CN213057521U - 一种具有灭火功能的消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有灭火功能的消防无人机，包括机箱，机箱两侧的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴通过键与键槽连接有推动板，推动板顶部的外壁焊接有滑块，机箱顶部的内壁开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽的内部，机箱底部的外壁通过螺栓连接有底箱，底箱内壁的一侧通过螺栓连接有第一马达，且第一马达的输出轴通过键与键槽连接有齿轮，齿轮的外部啮合有出料齿板，机箱的内部填设有灭火弹，底箱的内部均通过螺栓连接有连接板。本实用新型电动伸缩杆的输出端带动推动板向一侧移动，滑槽可对推动板限位，与齿轮相啮合的出料齿板移动，灭火弹由底箱掉落进行灭火，操作方便，灭火效果较好。

Description

一种具有灭火功能的消防无人机

技术领域

本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种具有灭火功能的消防无人机。

背景技术

随着科技的普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，效果非常明显，使得现场救援及时。

消防无人机在使用的过程中，有时无人机的灭火效果不理想，无人机的功能单一，其所需电量不足，影响灭火的进程，因此，亟需设计一种具有灭火功能的消防无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有灭火功能的消防无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有灭火功能的消防无人机，包括机箱，所述机箱两侧的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴通过键与键槽连接有推动板，所述推动板顶部的外壁焊接有滑块，所述机箱顶部的内壁开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽的内部，所述机箱底部的外壁通过螺栓连接有底箱，所述底箱内壁的一侧通过螺栓连接有第一马达，且第一马达的输出轴通过键与键槽连接有齿轮，所述齿轮的外部啮合有出料齿板，所述机箱的内部填设有灭火弹。

进一步的，所述底箱的内部均通过螺栓连接有连接板，两个所述连接板的一侧均通过螺栓连接有气缸。

进一步的，所述气缸活塞杆的端部通过转轴转动连接有活动板，所述活动板的底部通过铰链转动连接在底箱的底部。

进一步的，所述机箱的顶部外壁通过螺栓连接有机顶箱，所述机顶箱底部的内壁通过螺栓连接有第二马达，且第二马达输出轴的端部焊接有转动风叶。

进一步的，所述机顶箱底部的内壁一侧通过螺栓连接有控制器，所述机顶箱底部内壁的另一侧通过螺栓连接有蓄电池，所述机箱一侧的外壁通过螺栓连接有太阳能电池板。

进一步的，所述机箱的一侧通过螺栓连接有蜂鸣器，所述机箱底部的一侧通过螺栓连接有烟雾浓度传感器。

进一步的，所述第一马达、电动伸缩杆、第二马达、气缸、蜂鸣器、烟雾浓度传感器、太阳能电池板和蓄电池均通过传输线与控制器形成电性连接，所述底箱的两侧外壁均通过螺栓连接有支撑架。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的推动板与出料齿板，电动伸缩杆的输出端带动推动板向一侧移动，滑槽可对推动板限位，与齿轮相啮合的出料齿板移动，灭火弹由底箱掉落进行灭火，操作方便，灭火效果较好。

2.通过设置的烟雾浓度传感器与蜂鸣器，烟雾浓度传感器感应到火灾处的烟雾，控制器控制蜂鸣器响起，能够对周围人员快速的警示，提醒人员撤离。

3.通过设置的活动板与气缸，气缸的活塞杆推动活动板，可使活动板打开，底箱内的救援物品能够掉落，从而对火灾附近的人员进行及时的救助。

4.通过设置的太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板吸收光能，并将光能转化为电能储存到蓄电池中，蓄电池能够为无人机内部设备提供电量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的机箱结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的底箱结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有灭火功能的消防无人机的电性连接关系示意图。

图中：1机箱、2机顶箱、3底箱、4第一马达、5转动风叶、6电动伸缩杆、7滑槽、8滑块、9推动板、10连接板、11出料齿板、12齿轮、13第二马达、14活动板、15气缸、16支撑架、17蜂鸣器、18烟雾浓度传感器、19控制器、20灭火弹、21太阳能电池板、22蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，一种具有灭火功能的消防无人机，包括机箱1，机箱1两侧的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出轴通过键与键槽连接有推动板9，电动伸缩杆6的输出端带动推动板9向一侧推动，推动板9顶部的外壁焊接有滑块8，机箱1顶部的内壁开设有滑槽7，滑槽7可对推动板9限位，且滑块8滑动连接在滑槽7的内部，机箱1底部的外壁通过螺栓连接有底箱3，底箱3内壁的一侧通过螺栓连接有第一马达4，且第一马达4的输出轴通过键与键槽连接有齿轮12，齿轮12的外部啮合有出料齿板11，第一马达4带动齿轮12转动，与齿轮12相啮合的出料齿板11移动，齿板11向一侧推动，机箱1的内部填设有灭火弹20，推动板9推动灭火弹20移动，灭火弹20由底箱3掉落可对现场灭火。

进一步的，底箱3的内部均通过螺栓连接有连接板10，气缸15的型号为SC52*300，两个连接板10的一侧均通过螺栓连接有气缸15。

进一步的，气缸15活塞杆的端部通过转轴转动连接有活动板14，活动板14的底部通过铰链转动连接在底箱3的底部，气缸15的活塞杆推动活动板14，使活动板14打开。

进一步的，机箱1的顶部外壁通过螺栓连接有机顶箱2，机顶箱2底部的内壁通过螺栓连接有第二马达13，第二马达13的输出端带动转动风叶5转动，且第二马达13输出轴的端部焊接有转动风叶5，转动风叶5转动后使无人机飞起。

进一步的，机顶箱2底部的内壁一侧通过螺栓连接有控制器19，控制器19的型号为SIMATIC，机顶箱2底部内壁的另一侧通过螺栓连接有蓄电池22，蓄电池22为无人机提供电量，方便无人机的操作运行，机箱1一侧的外壁通过螺栓连接有太阳能电池板21，太阳能电池板21将光能转化为电能储存到蓄电池22中。

进一步的，机箱1的一侧通过螺栓连接有蜂鸣器17，蜂鸣器17的型号为HRB-N80，机箱1底部的一侧通过螺栓连接有烟雾浓度传感器18，烟雾浓度传感器18的型号为MS5100，烟雾浓度传感器18感应到烟雾，控制器19控制蜂鸣器17响起进行警报，提示火灾发生。

进一步的，第一马达4、电动伸缩杆6、第二马达13、气缸15、蜂鸣器17、烟雾浓度传感器18、太阳能电池板21和蓄电池22均通过传输线与控制器19形成电性连接，控制器19使电动伸缩杆6的输出端带动推动板9向一侧推动，控制器19使第一马达4和第二马达13运行，底箱3的两侧外壁均通过螺栓连接有支撑架16，支撑架16对无人机进行稳定的支撑。

工作原理：使用时，烟雾浓度传感器18感应到火灾处的烟雾，控制器19控制蜂鸣器17响起进行警报，电动伸缩杆6的输出端带动推动板9向一侧推动，滑块8滑动在滑槽7的内部，滑槽7可对推动板9限位，推动板9推动灭火弹20移动，第一马达4带动齿轮12转动，与齿轮12相啮合的出料齿板11移动，齿板11向一侧推动后，灭火弹20由底箱3掉落进行灭火，气缸15的活塞杆推动活动板14，使活动板14打开，底箱3内的救援物品可掉落，太阳能电池板21将光能转化为电能储存到蓄电池22中，第二马达13的输出端带动转动风叶5转动，使无人机飞行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有灭火功能的消防无人机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)两侧的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出轴通过键与键槽连接有推动板(9)，所述推动板(9)顶部的外壁焊接有滑块(8)，所述机箱(1)顶部的内壁开设有滑槽(7)，且滑块(8)滑动连接在滑槽(7)的内部，所述机箱(1)底部的外壁通过螺栓连接有底箱(3)，所述底箱(3)内壁的一侧通过螺栓连接有第一马达(4)，且第一马达(4)的输出轴通过键与键槽连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的外部啮合有出料齿板(11)，所述机箱(1)的内部填设有灭火弹(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述底箱(3)的内部均通过螺栓连接有连接板(10)，两个所述连接板(10)的一侧均通过螺栓连接有气缸(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述气缸(15)活塞杆的端部通过转轴转动连接有活动板(14)，所述活动板(14)的底部通过铰链转动连接在底箱(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述机箱(1)的顶部外壁通过螺栓连接有机顶箱(2)，所述机顶箱(2)底部的内壁通过螺栓连接有第二马达(13)，且第二马达(13)输出轴的端部焊接有转动风叶(5)。

5.根据权利要求4所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述机顶箱(2)底部的内壁一侧通过螺栓连接有控制器(19)，所述机顶箱(2)底部内壁的另一侧通过螺栓连接有蓄电池(22)，所述机箱(1)一侧的外壁通过螺栓连接有太阳能电池板(21)。

6.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述机箱(1)的一侧通过螺栓连接有蜂鸣器(17)，所述机箱(1)底部的一侧通过螺栓连接有烟雾浓度传感器(18)。

7.根据权利要求6所述的一种具有灭火功能的消防无人机，其特征在于，所述第一马达(4)、电动伸缩杆(6)、第二马达(13)、气缸(15)、蜂鸣器(17)、烟雾浓度传感器(18)、太阳能电池板(21)和蓄电池(22)均通过传输线与控制器(19)形成电性连接，所述底箱(3)的两侧外壁均通过螺栓连接有支撑架(16)。

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