CN213731740U - 一种具有限位报警功能的工业机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位报警功能的工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上固定连接有电动转轴，所述机械臂本体的底部铰接有固定座，所述机械臂本体靠近左侧处固定连接有报警器，所述固定座的底部固定连接有转盘，通过电机带动电机旋转带动固定座旋转，通过固定座的旋转带动这个机械臂旋转，通过固定座的旋转可带动整个机械臂横向旋转，通过横向旋转可将设备周边的物体进行抓取，在通过弧形限位条的限制使得旋转在一定角度内进行抓取工作，抓取工作更加高效快捷。

Description

一种具有限位报警功能的工业机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，尤其涉及一种具有限位报警功能的工业机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、喷涂、装配机械零部件等等。

现有技术中的工业机械臂无限位和报警防护功能，极易造成机械臂的损坏，维修成本高；现有技术中的工业机械臂无自动润滑功能，润滑效果不佳，所以急需要一种带报警和限位保护装置的工业机械臂来解决上述出现的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有限位报警功能的工业机械臂。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种具有限位报警功能的工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上固定连接有电动转轴，所述机械臂本体的底部铰接有固定座，所述机械臂本体靠近左侧处固定连接有报警器，所述固定座的底部固定连接有转盘，所述转盘的顶部靠近右侧处固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆之间共同固定连接有弧形板，所述弧形板的右侧固定连接有若干个齿块，所述转盘的前后侧两侧处均固定连接有限位块，所述转盘的外侧边缘靠近右侧处开设有活动槽，所述活动槽的内腔设有两个滑轮，所述滑轮的前侧设有固定板第一固定杆，所述滑轮的内腔贯穿设有转轴，所述滑轮通过转轴与第一固定杆活动连接，两个所述第一固定杆远离滑轮的一侧共同固定连接有弧形限位条，所述弧形限位条的右侧靠近中心处固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一轴承，所述连接板的顶部设有齿轮，所述齿轮与弧形板相互啮合，所述连接板的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有储油箱，所述储油箱的左侧靠近顶部处开设有第一穿孔，所述第一穿孔的内腔插接有输油管，所述机械臂本体的右侧靠近顶部处开设有油料孔，所述机械臂本体靠近油料孔处固定连接有圆管，所述圆管的顶部固定连接有密封帽，所述密封帽的中心处开设有第二穿孔，所述输油管的左端贯穿第二穿孔并插接在油料孔的内腔，所述储油箱顶部靠近右侧处插接有油料口，所述油料口的顶部设有密封盖，所述油料口与密封盖相互贴合设置，所述储油箱的内腔固定连接有隔板，所述储油箱的内腔顶部与底部处均固定连接有密封轴承，位于顶部的所述密封轴承的内腔插接有转杆，所述转杆的外侧边缘靠近顶端处固定连接有螺旋叶片，所述转杆的底端贯穿底部密封轴承和齿轮的中心处，并插接在第一轴承的内腔，所述支撑柱的底端固定连接有底座，所述底座的顶部靠近左侧处固定连接有电机，所述电机的动力输出轴固定连接有固定转轴，所述固定转轴的顶端与转盘固定连接。

进一步的，所述弧形限位条的横截面为弧形，所述弧形限位条的弧形结构与转盘相匹配。

进一步的，两个所述第二固定杆为前后设置，且分别位于弧形板的两端处。

进一步的，若干个所述齿块以弧形板的中心为圆心呈弧形阵列状排列。

进一步的，所述输油管为螺旋状设置，所述输油管位于机械臂本体和储油箱之间。

进一步的，所述底座的左右两侧处均开设有第三穿孔，所述第三穿孔的内腔贯穿有螺钉。

进一步的，两个所述螺钉以底座的中心为对称轴呈左右对称设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过限位块和弧形限位条的设置，使得设备在旋转时，旋转角度受到限制，其主要作用是防止各机械臂之间旋转运作角度过大而导致的设备间相互碰撞，造成设备损坏，影响工作的正常运作，且避免因修理机械造成的经济损失，且机械臂的前侧设置有报警器，在报警器的作用下防止设备碰撞其他物体，提前进行预警作用，防止设备因损坏无法工作而工作人员未察觉的情况；

2、通过电机带动电机旋转带动固定座旋转，通过固定座的旋转带动这个机械臂旋转，通过固定座的旋转可带动整个机械臂横向旋转，通过横向旋转可将设备周边的物体进行抓取，在通过弧形限位条的限制使得旋转在一定角度内进行抓取工作，抓取工作更加高效快捷。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的主视图；

图3为本实施例的A处放大图；

图4为本实施例的部件转盘和弧形限位条的俯视图；

图5为本实施例的B处放大图；

图6为本实施例的部件齿轮和弧形板的俯视图；

图7为本实施例的C处放大图。

图中：1、机械臂本体；2、电动转轴；3、圆管；4、报警器；5、固定座；6、转盘；7、限位块；8、活动槽；9、固定转轴；10、电机；11、螺钉；12、底座；13、弧形限位条；14、连接板；15、转杆；16、齿轮；17、支撑柱；18、密封盖；19、储油箱；20、螺旋叶片；21、密封帽；22、油料口；23、隔板；24、输油管；25、第一固定杆；26、滑轮；27、第二固定杆；28、弧形板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图7，一种具有限位报警功能的工业机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1上固定连接有电动转轴2，机械臂本体1的底部铰接有固定座5，机械臂本体1靠近左侧处固定连接有报警器4，固定座5的底部固定连接有转盘6，转盘6的顶部靠近右侧处固定连接有两个第二固定杆27，两个第二固定杆27为前后设置，且分别位于弧形板28的两端处，起到对弧形板28的固定作用，两个第二固定杆27之间共同固定连接有弧形板28，弧形板28的右侧固定连接有若干个齿块，若干个齿块以弧形板28的中心为圆心呈弧形阵列状排列，转盘6的前后侧两侧处均固定连接有限位块7，转盘6的外侧边缘靠近右侧处开设有活动槽8，活动槽8的内腔设有两个滑轮26，滑轮26的前侧设有固定板第一固定杆25，滑轮26的内腔贯穿设有转轴，滑轮26通过转轴与第一固定杆25活动连接，两个第一固定杆25远离滑轮26的一侧共同固定连接有弧形限位条13，弧形限位条13的横截面为弧形，弧形限位条13的弧形结构与转盘6相匹配，其主要作用是用来限制转盘6的旋转角度，弧形限位条13的右侧靠近中心处固定连接有连接板14，连接板14的顶部固定连接有第一轴承，连接板14的顶部设有齿轮16，齿轮16与弧形板28相互啮合，连接板14的右侧固定连接有支撑柱17，支撑柱17的顶端固定连接有储油箱19，储油箱19的左侧靠近顶部处开设有第一穿孔，第一穿孔的内腔插接有输油管24，输油管24为螺旋状设置，输油管24位于机械臂本体1和储油箱19之间，其主要作用是减缓润滑油的出量，使得每次运动都会产生较少量的润滑油对设备进行润滑作用，机械臂本体1的右侧靠近顶部处开设有油料孔，机械臂本体1靠近油料孔处固定连接有圆管3，圆管3的顶部固定连接有密封帽21，密封帽21的中心处开设有第二穿孔，输油管24的左端贯穿第二穿孔并插接在油料孔的内腔，储油箱19顶部靠近右侧处插接有油料口22，油料口22的顶部设有密封盖18，油料口22与密封盖18相互贴合设置，储油箱19的内腔固定连接有隔板23，储油箱19的内腔顶部与底部处均固定连接有密封轴承，位于顶部的密封轴承的内腔插接有转杆15，转杆15的外侧边缘靠近顶端处固定连接有螺旋叶片20，转杆15的底端贯穿底部密封轴承和齿轮16的中心处，并插接在第一轴承的内腔，支撑柱17的底端固定连接有底座12，底座12的左右两侧处均开设有第三穿孔，第三穿孔的内腔贯穿有螺钉11，两个螺钉11以底座12的中心为对称轴呈左右对称设置，其主要作用为固定整个设备的稳定性，使得设备在作业时不会出现抖动和机身摇晃的问题，底座12的顶部靠近左侧处固定连接有电机10，电机10的动力输出轴固定连接有固定转轴9，固定转轴9的顶端与转盘6固定连接。

工作原理：通过将底部螺钉11贯穿底座12左右两侧的第三穿孔，使设备固定在选要作业的位置处，再通过电机10的动力输出轴旋转带动固定转轴9旋转，固定转轴9旋转带动顶部的转盘6旋转，转盘6旋转带动固定座5和这个机械臂旋转，以便于机械臂更大范围的进行抓取周边的物料，通过转盘6前后两侧固定连接的限位块7的设置，可限制机械臂旋转的角度，对机械臂具有一定的限位的作用，防止其因旋转角度过大造成各机械臂直接相互碰撞从而造成机械臂之间的损伤，再通过转盘6的旋转带动第二固定杆27和固定连接在第二固定杆27直接的弧形板28旋转，由于弧形板28的右侧固定连接有若干个齿块，弧形板28旋转带动与其啮合的齿轮16旋转，齿轮16旋转带动转杆15旋转，转杆15旋转带动顶部螺旋叶片20旋转，再通过打开密封盖18，将油料倒入油料口22的内腔中，油料储存在储油箱19的内腔右侧处，在通过隔板23底部开口流入至储油箱19内腔的左侧，螺旋叶片20旋转将储油箱19内的油料输送至输油管24的内腔，油料通过输油管24输送至机械臂活动连接处，保证了机械臂活动处的润滑，对机械臂的使用寿命和保养上有一定的作用，

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种具有限位报警功能的工业机械臂，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)上固定连接有电动转轴(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部铰接有固定座(5)，所述机械臂本体(1)靠近左侧处固定连接有报警器(4)，所述固定座(5)的底部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部靠近右侧处固定连接有两个第二固定杆(27)，两个所述第二固定杆(27)之间共同固定连接有弧形板(28)，所述弧形板(28)的右侧固定连接有若干个齿块，所述转盘(6)的前后侧两侧处均固定连接有限位块(7)，所述转盘(6)的外侧边缘靠近右侧处开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内腔设有两个滑轮(26)，所述滑轮(26)的前侧设有固定板第一固定杆(25)，所述滑轮(26)的内腔贯穿设有转轴，所述滑轮(26)通过转轴与第一固定杆(25)活动连接，两个所述第一固定杆(25)远离滑轮(26)的一侧共同固定连接有弧形限位条(13)，所述弧形限位条(13)的右侧靠近中心处固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的顶部固定连接有第一轴承，所述连接板(14)的顶部设有齿轮(16)，所述齿轮(16)与弧形板(28)相互啮合，所述连接板(14)的右侧固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的顶端固定连接有储油箱(19)，所述储油箱(19)的左侧靠近顶部处开设有第一穿孔，所述第一穿孔的内腔插接有输油管(24)，所述机械臂本体(1)的右侧靠近顶部处开设有油料孔，所述机械臂本体(1)靠近油料孔处固定连接有圆管(3)，所述圆管(3)的顶部固定连接有密封帽(21)，所述密封帽(21)的中心处开设有第二穿孔，所述输油管(24)的左端贯穿第二穿孔并插接在油料孔的内腔，所述储油箱(19)顶部靠近右侧处插接有油料口(22)，所述油料口(22)的顶部设有密封盖(18)，所述油料口(22)与密封盖(18)相互贴合设置，所述储油箱(19)的内腔固定连接有隔板(23)，所述储油箱(19)的内腔顶部与底部处均固定连接有密封轴承，位于顶部的所述密封轴承的内腔插接有转杆(15)，所述转杆(15)的外侧边缘靠近顶端处固定连接有螺旋叶片(20)，所述转杆(15)的底端贯穿底部密封轴承和齿轮(16)的中心处，并插接在第一轴承的内腔，所述支撑柱(17)的底端固定连接有底座(12)，所述底座(12)的顶部靠近左侧处固定连接有电机(10)，所述电机(10)的动力输出轴固定连接有固定转轴(9)，所述固定转轴(9)的顶端与转盘(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：所述弧形限位条(13)的横截面为弧形，所述弧形限位条(13)的弧形结构与转盘(6)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：两个所述第二固定杆(27)为前后设置，且分别位于弧形板(28)的两端处。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：若干个所述齿块以弧形板(28)的中心为圆心呈弧形阵列状排列。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：所述输油管(24)为螺旋状设置，所述输油管(24)位于机械臂本体(1)和储油箱(19)之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：所述底座(12)的左右两侧处均开设有第三穿孔，所述第三穿孔的内腔贯穿有螺钉(11)。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位报警功能的工业机械臂，其特征在于：两个所述螺钉(11)以底座(12)的中心为对称轴呈左右对称设置。

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