CN213054208U - 一种立式栏杆打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立式栏杆打磨机，包括机架，所述机架上设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置包括上固定座和下固定座、导杆、压梁、夹持电机、支承盘、支承电机、升降油缸、抬升架、下步进油缸、下滑座、下压油缸、下压架、水平滑动连接在所述下压架上的上滑座以及缸体转动连接在所述上滑座上的上步进油缸，所述下步进油缸的活塞杆转动连接在所述下滑座上，所述上步进油缸的活塞杆转动连接在所述上下压架上。通过设置上固定座、下固定座以及位于两个固定座上的夹持结构，可实现对立式栏杆的加工夹持和自动更换工位时的夹持，占地面积相对较小，且由于立式栏杆的重量主要集中在支承盘上，受力稳定，使用寿命相对较高。

Description

一种立式栏杆打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工设备，尤其是一种立式栏杆打磨机。

背景技术

石材栏杆等石材产品在切削完成后，通常需要对其表面进行打磨处理，使其具有光亮的效果，目前，对石材产品的打磨处理主要依靠人工来完成，生产效率相对较低，且打磨质量较不稳定(受工人熟练程度和疲劳程度的影响较大)。

申请公布号为CN108857751A的中国发明专利申请公开了一种石材打磨机，包括机架、夹持工作台、横移架、升降架、横移驱动装置、升降驱动装置以及打磨主机，所述打磨主机包括打磨支架、转杆、旋转驱动装置、固定齿轮或固定链轮、支撑板、扇形板、弧形齿条或链条以及打磨组件，所述支撑板远离所述转杆的一端转动连接在所述打磨支架上，且所述支撑板和所述打磨支架之间的转动连接轴与所述扇形板的中心轴同轴布置，所述扇形板和所述转杆垂直布置，所述固定齿轮与所述弧形齿条相互啮合或者所述固定链轮和所述链条相互啮合。该石材打磨机采用的打磨主机，其打磨组件可以随着支撑板摆动，进而确保在对曲面位置进行打磨时，打磨组件上的磨具也能够很好的与石材接触，打磨效果相对较好；然而，该石材打磨机采用的夹持工作台是一种卧式工作台，占地面积相对较大，且由于栏杆两头的重量通常是不相同的，在自动更换加工工位时容易导致夹持工作台单边受力，影响使用寿命。

有鉴于此，本申请人对立式栏杆打磨机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地面积相对较小且使用寿命相对较高的立式栏杆打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立式栏杆打磨机，包括机架，所述机架上设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置包括分别固定在所述机架上固定座和下固定座、两个分别固定连接在所述上固定座和所述下固定座之间的导杆、同时竖直滑动连接在两个所述导杆上的压梁、用于驱动所述压梁相对于所述导杆滑动的夹持电机、多个转动连接在所述下固定座上的支承盘、用于驱动各所述支承盘转动的支承电机、固定连接在所述下固定座上且活塞杆竖直朝上布置的升降油缸、固定连接在所述升降油缸的活塞杆上的抬升架、缸体转动连接在所述抬升架上的下步进油缸、水平滑动连接在所述抬升架上的下滑座、固定连接在所述上固定座上的下压油缸、固定连接在所述下压油缸的活塞杆上的下压架、水平滑动连接在所述下压架上的上滑座以及缸体转动连接在所述上滑座上的上步进油缸，所述下步进油缸的活塞杆转动连接在所述下滑座上，所述上步进油缸的活塞杆转动连接在所述上下压架上。

作为本实用新型的一种改进，所述压梁上设置有多个与各所述支承盘一对一布置且活塞杆朝下布置的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上固定连接有与对应的所述支承盘同轴布置的锥形定位件。

作为本实用新型的一种改进，所述机架包括竖直布置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱上分别竖直滑动连接有升降座，各所述升降座上分别水平滑动连接有横移座，两个所述横移座之间设置有打磨主机，所述机架上设置有用于驱动所述升降座相对于所述第一立柱或所述第二立柱滑动的升降电机以及用于驱动所述横移座相对于所述升降座滑动的横移电机。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨主机包括多个与各所述支承盘一对一布置的打磨组件。

作为本实用新型的一种改进，所述第一立柱的顶部和所述第二立柱的顶部之间连接有顶梁。

作为本实用新型的一种改进，所述第一立柱或所述第二立柱上设置有仿形模夹持装置，所述横移座上设置有与所述仿形模夹持装置配合的仿形感应装置。

作为本实用新型的一种改进，所述仿形磨夹持装置包括固定连接在所述第一立柱或所述第二立柱上且竖直布置的固定板、多个螺旋连接在所述固定板上的螺栓以及同时穿插在各所述螺栓上的活动板，所述活动板位于各所述螺栓的螺帽和所述固定板之间。

作为本实用新型的一种改进，所述仿形感应装置包括仿形电机、与所述仿形电机的输出轴连接的丝杆减速器以及固定连接在所述丝杆减速器的输出丝杆朝向所述仿形夹持装置的一端的感应器。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置上固定座、下固定座以及位于两个固定座上的夹持结构，可实现对立式栏杆的加工夹持和自动更换工位时的夹持，占地面积相对较小，且由于立式栏杆的重量主要集中在支承盘上，受力稳定，使用寿命相对较高。

2、通过设置多个打磨组件，可以在同一台设备上实现不同精度的打磨，生产效率相对较高，且不受工人熟练程度和疲劳程度的影响，打磨质量较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型立式栏杆打磨机的结构示意图，图中部分零部件；

图2为本实用新型多工位石材打磨机的仿形夹持装置和仿形感应装置的结构示意。

图中标示对应如下：

10-机架； 11-第一立柱；

12-第二立柱； 13-升降座；

14-横移座； 15-顶梁；

30-打磨主机； 31-打磨组件；

40-仿形模夹持装置； 41-固定板；

42-螺栓； 43-活动板；

50-仿形感应装置； 51-仿形电机；

52-丝杆减速器； 53-感应器；

60-仿形模板； 70-工件夹持装置；

71-下固定座； 72-支承盘；

73-支承电机； 74-下滑座；

75-抬升架； 76-下步进油缸；

77-固定盘； 81-上固定座；

82-导杆； 83-压梁；

84-夹持电机； 85-下压架；

86-上滑座； 87-上步进油缸；

88-夹持气缸； 89-锥形定位件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对实用新型做进一步的说明：

如图1-图2所示，本实施例提供的立式栏杆打磨机，包括机架10以及设置在机架10上的工件夹持装置70(即机架10上设置有工件夹持装置70)，其中，机架10包括竖直布置的第一立柱11和第二立柱12，第一立柱11和第二立柱12的数量可以根据实际需要确定，在本实施例中以第一立柱11和第二立柱12各有一个为例进行说明，第一立柱11的顶部和第二立柱12的顶部之间连接有顶梁15，以提高机架10的稳定性。立柱11和第二立柱12上分别竖直滑动连接有升降座13，需要说明的是，当第一立柱11或第二立柱12有多个时，对应的升降座13同时竖直滑动连接在各个第一立柱11或第二立柱12上，即升降座13只有两个。各升降座13上分别水平滑动连接有横移座14，即横移座14有两个，两个横移座14之间设置有打磨主机30。

打磨主机30包括多个与下文将会提及的各支承盘72一对一布置的打磨组件31，各打磨组件31可以为相互独立的打磨组件，这类相互独立的打磨组件广泛应用于各类石材打磨设备，在本实施例中，打磨主机30采用申请公布号为CN108857751A的中国发明专利申请公开了一种石材打磨机中采用的打磨主机，该打磨主机30包括打磨支架、转杆、旋转驱动装置、固定齿轮或固定链轮、支撑板、扇形板、弧形齿条或链条以及打磨组件31，转杆的两端分别一对一转动连接在两个横移座14上，旋转驱动装置则安装在其中一个横移座14上。由于该打磨主机30属于现有的结构，并非本实施例的重点，此处不再详述。

工件夹持装置70包括分别固定连接在机架10上且相互平行布置的上固定座81和下固定座71、两个分别固定连接在上固定座81和下固定座71之间的导杆82、同时竖直滑动连接在两个导杆82上的压梁83、用于驱动压梁83相对于导杆82滑动的夹持电机84、多个转动连接在下固定座71上且与各打磨组件31一对一配合的支承盘72、用于驱动各支承盘72转动的支承电机73、固定连接在下固定座71上且活塞杆竖直朝上布置的升降油缸(升降油缸的缸体嵌入压梁83，图中未示出)、固定连接在升降油缸的活塞杆上的抬升架75、缸体转动连接在抬升架75上的下步进油缸76、水平滑动连接在抬升架75上的下滑座74、固定连接在上固定座81上的下压油缸(图中未示出)、固定连接在下压油缸的活塞杆上的下压架85、水平滑动连接在下压架85上的上滑座86以及缸体转动连接在上滑座86上的上步进油缸87，其中，下步进油缸76的活塞杆水平布置且转动连接在下滑座74上，上步进油缸87的活塞杆转动连接在上下压架85上，下滑座74和上滑座86的滑动方向都为压梁83的长度方向。

夹持电机84的输出轴上通过减速机连接有与导杆82平行布置的丝杆，该丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母固定连接在压梁83上，这样可通过夹持电机84的转动带动压梁83相对于导杆82滑动。至于支承电机73与各支承盘72的具体传动连接结构，广泛应用于各类石材加工设备，并非本实施例的重点，此处也不再详述。此外，下固定座71上还设置有位于各支承盘72排列所形成的直线的一端的固定盘77，下滑座74在与固定盘77和各支承盘72对应的位置处分别开设有避让孔，相邻两个避让孔之间通过避让槽相互连通。

优选的，在本实施例中，压梁83上设置有多个与固定盘77以及各支承盘72一对一布置且活塞杆朝下布置的夹持气缸88，各夹持气缸88的活塞杆上都固定连接有与对应的支承盘72或固定盘77同轴布置的锥形定位件89。

机架10上设置有用于驱动升降座13相对于第一立柱11或第二立柱12滑动的升降电机(图中未示出)以及用于驱动横移座14相对于升降座13滑动的横移电机(图中未示出)。升降电机和升降座13之间以及横移电机和横移座14之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如丝杆传动结构、链条传动结构或皮带传动结构等，在本实施例中以采用丝杆传动结构为例进行说明，这类丝杆传动结构广泛应用于各类石材加工设备，并非本实施例的重点，此处不再详述。

优选的，第一立柱11或第二立柱12上设置有仿形模夹持装置40，横移座14上设置有与仿形模夹持装置40配合的仿形感应装置50，这样可以实现仿形加工；其中，仿形磨夹持装置40包括固定连接在第一立柱11或第二立柱12上且竖直布置的固定板41、多个螺旋连接在固定板41上的螺栓42以及同时穿插在各螺栓42上的活动板43，活动板43位于各螺栓42的螺帽和固定板41之间，这样可以通过螺栓42将仿形模板60夹持在活动板43和固定板41之间；仿形感应装置50包括仿形电机51、与仿形电机51的输出轴连接的丝杆减速器52以及固定连接在丝杆减速器52的输出丝杆朝向仿形夹持装置40的一端的感应器53，其中，丝杆减速器52也称为丝杆升降机，其输出轴为一可沿其长度方向移动的输出丝杆，这类丝杆减速器52可直接从市场上购买获得。

使用前，根据栏杆的高度将压梁83调整到适当位置。使用时，将工件(即待打磨的栏杆)放置在固定盘77上，然后通过升降油缸带动抬升架75将其顶起，使其脱离固定盘77，同时下压油缸的活塞杆回缩(初始状态下下压油缸的活塞杆伸出)，使得下压架85压紧在工件上端，与抬升架75一起夹持住工件；之后下步进油缸76的活塞杆伸出推动滑板74共同相对于下固定座71滑动，同时上步进油缸87的活塞杆也伸出推动上滑座86相对于上固定座81滑动，使得工件被搬运至靠近固定盘77的支承盘72上方，接着升降油缸和下压油缸依次复位使得工件被放置在对应的支承盘72上，之后下步进油缸76和上步进油缸87复位，完成一次送料动作，此时在固定盘77上再放置一个工件，之后夹持气缸88往下运动，通过锥形定位件89将上一个工件以及新放置在固定盘77上的工件压紧在对应的支承盘72或固定盘77上，然后通过对应的打磨组件31对工件进行加工，同时可以待打磨主机30完成对工件的加工后，重复上述送料动作，使得工件从粗磨到精磨依次被打磨，完成最后一次精磨后的工件通过人工或其他设备从远离固定盘77的支承盘72上取走。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如采用液压缸代替上述实施例中的气缸或者采用气缸代替上述实施例中的油缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种立式栏杆打磨机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置包括分别固定在所述机架上固定座和下固定座、两个分别固定连接在所述上固定座和所述下固定座之间的导杆、同时竖直滑动连接在两个所述导杆上的压梁、用于驱动所述压梁相对于所述导杆滑动的夹持电机、多个转动连接在所述下固定座上的支承盘、用于驱动各所述支承盘转动的支承电机、固定连接在所述下固定座上且活塞杆竖直朝上布置的升降油缸、固定连接在所述升降油缸的活塞杆上的抬升架、缸体转动连接在所述抬升架上的下步进油缸、水平滑动连接在所述抬升架上的下滑座、固定连接在所述上固定座上的下压油缸、固定连接在所述下压油缸的活塞杆上的下压架、水平滑动连接在所述下压架上的上滑座以及缸体转动连接在所述上滑座上的上步进油缸，所述下步进油缸的活塞杆转动连接在所述下滑座上，所述上步进油缸的活塞杆转动连接在所述下压架上。

2.如权利要求1所述的立式栏杆打磨机，其特征在于，所述压梁上设置有多个与各所述支承盘一对一布置且活塞杆朝下布置的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上固定连接有与对应的所述支承盘同轴布置的锥形定位件。

3.如权利要求1或2所述的立式栏杆打磨机，其特征在于，所述机架包括竖直布置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱上分别竖直滑动连接有升降座，各所述升降座上分别水平滑动连接有横移座，两个所述横移座之间设置有打磨主机，所述机架上设置有用于驱动所述升降座相对于所述第一立柱或所述第二立柱滑动的升降电机以及用于驱动所述横移座相对于所述升降座滑动的横移电机。

4.如权利要求3所述的立式栏杆打磨机，其特征在于，所述打磨主机包括多个与各所述支承盘一对一布置的打磨组件。

5.如权利要求3所述的立式栏杆打磨机，其特征在于，所述第一立柱的顶部和所述第二立柱的顶部之间连接有顶梁。

6.如权利要求3所述的立式栏杆打磨机，其特征在于，所述第一立柱或所述第二立柱上设置有仿形模夹持装置，所述横移座上设置有与所述仿形模夹持装置配合的仿形感应装置。

7.如权利要求6所述的立式栏杆打磨机，其特征在于，所述仿形磨夹持装置包括固定连接在所述第一立柱或所述第二立柱上且竖直布置的固定板、多个螺旋连接在所述固定板上的螺栓以及同时穿插在各所述螺栓上的活动板，所述活动板位于各所述螺栓的螺帽和所述固定板之间。

8.如权利要求6所述的立式栏杆打磨机，其特征在于，所述仿形感应装置包括仿形电机、与所述仿形电机的输出轴连接的丝杆减速器以及固定连接在所述丝杆减速器的输出丝杆朝向所述仿形夹持装置的一端的感应器。

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