CN213051202U - 一种管材自动平移、升降、反转上料机构 - Google Patents

Abstract

一种管材自动平移、升降、反转上料机构，包括多管件固定杆、[形架、水平移动机构、竖直升降机构和翻转机构，在[形架的前侧左右对称设置有两个管件卡置板，水平移动机构包括水平移动支架和水平移动执行机构，水平移动执行机构可实现水平移动支架沿着[形架的前后方向做往复运动，竖直升降机构包括竖直升降支架和竖直升降执行机构，竖直升降执行机构可实现竖直升降支架沿着[形架的竖直方向做往复运动，翻转机构包括翻转支架和翻转执行机构，翻转执行机构可实现翻转支架从水平摆放到竖直摆放的翻转运动。利用该机构内的翻转机构可实现多个管件的自动竖直排列及在喷涂传送带上的放置，从而大大降低了工作人员的劳动强度，且提高管件喷涂处理效率。

Description

一种管材自动平移、升降、反转上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种管材自动平移、升降、反转上料机构。

背景技术

在天然气管道生产过程中，对于一些天然气入户用管道，都要经过喷涂工艺处理，以便提高管道的使用寿命及安全性。现有技术中，在进行天然气管道喷涂之前，需要将若干天然气管道在水平面内依次排列好，然后，在若干管件的两端分别***一多管件固定杆，以便实现多个管件的相对固定，在***完多管件固定杆后，工作人员利用多管件固定杆将若干管件竖直起来，然后，再将多管件固定杆的上端挂置在喷涂设备的传送带上，继而，使得管件进入到管件喷涂设备内进行喷涂作业。因管件是铁质材料，且长度较长，从而导致工作人员在使多个管件呈竖直排列时，工作劳动强度较大，长时间工作后，其工作效率也低，继而进一步影响了管件喷涂效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材自动平移、升降、反转上料机构，利用该机构内的翻转机构可实现多个管件的自动竖直排列及在喷涂传送带上的放置，从而大大降低了工作人员的劳动强度，且利用提高管件喷涂处理效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种管材自动平移、升降、反转上料机构，包括多管件固定杆、[形架、水平移动机构、竖直升降机构和翻转机构，所述多管件固定杆包括一端部带有挂钩的连接杆，在所述连接杆上设置有若干沿着连接杆的轴向方向等间距分布的插接杆，且插接杆与挂钩相互垂直分布，在所述[形架的前侧左右对称设置有两个管件卡置板，在所述管件卡置板上设置有若干与所述插接杆一一对应的管件卡槽，所述水平移动机构包括水平移动支架和水平移动执行机构，所述水平移动支架设置在所述[形架内，所述水平移动执行机构设置在所述[形架的内部前侧，且水平移动执行机构可实现水平移动支架沿着所述[形架的前后方向做往复运动，所述竖直升降机构包括竖直升降支架和竖直升降执行机构，所述竖直升降支架和竖直升降执行机构均设置在所述水平移动支架上，且竖直升降执行机构可实现竖直升降支架沿着[形架的竖直方向做往复运动，所述翻转机构包括翻转支架和翻转执行机构，所述翻转支架的后侧下部与所述竖直升降支架的后侧上部铰接连接，所述翻转执行机构设置在所述竖直升降支架上，且翻转执行机构可实现翻转支架从水平摆放到竖直摆放的翻转运动，在所述翻转支架的上平面上设置一有若干辅助定位杆。

优选地，所述水平移动支架呈长方体形，在所述水平移动支架的左侧和右侧的上部均设置有两个第一移动滚轮，在所述水平移动支架的下部的左右两侧均设置有两个所述第一移动滚轮，在所述[形架的内部左右两侧分别设置有用于所述第一移动滚轮滑动导向的第一滑轨。

进一步地，所述水平移动执行机构包括两个水平气缸，两个所述水平气缸左右分布在所述[形架的内部前侧，所述水平气缸的固定端与[形架的内部前侧设置的一固定板固定连接，所述水平气缸的活动端与所述水平移动支架的前侧固定连接。

优选地，所述竖直升降支架呈长方体形，在所述竖直升降支架的四个顶角处的竖直杆上分别设置有一组导向滑轮组，每一组所述导向滑轮组均包括两组呈上下分布的二级滑轮组，每一组所述二级滑轮组内均包括两个呈垂直状态分布的第二移动滚轮，在所述水平移动支架的内部的四个顶角处分别设置有两个用于所述第二移动滚轮导向的第二滑轨。

进一步地，所述竖直升降执行机构包括两个升降气缸，两个所述升降气缸左右分布在所述竖直升降支架的内部，所述升降气缸的固定端与所述竖直升降支架固定连接，所述升降气缸的活动端与所述水平移动支架固定连接。

优选地，所述翻转执行机构包括两个翻转气缸，两个所述翻转气缸左右分布在所述竖直升降支架的内部后侧，所述翻转气缸的固定端与所述竖直升降支架固定连接，所述翻转气缸的活动端与所述翻转支架的下部后侧铰接连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作使用便利；在实际应用中，当若干管件在翻转支架上排列好，且其两端均通过多管件固定杆插接固定好后，通过垂直升降机构、水平移动机构和翻转机构的依次动作执行，继而可实现多个管件在喷涂设备的传送带上的放置，多个管件的竖起无需人工完成，从而大大降低了工作人员的劳动强度；在翻转支架翻转过程中，通过若干辅助定位杆对管件的限位作用，可防止管件在翻转支架由水平状态变成竖直状态过程中，多个管件从翻转支架上脱落下来，从而确保多个管件完成竖直排列。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意；

图2为[形架的整体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为水平移动机构的整体结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为竖直升降机构和翻转机构的整体结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为翻转支架呈水平摆放时若干管件在其上的分布俯视图；

图9为多管件固定杆的整体结构示意图；

图10为图8中D处分布示意图；

图中：1多管件固定杆、11挂钩、12插接杆、13右固定杆、14左固定杆、2[形架、21 管件卡置板、211管件卡槽、22第一滑轨、23固定板、31水平移动支架、311第一移动滚轮、 312第二滑轨、32水平气缸、41竖直移动支架、411第二移动滚轮、42竖直气缸、51翻转支架、511辅助定位杆、52翻转气缸、101管件。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-10，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种管材自动平移、升降、反转上料机构(如图1所示)，包括多管件固定杆1、[形架2、水平移动机构、竖直升降机构和翻转机构，所述多管件固定杆1包括一端部带有挂钩11的连接杆，在所述连接杆上设置有若干沿着连接杆的轴向方向等间距分布的插接杆12，且插接杆12与挂钩11相互垂直分布，在实际应用中，挂钩11用于多管件固定杆1在喷涂设备的传动带上的挂置，在本具体实施例中，需要用到两个多管件固定杆1，且两个多管件固定杆1的结构呈左右对称状态分布，在此，可将两个结构呈左右对称分布的多管件固定杆1分别命名为右固定杆13和做固定杆14，在所述[形架2的前侧左右对称设置有两个管件卡置板21，在所述管件卡置板21上设置有若干与所述插接杆12一一对应的管件卡槽211，在摆放管件101时，管件101的两端放置在管件卡槽211内，继而实现管件101 的固定，所述水平移动机构包括水平移动支架31和水平移动执行机构，所述水平移动支架 31设置在所述[形架2内，所述水平移动执行机构设置在所述[形架2的内部前侧，且水平移动执行机构可实现水平移动支架31沿着所述[形架2的前后方向做往复运动，所述竖直升降机构包括竖直升降支架41和竖直升降执行机构，所述竖直升降支架41和竖直升降执行机构均设置在所述水平移动支架31上，且竖直升降执行机构可实现竖直升降支架41沿着[形架2的竖直方向做往复运动，所述翻转机构包括翻转支架51和翻转执行机构，翻转支架51 呈水平板状结构，所述翻转支架51的后侧下部与所述竖直升降支架41的后侧上部铰接连接，所述翻转执行机构设置在所述竖直升降支架41上，且翻转执行机构可实现翻转支架51从水平摆放到竖直摆放的翻转运动，在所述翻转支架51的上平面上设置一有若干辅助定位杆511，在实际应用中，通过若干辅助定位杆511对管件101的限位作用，可防止管件101在翻转支架51由水平状态变成竖直状态过程中，多个管件101从翻转支架51上脱落下来，从而确保多个管件101完成竖直排列。

在本具体实施例中，水平移动机构的具体实施方式为：所述水平移动支架31呈长方体形，在所述水平移动支架31的左侧和右侧的上部均设置有两个第一移动滚轮311，在所述水平移动支架311的下部的左右两侧均设置有两个所述第一移动滚轮311，在所述[形架2的内部左右两侧分别设置有用于所述第一移动滚轮311滑动导向的第一滑轨22，第一移动滚轮311 卡置在第一滑轨22实现水平移动支架31的滑动导向，水平移动执行机构包括两个水平气缸 32，两个所述水平气缸32左右分布在所述[形架2的内部前侧，所述水平气缸32的固定端与[形架2的内部前侧设置的一固定板23固定连接，所述水平气缸32的活动端与所述水平移动支架31的前侧固定连接，通过水平气缸32的活动端的往复运动，继而可实现水平移动支架311的水平往复移动，在实施应用中，也可将水平气缸32用液压缸或电动推杆替换。

在本具体实施例中，竖直升降机构的具体实施方式为：竖直升降支架41呈长方体形，在所述竖直升降支架41的四个顶角处的竖直杆上分别设置有一组导向滑轮组，每一组所述导向滑轮组均包括两组呈上下分布的二级滑轮组，每一组所述二级滑轮组内均包括两个呈垂直状态分布的第二移动滚轮411，在所述水平移动支架31的内部的四个顶角处分别设置有两个用于所述第二移动滚轮411导向的第二滑轨312，第二滑轨312呈竖直设置，第二移动滚轮411 卡置在相应的第二滑轨312上，从而实现竖直升降支架41的竖直滑动导向，竖直升降执行机构包括两个升降气缸42，两个所述升降气缸42左右分布在所述竖直升降支架41的内部，所述升降气缸42的固定端与所述竖直升降支架41固定连接，所述升降气缸42的活动端与所述水平移动支架31固定连接，通过升降气缸42的活动端的往复运动，可实现竖直升降支架41 的竖直往复运动，水平移动支架31的水平往复运动，可带动竖直升降支架41和升降气缸42 同步进行水平往复运动；在实际应用中，升降气缸42可用液压缸或电动推杆替换。

在本具体实施例中，翻转执行机构的具体实施方式为：翻转执行机构包括两个翻转气缸 52，两个所述翻转气缸52左右分布在所述竖直升降支架41的内部后侧，所述翻转气缸52的固定端与所述竖直升降支架41固定连接，为便于翻转气缸52实现翻转支架51由水平状态翻转到竖直状态，需要使得所述翻转气缸52的轴线向竖直升降支架41的后侧倾斜一定角度，所述翻转气缸52的活动端与所述翻转支架51的下部后侧铰接连接，竖直升降支架41的往复升降运动，可带动翻转支架51和翻转气缸52进行同步往复升降运动，通过翻转气缸52的活动端的往复运动，可实现翻转支架51的往复翻转运动，在实际应用中，翻转气缸52可用液压缸或电动推杆替换。

在本实用新型工作初期，水平移动支架31位于[形架2的前侧，竖直升降支架41处于最低位置，翻转支架51处于水平摆放状态。在利用本实用新型进行多个管件的翻转上料时，首先，工作人员将多个管件101依次卡置相应的两个管件支撑卡板21上的管件卡槽211内，然后，将右固定杆13和左固定杆14分别相应的***到多个管件的右端和左端(具体的，使得插接杆12***到管件101内，且使得挂钩11位于翻转支架51的前侧，并使得挂钩11开口朝上)，右固定杆13和左固定杆14插好之后，先启动竖直升降气缸42使得管件101上升并脱离管件卡槽211，管件101上升到位后(此时，辅助定位杆511恰好位于相应的管件101 的一侧)，水平移动气缸32开始启动，继而实现管件101的水平移动，管件101水平移动到位后，启动翻转气缸52，随着翻转气缸52的缓慢运行，则实现了管件101的缓慢翻转，当翻转气缸52运行到设定行程时，翻转支架51恰好处于竖直摆放状态，且挂钩11恰好挂置在喷涂设备的传送带上，继而完成多个管件的翻转上料过程。

本实用新型中，“上”、“下”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种管材自动平移、升降、反转上料机构，包括多管件固定杆，所述多管件固定杆包括一端部带有挂钩的连接杆，在所述连接杆上设置有若干沿着连接杆的轴向方向等间距分布的插接杆，且插接杆与挂钩相互垂直分布，其特征是，该上料机构还包括[形架、水平移动机构、竖直升降机构和翻转机构，在所述[形架的前侧左右对称设置有两个管件卡置板，在所述管件卡置板上设置有若干与所述插接杆一一对应的管件卡槽，所述水平移动机构包括水平移动支架和水平移动执行机构，所述水平移动支架设置在所述[形架内，所述水平移动执行机构设置在所述[形架的内部前侧，且水平移动执行机构可实现水平移动支架沿着所述[形架的前后方向做往复运动，所述竖直升降机构包括竖直升降支架和竖直升降执行机构，所述竖直升降支架和竖直升降执行机构均设置在所述水平移动支架上，且竖直升降执行机构可实现竖直升降支架沿着[形架的竖直方向做往复运动，所述翻转机构包括翻转支架和翻转执行机构，所述翻转支架的后侧下部与所述竖直升降支架的后侧上部铰接连接，所述翻转执行机构设置在所述竖直升降支架上，且翻转执行机构可实现翻转支架从水平摆放到竖直摆放的翻转运动，在所述翻转支架的上平面上设置一有若干辅助定位杆。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动平移、升降、反转上料机构，其特征是，所述水平移动支架呈长方体形，在所述水平移动支架的左侧和右侧的上部均设置有两个第一移动滚轮，在所述水平移动支架的下部的左右两侧均设置有两个所述第一移动滚轮，在所述[形架的内部左右两侧分别设置有用于所述第一移动滚轮滑动导向的第一滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种管材自动平移、升降、反转上料机构，其特征是，所述水平移动执行机构包括两个水平气缸，两个所述水平气缸左右分布在所述[形架的内部前侧，所述水平气缸的固定端与[形架的内部前侧设置的一固定板固定连接，所述水平气缸的活动端与所述水平移动支架的前侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管材自动平移、升降、反转上料机构，其特征是，所述竖直升降支架呈长方体形，在所述竖直升降支架的四个顶角处的竖直杆上分别设置有一组导向滑轮组，每一组所述导向滑轮组均包括两组呈上下分布的二级滑轮组，每一组所述二级滑轮组内均包括两个呈垂直状态分布的第二移动滚轮，在所述水平移动支架的内部的四个顶角处分别设置有两个用于所述第二移动滚轮导向的第二滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种管材自动平移、升降、反转上料机构，其特征是，所述竖直升降执行机构包括两个升降气缸，两个所述升降气缸左右分布在所述竖直升降支架的内部，所述升降气缸的固定端与所述竖直升降支架固定连接，所述升降气缸的活动端与所述水平移动支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管材自动平移、升降、反转上料机构，其特征是，所述翻转执行机构包括两个翻转气缸，两个所述翻转气缸左右分布在所述竖直升降支架的内部后侧，所述翻转气缸的固定端与所述竖直升降支架固定连接，所述翻转气缸的活动端与所述翻转支架的下部后侧铰接连接。

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