CN213058882U - 水平转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水平转运装置，包括支撑结构、驱动装置、中间旋转机构、水平保持机构，所述支撑结构包括底座和支撑架体，所述支撑架体共两件，多个所述支撑架体分别螺栓连接在底座的上端两侧；所述驱动装置包括减速箱、驱动电机，所述驱动电机固定连接在位于左侧的所述支撑架体的一侧，所述减速箱固定连接在所述驱动电机的输出端；所述中间旋机构包括左轴头、右轴头。本实用新型中，可以实现水平转运工件的同时，可以实现工件的上料和下料同时作业，避免了上了和下料相互干涉，快速的实现了工件的水平定点转运，且能够实现工件短距离的定点输送，本装置定位简单、效率高，有效降低了设备的制造和使用成本。

Description

水平转运装置

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及水平转运装置。

背景技术

工件的水平转运大多采用皮带机、鳞板输送机、辊道输送机、托盘输送机等，以上输送方式主要应用在长距离输送的情况，在用于短距离的定点输送时定位复杂、效率低，增加了设备的制造和使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水平转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：水平转运装置，包括支撑结构、驱动装置、中间旋转机构、水平保持机构，所述支撑结构包括底座和支撑架体，所述支撑架体共两件，多个所述支撑架体分别螺栓连接在底座的上端两侧；所述驱动装置包括减速箱、驱动电机，所述驱动电机固定连接在位于左侧的所述支撑架体的一侧，所述减速箱固定连接在所述驱动电机的输出端；所述中间旋机构包括左轴头、右轴头，所述左轴头与位于左侧的所述支撑架体转动连接，所述左轴头的一端与所述减速箱的输出端固定连接，所述右轴头与位于右侧的支撑架体转动连接，所述左轴头的一端固定连接有第一转盘，所述右轴头的一端固定连接有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间的中间位置固定连接有中间连接轴；所述水平保持机构包括第一水平机构和第二水平机构，所述第一水平机构和第二水平机构均包括连接转轴、支撑盘和支撑轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转盘和第二转盘的外侧均固定连接有多个链条张紧装置，多个所述链条张紧装置的内部均设置有支撑轴承，多个所述支撑轴承的外圈均与对应链条张紧装置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述支撑轴承的内部均设置有连接转轴，多个所述连接转轴均与对应支撑轴承的内圈固定连接的，左右对应的连接转轴之间均水平固定连接有支撑盘，多个所述链条张紧装置内均设置有位置检测机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于所述第一转盘左端上下侧的链条张紧装置内的连接转轴上均固定连接有从动齿轮，位于所述第二转盘右端左右侧的链条张紧装置内的连接转轴上均固定连接有从动齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左轴头和右轴头上均固定连接右主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间均设置有链条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座和支撑架体均采用H型钢焊接后整体加工，所述第一转盘和第二转盘的外侧均螺栓固定连接有防护罩壳。

本实用新型具有如下有益效果：

该水平转运装置，在使用时，通过设置的底座、支撑架体、第一转盘、第一水平机构、第二水平机构、减速箱、防护罩壳、左轴头、右轴头、第二转盘、连接转轴、支撑盘、支撑轴承、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、链条张紧装置、位置检测机构、中间连接轴、链条，底座和支撑架体均采用H型钢焊接后整体加工，可以增强整体支撑结构的强度和稳固性，工件放置在支撑盘上，驱动电机的输出端转动，且通过减速箱的减速后带动左轴头和右轴头在支撑架体上转动，从而带动第一转盘和第二转盘转动，同时第一水平机构、第二水平机构会跟随其进行公转，且在主动齿轮会跟随左轴头和右轴头转动，在链条的传动下，带动第一水平机构、第二水平机构的连接转轴上的从动齿轮转动，从而带动支撑板进行自转，从而使得支撑盘在转动的同时，始终保持水平状态，从而实现水平转运工件的同时，可以实现工件的上料和下料同时作业，避免了上了和下料相互干涉，快速的实现了工件的水平定点转运，且能够实现工件短距离的定点输送，本装置定位简单、效率高，有效降低了设备的制造和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的左轴视图；

图2为本实用新型的右轴视图。

图例说明：

1、底座；2、支撑架体；3、第一转盘；4、第一水平机构；5、第二水平机构；6、减速箱；7、防护罩壳；8、左轴头；9、右轴头；10、第二转盘；11、连接转轴；12、支撑盘；13、支撑轴承；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、驱动电机；17、链条张紧装置；18、位置检测机构；19、中间连接轴；20、链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：水平转运装置，包括支撑结构、驱动装置、中间旋转机构、水平保持机构，支撑结构包括底座1和支撑架体2，支撑架体2共两件，多个支撑架体2分别螺栓连接在底座1的上端两侧；驱动装置包括减速箱6、驱动电机16，驱动电机16固定连接在位于左侧的支撑架体2 的一侧，减速箱6固定连接在驱动电机16的输出端；中间旋机构包括左轴头8、右轴头9，左轴头8与位于左侧的支撑架体2转动连接，左轴头8的一端与减速箱6的输出端固定连接，右轴头9与位于右侧的支撑架体2转动连接，左轴头8的一端固定连接有第一转盘3，右轴头9的一端固定连接有第二转盘10，第一转盘3和第二转盘10之间的中间位置固定连接有中间连接轴19；水平保持机构包括第一水平机构4和第二水平机构5，第一水平机构4和第二水平机构5均包括连接转轴11、支撑盘12和支撑轴承13。

第一转盘3和第二转盘10的外侧均固定连接有多个链条张紧装置17，多个链条张紧装置17的内部均设置有支撑轴承13，多个支撑轴承13的外圈均与对应链条张紧装置17固定连接，链条张紧装置17用于补偿链条20与主动齿轮15、从动齿轮14之间的间隙；多个支撑轴承13的内部均设置有连接转轴11，多个连接转轴11均与对应支撑轴承13的内圈固定连接的，左右对应的连接转轴11之间均水平固定连接有支撑盘12，多个链条张紧装置17内均设置有位置检测机构 18，位置检测机构18用于检测连接转轴11的位置，使得每绕的中心旋转90°停止一段时间，进行工件的上下料操作；位于第一转盘3左端上下侧的链条张紧装置17内的连接转轴11上均固定连接有从动齿轮14，位于第二转盘10右端左右侧的链条张紧装置17内的连接转轴11上均固定连接有从动齿轮14；左轴头8 和右轴头9上均固定连接右主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮14之间均设置有链条20；底座1和支撑架体2均采用H型钢焊接后整体加工，第一转盘3和第二转盘10的外侧均螺栓固定连接有防护罩壳7，防护罩壳7采用钢板焊接，分体结构，螺栓固定在第一转盘3和第二转盘10上，方便拆卸，用来防护链条20、主动齿轮15、从动齿轮14。

工作原理：底座1和支撑架体2均采用H型钢焊接后整体加工，可以增强整体支撑结构的强度和稳固性，工件放置在支撑盘12上，驱动电机16的输出端转动，且通过减速箱6的减速后带动左轴头8和右轴头9在支撑架体2转动，从而带动第一转盘3和第二转盘10转动，同时第一水平机构4、第二水平机构5会跟随其进行公转，且在主动齿轮15会跟随左轴头8和右轴头9转动，在链条20的传动下，带动第一水平机构4、第二水平机构5的连接转轴11上的从动齿轮14 转动，从而带动支撑板进行自转，从而使得支撑盘12在转动的同时，始终保持水平状态，链条张紧装置17用于补偿链条20与主动齿轮15、从动齿轮14之间的间隙，位置检测机构18用于检测连接转轴11的位置，使得每绕的中心旋转90°停止一段时间，进行工件的上下料操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.水平转运装置，包括支撑结构、驱动装置、中间旋转机构、水平保持机构，其特征在于：

支撑结构，所述支撑结构包括底座(1)和支撑架体(2)，所述支撑架体(2)共两件，多个所述支撑架体(2)分别螺栓连接在底座(1)的上端两侧；

驱动装置，所述驱动装置包括减速箱(6)、驱动电机(16)，所述驱动电机(16)固定连接在位于左侧的所述支撑架体(2)的一侧，所述减速箱(6)固定连接在所述驱动电机(16)的输出端；

中间旋转机构，所述中间旋机构包括左轴头(8)、右轴头(9)，所述左轴头(8)与位于左侧的所述支撑架体(2)转动连接，所述左轴头(8)的一端与所述减速箱(6)的输出端固定连接，所述右轴头(9)与位于右侧的支撑架体(2)转动连接，所述左轴头(8)的一端固定连接有第一转盘(3)，所述右轴头(9)的一端固定连接有第二转盘(10)，所述第一转盘(3)和第二转盘(10)之间的中间位置固定连接有中间连接轴(19)；

水平保持机构，所述水平保持机构包括第一水平机构(4)和第二水平机构(5)，所述第一水平机构(4)和第二水平机构(5)均包括连接转轴(11)、支撑盘(12)和支撑轴承(13)。

2.根据权利要求1所述的水平转运装置，其特征在于：所述第一转盘(3)和第二转盘(10)的外侧均固定连接有多个链条张紧装置(17)，多个所述链条张紧装置(17)的内部均设置有支撑轴承(13)，多个所述支撑轴承(13)的外圈均与对应链条张紧装置(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的水平转运装置，其特征在于：多个所述支撑轴承(13)的内部均设置有连接转轴(11)，多个所述连接转轴(11)均与对应支撑轴承(13)的内圈固定连接的，左右对应的连接转轴(11)之间均水平固定连接有支撑盘(12)，多个所述链条张紧装置(17)内均设置有位置检测机构(18)。

4.根据权利要求2所述的水平转运装置，其特征在于：位于所述第一转盘(3)左端上下侧的链条张紧装置(17)内的连接转轴(11)上均固定连接有从动齿轮(14)，位于所述第二转盘(10)右端左右侧的链条张紧装置(17)内的连接转轴(11)上均固定连接有从动齿轮(14)。

5.根据权利要求1所述的水平转运装置，其特征在于：所述左轴头(8)和右轴头(9)上均固定连接右主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(14)之间均设置有链条(20)。

6.根据权利要求1所述的水平转运装置，其特征在于：所述底座(1)和支撑架体(2)均采用H型钢焊接后整体加工，所述第一转盘(3)和第二转盘(10)的外侧均螺栓固定连接有防护罩壳(7)。

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