CN213034307U - 一种多工位石材打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位石材打磨机，包括机架组件、翻转横梁、翻转电机以及多个打磨主机，所述打磨主机包括支撑板和两个打磨组件，所述支撑板上固定连接有导杆，各所述导杆上分别套设有两个导套，位于同一所述导杆上的两个所述导套分别一对一固定连接在两个所述打磨组件上，各所述导杆在位于对应的两个所述导套之间的位置处可拆卸连接有固定环，且各所述导套两端分别设置有套设在对应的所述导杆上的弹簧。本实用新型的打磨机可以在同一台设备上实现不同精度的打磨，生产效率相对较高，不仅可以全方位调节打磨角度，而且可以根据打磨部位的不同快速切换不同的磨具，可实现对带底座石球的底座和球体的依次打磨，而无需进行人工打磨或更换设备。

Description

一种多工位石材打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工设备，尤其是一种多工位石材打磨机。

背景技术

带底座石球也称为路障石球，广泛应用公园、小区和广场等各类场所。带底座石材在完成切割加工之后，通常需要进行打磨抛光以确保其色泽，打磨通常需要从粗磨到精磨依次进行，而不同精度的打磨所需的磨具是不同的，即使在同一台打磨机上进行打磨也需要不断更好磨具，生产效率相对较低，更何况，由于带底座石球的球体部位和底座部位的形状特征差异较大，现有的石材打磨设备通常仅能够针对其球体部位或底座部位进行打磨，例如公开号为CN104942676A的中国发明专利申请公开的打磨装置，只能针对带底座石球的球体部位进行打磨，对于底座部位需要依靠人工打磨，又如公开号为CN209887239U的中国实用新型专利公开的打磨加工装置，只能针对带底座石球的底座部位进行打磨，对于球体部位需要依靠人工打磨，生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的多工位石材打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位石材打磨机，包括机架组件、两端分别转动连接在所述机架组件上的翻转横梁、用于驱动所述翻转横梁旋转的翻转电机以及多个沿所述翻转横梁的长度方向依次等间距布置的打磨主机，所述打磨主机包括支撑板和两个相背布置的打磨组件，所述支撑板上固定连接有一个以上的导杆，各所述导杆上分别套设有两个导套，位于同一所述导杆上的两个所述导套分别一对一固定连接在两个所述打磨组件上，各所述导杆在位于对应的两个所述导套之间的位置处可拆卸连接有固定环，且各所述导套两端分别设置有套设在对应的所述导杆上的弹簧。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨组件为角磨机或输出轴固定连接有打磨片的打磨电机。

作为本实用新型的一种改进，同一所述导杆上可拆卸连接有两个所述固定环。

作为本实用新型的一种改进，所述机架组件包括竖直布置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱上分别竖直滑动连接有升降座，各所述升降座上分别水平滑动连接有横移座，所述翻转横梁的两端分别转动连接在所述横移座上，所述机架组件还包括用于驱动所述升降座相对于所述第一立柱或所述第二立柱滑动的升降电机以及用于驱动所述横移座相对于所述升降座滑动的横移电机。

作为本实用新型的一种改进，所述第一立柱的顶部和所述第二立柱的顶部之间连接有顶梁。

作为本实用新型的一种改进，所述第一立柱或所述第二立柱上设置有仿形模夹持装置，所述横移座上设置有与所述仿形模夹持装置配合的仿形感应装置。

作为本实用新型的一种改进，所述仿形磨夹持装置包括固定连接在所述第一立柱或所述第二立柱上且竖直布置的固定板、多个螺旋连接在所述固定板上的螺栓以及同时穿插在各所述螺栓上的活动板，所述活动板位于各所述螺栓的螺帽和所述固定板之间。

作为本实用新型的一种改进，所述仿形感应装置包括仿形电机、与所述仿形电机的输出轴连接的丝杆减速器以及固定连接在所述丝杆减速器的输出丝杆朝向所述仿形夹持装置的一端的感应器。

作为本实用新型的一种改进，还包括工作台组件，所述工作台组件包括基座、多个转动连接在所述基座上且与各所述打磨主机一对一配合的支承盘、用于驱动各所述支承盘转动的支承电机、固定连接在所述基座上且活塞杆竖直朝上布置的升降油缸、固定连接在所述升降油缸的活塞杆上的抬升架、缸体转动连接在所述抬升架上的步进油缸以及水平滑动连接在所述抬升架上的滑板，所述步进油缸的活塞杆转动连接在所述滑板上。

作为本实用新型的一种改进，所述滑板上设置有与各所述支承盘一对一配合的对心装置，所述对心装置包括增高架，所述增高架上水平滑动连接有滑块，且所述增高架上设置有用于驱动所述滑块相对于所述增高架滑动的辅助电机或辅助手轮，所述滑板上转动连接有两个靠轮，两个所述靠轮的排列方向与所述滑块的滑动方向垂直。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置翻转横梁并在翻转架上设置多个打磨主机，可以在同一台设备上实现不同精度的打磨，生产效率相对较高，同时由于翻转横梁可以自转，且每个打磨主机具有两个相背布置的打磨组件，不仅可以全方位调节打磨角度，而且可以根据打磨部位的不同快速切换不同的磨具，可实现对带底座石球的底座和球体的依次打磨，而无需进行人工打磨或更换设备，进一步提高生产效率。

2、本实用新型提供的工作台组件可以实现工件在相邻两个工位之间的自动移位，自动化程度相对较高。

附图说明

图1为本实用新型多工位石材打磨机的结构示意图，图中省略升降电机和横移电机；

图2为本实用新型多工位石材打磨机另一视角的局部结构示意图，图中省略立柱等部分零部件；

图3为本实用新型多工位石材打磨机的仿形夹持装置和仿形感应装置的结构示意；

图4为图1的局部放大图。

图中标示对应如下：

10-机架组件； 11-第一立柱；

12-第二立柱； 13-升降座；

14-横移座； 15-顶梁；

20-翻转横梁； 21-翻转电机；

22-驱动齿轮； 23-从动齿轮；

30-打磨主机；

31-支撑板； 32-打磨组件；

33-导杆； 34-导套；

36-弹簧；

40-仿形模夹持装置； 41-固定板；

42-螺栓； 43-活动板；

50-仿形感应装置； 51-仿形电机；

52-丝杆减速器； 53-感应器；

60-仿形模板； 70-工作台组件；

71-基座； 72-支承盘；

73-支承电机； 74-滑板；

75-抬升架； 76-步进油缸；

77-固定盘； 80-对心装置；

81-增高架； 82-滑块；

83-辅助手轮； 84-靠轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对实用新型做进一步的说明：

如图1-图4所示，本实施例提供的工位石材打磨机，包括机架组件10、两端分别转动连接在机架组件10上的翻转横梁20、用于驱动翻转横梁20旋转的翻转电机21以及多个沿翻转横梁20的长度方向依次等间距布置的打磨主机30，当然，本实施例提供的双头石材打磨机还包括有控制模块，该控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置而获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。

机架组件10包括竖直布置的第一立柱11和第二立柱12，第一立柱11和第二立柱12的数量可以根据实际需要确定，在本实施例中以第一立柱11和第二立柱12各有一个为例进行说明，第一立柱11的顶部和第二立柱12的顶部之间连接有顶梁15，以提高机架组件10的稳定性。立柱11和第二立柱12上分别竖直滑动连接有升降座13，需要说明的是，当第一立柱11或第二立柱12有多个时，对应的升降座13同时竖直滑动连接在各个第一立柱11或第二立柱12上，即升降座13只有两个。各升降座13上分别水平滑动连接有横移座14，即横移座14有两个，翻转横梁20的两端分别转动连接在两个横移座14上，以此实现翻转横梁20与机架组件10之间的连接，此外，机架组件10还包括用于驱动升降座13相对于第一立柱11或第二立柱12滑动的升降电机(图中未示出)以及用于驱动横移座14相对于升降座13滑动的横移电机(图中未示出)。

升降电机和升降座13之间以及横移电机和横移座14之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如丝杆传动结构、链条传动结构或皮带传动结构等，在本实施例中以采用丝杆传动结构为例进行说明，具体的，顶梁15为空心梁，升降电机为双输出轴电机，该升降电机位于顶梁15的内部，且升降电机的两个输出轴上分别连接传动杆，第一立柱11和第二立柱12上分别转动连接有升降丝杆，两个升降丝杆分别与两个传动杆通过斜齿轮实现一对一传动连接，各升降丝杆上都套设有升降丝杆螺母，两个升降丝杆螺母分别与两个升降座13一对一固定连接，这样可以通过升降电机控制两个升降座13同步动作；每个升降座13上分别安装有一个横移电机，即横移电机有两个，每个横移电机的输出轴度连接有一个转动连接在对应的升降座13上的横移丝杆，两个横移丝杆上都套设有横移丝杆螺母，两个横移丝杆螺母分别与两个横移座14一对一固定连接，通过控制模块控制两个横移电机同步动作，进而实现两个横移座14同步动作。

翻转电机21和翻转横梁20之间可以通过直接连接的方式实现传动连接，优选的，为了降低翻转电机21启动瞬间的功率，在本实施例中，翻转电机41有两个，分别一对一固定安装在两个横移座14上，同样通过控制模块控制两个翻转电机21同步动作，两个翻转电机21和翻转横梁20之间的传动连接结构完全相同，此处以其中一个为例进行说明：翻转电机21的输出轴上固定连接有驱动齿轮22，翻转横梁20上固定连接有与驱动齿轮22啮合的从动齿轮23，从动齿轮23的中心轴与翻转横梁20的旋转轴同轴布置。

打磨主机30包括支撑板31和两个相背布置的打磨组件32，其中，打磨组件32为可从市场上直接购买获得的手持式的角磨机或输出轴固定连接有打磨片的打磨电机，在本实施例中，同一个打磨主机30上的两个打磨组件32中，一个为角磨机，另一个为输出轴固定连接有打磨片的打磨电机，这样可使得打磨电机上连接的打磨片和角磨机上的打磨片垂直布置，便于分别对带底座石球的底座部位和球体部位进行打磨。

支撑板31上固定连接有一个以上的导杆33，在本实施例中导杆33有两个，两个导杆33相互平行布置，各导杆33上分别套设有两个导套34，即导套34有四个，位于同一导杆33上的两个导套34分别一对一固定连接在两个打磨组件32上，即打磨电机通过固定连接在对应的导套34上间接安装在支撑板31上。各导杆33在位于对应的两个导套34之间的位置处可拆卸连接有固定环(图中未示出)，每个导杆33最好设置两个固定环，即同一导杆33上可拆卸连接有两个固定环。固定环通过螺栓连接的方式实现可拆卸连接。各导套34两端分别设置有套设在对应的导杆33上的弹簧36，各弹簧36的一端都抵顶在对应的导套34上，另一端抵顶在对应的固定环或支撑板31上，这样可实现柔性打磨，在打磨过程中碰到较硬的部位时可在反作用力作用下压缩弹簧，而后又可以在弹力作用下自动复位，同时也便于在打磨过程中施加一定的弹性预紧力。此外，支撑板31上在每一个打磨组件32旁都固定连接有与外部水源连接且设置有阀门的冷却水管37，使用时，冷却水管37的一端朝向对应的打磨组件32的磨具，以便在打磨时对工件的打磨部位进行冷却，需要说明的是，当设置有冷却水管37时，翻转横梁20的翻转角度最好不好超过360°以避免冷却水管卷绕。

优选的，第一立柱11或第二立柱12上设置有仿形模夹持装置40，横移座14上设置有与仿形模夹持装置40配合的仿形感应装置50，这样可以实现仿形加工；其中，仿形磨夹持装置40包括固定连接在第一立柱11或第二立柱12上且竖直布置的固定板41、多个螺旋连接在固定板41上的螺栓42以及同时穿插在各螺栓42上的活动板43，活动板43位于各螺栓42的螺帽和固定板41之间，这样可以通过螺栓42将仿形模板60夹持在活动板43和固定板41之间；仿形感应装置50包括仿形电机51、与仿形电机51的输出轴连接的丝杆减速器52以及固定连接在丝杆减速器52的输出丝杆朝向仿形夹持装置40的一端的感应器53，其中，丝杆减速器52也称为丝杆升降机，其输出轴为一可沿其长度方向移动的输出丝杆，这类丝杆减速器52可直接从市场上购买获得。

优选的，本实施例提供的多工位石材打磨机还包括工作台组件70，该工作台组件70包括基座71、多个转动连接在基座71上且与各打磨主机30一对一配合的支承盘72、用于驱动各支承盘72转动的支承电机73、固定连接在基座71上且活塞杆竖直朝上布置的升降油缸(图中未示出)、固定连接在升降油缸的活塞杆上的抬升架75、缸体转动连接在抬升架75上的步进油缸76以及水平滑动连接在抬升架75上的滑板74，步进油缸76的活塞杆水平布置且转动连接在滑板74上，滑板74的滑动方向为翻转横梁20的长度方向。此外，基座71上还设置有位于各支承盘72排列所形成的直线的一端的固定盘77，滑板74在与固定盘77和各支承盘72对应的位置处分别开设有避让孔，相邻两个避让孔之间通过避让槽相互连通。至于支承电机73与各支承盘72的具体传动连接结构，广泛应用于各类石材加工设备，并非本实施例的重点，此处不再详述。

支承盘72的中心位置通常设置有定位杆，工件上开设有与该定位杆配合的定位孔，以确保使用时工件的回转中心与其打磨后的中心轴同轴，然而，实际生产中，工件上的定位孔通常都会偏大，导致定位孔的侧壁和定位杆之间可能存在较大的间隙，为此，在本实施例中，滑板74上设置有与各支承盘72一对一配合的对心装置80，各对心装置80的结构相同，以其中一个对心装置80为例，对心装置80包括增高架81，增高架81上水平滑动连接有滑块82，且增高架81上设置有用于驱动滑块82相对于增高架81滑动的辅助电机或辅助手轮83，滑块82上转动连接有两个靠轮84，两个靠轮84的排列方向与滑块82的滑动方向垂直，便于对工件的圆心位置进行微调，确保工件的上定位孔的侧壁抵顶在定位杆上。

使用时，将工件放置在固定盘77上，然后通过升降油缸带动抬升架75将其顶起，使其脱离固定盘77，之后步进油缸76的活塞杆伸出推动滑板74共同相对于基座71滑动，使得工件被搬运至靠近固定盘77的支承盘72上方，接着升降油缸复位使得工件被放置在对应的支承盘72上，之后步进油缸76复位，完成一次送料动作，此时通过对应的打磨主机30对工件进行加工，同时可以在固定盘77上再放置一个工件，待打磨主机30完成对工件的加工后，重复上述送料动作，使得工件从粗磨到精磨依次被打磨，完成最后一次精磨后的工件通过人工或其他设备从远离固定盘77的支承盘72上取走。各打磨主机30对工件进行打磨时，可先打磨其底座部位，然后将翻转横梁20翻转，使用另一个打磨组件32对球体部位进行打磨，在打磨过程中，升降座13的移动通过控制***按预先设定进行控制，横移座14的移动通过控制***按仿形感应装置50提供的信号进行控制。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将部分电机变更为气缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位石材打磨机，其特征在于，包括机架组件、两端分别转动连接在所述机架组件上的翻转横梁、用于驱动所述翻转横梁旋转的翻转电机以及多个沿所述翻转横梁的长度方向依次等间距布置的打磨主机，所述打磨主机包括支撑板和两个相背布置的打磨组件，所述支撑板上固定连接有一个以上的导杆，各所述导杆上分别套设有两个导套，位于同一所述导杆上的两个所述导套分别一对一固定连接在两个所述打磨组件上，各所述导杆在位于对应的两个所述导套之间的位置处可拆卸连接有固定环，且各所述导套两端分别设置有套设在对应的所述导杆上的弹簧。

2.如权利要求1所述的多工位石材打磨机，其特征在于，所述打磨组件为角磨机或输出轴固定连接有打磨片的打磨电机。

3.如权利要求1所述的多工位石材打磨机，其特征在于，同一所述导杆上可拆卸连接有两个所述固定环。

4.如权利要求1所述的多工位石材打磨机，其特征在于，所述机架组件包括竖直布置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱上分别竖直滑动连接有升降座，各所述升降座上分别水平滑动连接有横移座，所述翻转横梁的两端分别转动连接在所述横移座上，所述机架组件还包括用于驱动所述升降座相对于所述第一立柱或所述第二立柱滑动的升降电机以及用于驱动所述横移座相对于所述升降座滑动的横移电机。

5.如权利要求4所述的多工位石材打磨机，其特征在于，所述第一立柱的顶部和所述第二立柱的顶部之间连接有顶梁。

6.如权利要求4所述的多工位石材打磨机，其特征在于，所述第一立柱或所述第二立柱上设置有仿形模夹持装置，所述横移座上设置有与所述仿形模夹持装置配合的仿形感应装置。

7.如权利要求6所述的多工位石材打磨机，其特征在于，所述仿形磨夹持装置包括固定连接在所述第一立柱或所述第二立柱上且竖直布置的固定板、多个螺旋连接在所述固定板上的螺栓以及同时穿插在各所述螺栓上的活动板，所述活动板位于各所述螺栓的螺帽和所述固定板之间。

8.如权利要求6所述的多工位石材打磨机，其特征在于，所述仿形感应装置包括仿形电机、与所述仿形电机的输出轴连接的丝杆减速器以及固定连接在所述丝杆减速器的输出丝杆朝向所述仿形夹持装置的一端的感应器。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的多工位石材打磨机，其特征在于，还包括工作台组件，所述工作台组件包括基座、多个转动连接在所述基座上且与各所述打磨主机一对一配合的支承盘、用于驱动各所述支承盘转动的支承电机、固定连接在所述基座上且活塞杆竖直朝上布置的升降油缸、固定连接在所述升降油缸的活塞杆上的抬升架、缸体转动连接在所述抬升架上的步进油缸以及水平滑动连接在所述抬升架上的滑板，所述步进油缸的活塞杆转动连接在所述滑板上。

10.如权利要求9所述的多工位石材打磨机，其特征在于，所述滑板上设置有与各所述支承盘一对一配合的对心装置，所述对心装置包括增高架，所述增高架上水平滑动连接有滑块，且所述增高架上设置有用于驱动所述滑块相对于所述增高架滑动的辅助电机或辅助手轮，所述滑板上转动连接有两个靠轮，两个所述靠轮的排列方向与所述滑块的滑动方向垂直。

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