CN213067440U - 一种三维激光扫描仪数据处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维激光扫描仪数据处理装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定安装有安装架，所述安装架的顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内活动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁焊接有从动轮，所述底座的顶部外壁设置有电机，所述电机的输出轴一端固定安装有驱动轮，且驱动轮与从动轮之间连接有皮带，所述安装架的顶部外壁开设有第一环形槽，且第一环形槽内壁设置有滚珠，所述第一旋转轴远离所述底座的一端的外壁固定连接有旋转板。通过使旋转板旋转，可以使扫描仪能够对周围环境进行全角度的扫描，且通过设置的滚珠及环形槽，保证了旋转板在旋转过程中的稳定性，从而能够收集到更加完整的数据。
Description
技术领域
本实用新型属于数据处理技术领域，具体为一种三维激光扫描仪数据处理装置。
背景技术
扫描仪，是一种捕获影像的装置，作为一种光机电一体化的电脑外设产品，扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备，它可将影像转换为计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字格式，是功能很强的一种输入设备。
现有的三维激光扫描仪数据处理装置，其形状一般都是固定的，且扫描角度、高度均不能调节，从而使得扫描范围有限，不能根据实际需要调节扫描角度和扫描高度，使用起来具有局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种三维激光扫描仪数据处理装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种三维激光扫描仪数据处理装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定安装有安装架，所述安装架的顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内活动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁焊接有从动轮，所述底座的顶部外壁设置有电机，所述电机的输出轴一端固定安装有驱动轮，且驱动轮与从动轮之间连接有皮带，所述安装架的顶部外壁开设有第一环形槽，且第一环形槽内壁设置有滚珠，所述第一旋转轴远离所述底座的一端的外壁固定连接有旋转板，所述旋转板的顶部外壁焊接有固定座，所述固定座的一侧外壁开设有通孔，且通孔内壁转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外壁固定连接有从动斜齿轮，所述第一旋转轴的顶部外壁设置有主动斜齿轮，所述第二旋转轴的外壁固定安装有偏心板，所述旋转板的顶部外壁焊接有竖板，所述竖板铰接有横板。
在一优选的实施方式中，所述旋转板的底部外壁开设有第二环形槽，且第二环形槽与第一环形槽的位置及尺寸一致。
在一优选的实施方式中，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮均采用耐磨材质。
在一优选的实施方式中，所述横板的顶部外壁设置有扫描仪，所述横板的底部外壁设置有半圆座。
在一优选的实施方式中，所述半圆座及所述偏心板的数量均设置为两个，且所述半圆座与所述偏心板的中心位置相对应。
在一优选的实施方式中，所述底座的底部外壁焊接有万向轮，所述万向轮的数量设置为四个。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过使旋转板旋转，可以使扫描仪能够对周围环境进行全角度的扫描，且通过设置的滚珠及环形槽，保证了旋转板在旋转过程中的稳定性，从而能够收集到更加完整的数据，有效提高了工作效率。
2、本实用新型中，通过第二旋转轴的旋转带动偏心板旋转，实现横板的左右摇摆，进一步加大了扫描仪在扫描时的视野，使得扫描范围更加广阔，使得装置具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意简图；
图2为本实用新型的主视图示意简图；
图3为本实用新型的侧视图示意简图。
图中标记：1-万向轮、2-电机、3-皮带、4-第一旋转轴、5-底座、6-安装架、7-滚珠、8-主动斜齿轮、9-固定座、10-从动斜齿轮、11-竖板、12-横板、13-扫描仪、14-第二旋转轴、15-半圆座、16-偏心板、17-旋转板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种三维激光扫描仪数据处理装置，包括底座5，底座5的底部外壁焊接有万向轮1，万向轮1的数量设置为四个，底座5的顶部外壁固定安装有安装架6，安装架6的顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内活动连接有第一旋转轴4，第一旋转轴4的外壁焊接有从动轮，底座5的顶部外壁设置有电机2，电机2的输出轴一端固定安装有驱动轮，且驱动轮与从动轮之间连接有皮带3，安装架6的顶部外壁开设有第一环形槽，且第一环形槽内壁设置有滚珠7，第一旋转轴4远离底座5的一端的外壁固定连接有旋转板17，旋转板17的底部外壁开设有第二环形槽，且第二环形槽与第一环形槽的位置及尺寸一致，旋转板17的顶部外壁焊接有固定座9，固定座9的一侧外壁开设有通孔，且通孔内壁转动连接有第二旋转轴14，第二旋转轴14的外壁固定连接有从动斜齿轮10，第一旋转轴4的顶部外壁设置有主动斜齿轮8，主动斜齿轮8与从动斜齿轮10相啮合，主动斜齿轮8与从动斜齿轮10均采用耐磨材质，第二旋转轴14的外壁固定安装有偏心板16，旋转板17的顶部外壁焊接有竖板11，竖板11铰接有横板12，横板12的顶部外壁设置有扫描仪13，横板12的底部外壁设置有半圆座15，半圆座15及偏心板16的数量均设置为两个，且半圆座15与偏心板16的中心位置相对应。
工作原理：该三维激光扫描仪数据处理装置在使用过程中，将装置移动至工作区域后，扫描仪13开始工作，驱动电机2，带动其输出端的驱动轮转动，通过连接的皮带3同时带动第一旋转轴4上的从动轮转动，从而使第一旋转轴4开始转动，由于第一旋转轴4的外壁固定有旋转板17，所以第一旋转轴4转动带动旋转板17同时转动，且通过设置的安装架6及旋转板17的环形槽及滚珠7，可以使旋转板17在转动时更加流畅平稳，第一旋转轴4转动带动其顶部固定的主动斜齿轮8转动，从而使与其啮合的固定座9转动，即开始带动第二旋转轴14转动，从而使第二旋转轴14外壁的偏心板16转动，当一侧的偏心板16远离第二旋转轴14的一端接触到半圆座15时，横板12的该侧即被顶起，当另一侧的偏心板16远离第二旋转轴14的一端接触到半圆座15时，横板12的另一侧即被顶起，如此循环使得横板12能够左右摇摆，从而加大了扫描仪13的扫描范围。
该三维激光扫描仪数据处理装置中，通过使旋转板17旋转，可以使扫描仪13能够对周围环境进行全角度的扫描，且通过设置的滚珠7及环形槽，保证了旋转板17在旋转过程中的稳定性，从而能够收集到更加完整的数据，有效提高了工作效率。
该三维激光扫描仪数据处理装置中，通过第二旋转轴14的旋转带动偏心板16旋转，实现横板12的左右摇摆，进一步加大了扫描仪13在扫描时的视野，使得扫描范围更加广阔，使得装置具有很强的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种三维激光扫描仪数据处理装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部外壁固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内活动连接有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的外壁焊接有从动轮，所述底座(5)的顶部外壁设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴一端固定安装有驱动轮，且驱动轮与从动轮之间连接有皮带(3)，所述安装架(6)的顶部外壁开设有第一环形槽，且第一环形槽内壁设置有滚珠(7)，所述第一旋转轴(4)远离所述底座(5)的一端的外壁固定连接有旋转板(17)，所述旋转板(17)的顶部外壁焊接有固定座(9)，所述固定座(9)的一侧外壁开设有通孔，且通孔内壁转动连接有第二旋转轴(14)，所述第二旋转轴(14)的外壁固定连接有从动斜齿轮(10)，所述第一旋转轴(4)的顶部外壁设置有主动斜齿轮(8)，所述第二旋转轴(14)的外壁固定安装有偏心板(16)，所述旋转板(17)的顶部外壁焊接有竖板(11)，所述竖板(11)铰接有横板(12)。
2.如权利要求1所述的一种三维激光扫描仪数据处理装置，其特征在于：所述旋转板(17)的底部外壁开设有第二环形槽，且第二环形槽与第一环形槽的位置及尺寸一致。
3.如权利要求1所述的一种三维激光扫描仪数据处理装置，其特征在于：所述主动斜齿轮(8)与所述从动斜齿轮(10)相啮合，所述主动斜齿轮(8)与所述从动斜齿轮(10)均采用耐磨材质。
4.如权利要求1所述的一种三维激光扫描仪数据处理装置，其特征在于：所述横板(12)的顶部外壁设置有扫描仪(13)，所述横板(12)的底部外壁设置有半圆座(15)。
5.如权利要求4所述的一种三维激光扫描仪数据处理装置，其特征在于：所述半圆座(15)及所述偏心板(16)的数量均设置为两个，且所述半圆座(15)与所述偏心板(16)的中心位置相对应。
6.如权利要求1所述的一种三维激光扫描仪数据处理装置，其特征在于：所述底座(5)的底部外壁焊接有万向轮(1)，所述万向轮(1)的数量设置为四个。
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