CN213037325U - 一种用于重物位置调整的三方位调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于重物位置调整的三方位调节机构，包括框架机构、垂向机构、横向机构、径向机构和放置板，横向机构的下端滑动连接有垂向机构，垂向机构与框架机构滑动连接，横向机构的上端滑动连接有径向机构，各个电机驱动对应的滚珠丝杠，进行上下、左右、前后方向的位置调节，在重物位置调整过程中，夹紧装置对重物进行夹紧，避免造成装置损坏和避免物体坠落砸伤车间人员，提高装置的安全性和实用性，所载重物移动到所需的安装位置时，重物从放置板本体上滑下，经过柔性橡胶材质缓冲板时可以产生一定的缓冲效果，防止重物放置时造成强烈的碰撞，避免搬运过程中造成产品损坏。

Description

一种用于重物位置调整的三方位调节机构

技术领域

本实用新型涉及罐装饮料码垛位置调整装置领域，具体的涉及一种用于重物位置调整的三方位调节机构。

背景技术

罐装饮料具有卫生、便宜、质轻易携带、口味丰富等优点，在人们的生活中越来越受人青睐，成为人们出行必备饮品之一，罐装饮料在生产厂房完成生产和灌装后需要进行包装和装箱，而在罐装饮料进行装箱后，需要及时码垛，否则不仅占用场地，也不便于贮存、运输、管理和分发，而码垛时就需要用到位置调整机构。

现有的用于重物位置调整机构，其位置调节十分不便，效率低下，且操作起来困难，且重物在移动时来回晃动容易损坏托架或坠落的危险，重物放置时造成强烈的碰撞，从而造成产品损坏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于重物位置调整的三方位调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种用于重物位置调整的三方位调节机构，包括框架机构、垂向机构、横向机构、径向机构和放置板，所述横向机构的下端滑动连接有垂向机构，垂向机构与框架机构滑动连接，所述横向机构的上端滑动连接有径向机构，径向机构的两端均安装有放置板，所述横向机构包括横向托板、径向导轨滑块、横向导轨滑块、横向丝杠支座和径向滚珠丝杆，所述径向导轨滑块的一端固定安装在横向托板的上端，径向导轨滑块的另一端连接有径向直线导轨，所述径向滚珠丝杆的一端安装在横向托板的上端，径向滚珠丝杆的另一端连接有径向丝杠支座，所述径向滚珠丝杆的两侧端均设置有与之平行的径向导轨滑块，所述横向丝杠支座的一端安装在横向托板的下端，横向丝杠支座的另一端连接有横向滚珠丝杠，所述横向导轨滑块的一端安装在横向托板的下端，横向导轨滑块另一端连接有横向直线导轨，所述横向丝杠支座的两侧端均设置有与之平行的横向导轨滑块；

所述垂向机构包括垂向托板、横向直线导轨、横向滚珠丝杠、垂向丝杠支座和垂向滑块，所述垂向托板的上端安装有横向直线导轨和横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠的两侧端均安装有与之平行的横向直线导轨，所述垂向托板上设置有垂向丝杠支座，垂向丝杠支座与垂向滚珠丝杆传动连接，所述垂向托板的两侧端均安装有垂向滑块，垂向滑块与垂向直线导轨滑动连接；

所述框架机构包括框架本体、垂向滚珠丝杆和垂向直线导轨，所述框架本体的两侧端均安装有垂向直线导轨，垂向直线导轨之间设置有与之平行的垂向滚珠丝杆；

所述径向机构包括径向托板、径向直线导轨和径向丝杠支座，所述径向托板的下端安装有径向直线导轨和径向丝杠支座，所述径向丝杠支座的两侧端均设置有与之平行的径向直线导轨；

所述放置板包括放置板本体、缓冲板和夹紧装置，所述放置板本体的前端设置有缓冲板，所述放置板本体的上端安装有夹紧装置。

优选的，所述缓冲板是选用一种耐磨橡胶材质制成的构件。

优选的，所述夹紧装置包括固定板、滑动板和气缸，所述固定板与滑动板平行设置，所述滑动板在远离固定板的一侧安装有气缸。

优选的，所述放置板本体的表面开设有滑槽，所述滑动板在滑槽上滑动。

3.有益效果

1、本实用新型提供的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，横向机构的下端滑动连接有垂向机构，垂向机构与框架机构滑动连接，横向机构的上端滑动连接有径向机构，电机驱动垂向滚珠丝杆，垂向滚珠丝杆驱动垂向丝杠支座，垂向丝杠支座带动垂向机构进行重物上下方向位置调节，横向滚珠丝杠驱动横向丝杠支座，横向丝杠支座带动横向机构进行重物左右方向位置调节，横向托板上反装径向直线导轨，径向导轨滑块固定在横向托板的上端，径向直线导轨安装到径向托板的下端，径向滚珠丝杆驱动径向丝杠支座进行重物前后方向位置的调节，操作简单，推动径向托板即可将所载重物移动到所需的安装位置，且径向机构的两端均安装有放置板，装置的前后两面都可以进行码垛，增加码垛的位置范围，提高工作效率。

2、本实用新型提供的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，放置板本体的上端安装有夹紧装置，根据不同的重物，气缸推动滑动板，与固定板作用将重物夹紧，提高装置的多样性，防止重物在位置调整过程中晃动，避免造成装置损坏和避免物体坠落砸伤车间人员，提高装置的安全性和实用性。

3、本实用新型提供的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，放置板本体的前端设置有缓冲板，缓冲板是选用一种耐磨橡胶材质制成的构件，所载重物移动到所需的安装位置时，重物从放置板本体上滑下，经过柔性橡胶材质缓冲板时可以产生一定的缓冲效果，防止重物放置时造成强烈的碰撞，避免搬运过程中造成产品损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图6为本实用新型图1中B处的局部放大图。

附图标记：1、框架机构；11、框架本体；12、垂向滚珠丝杆；13、垂向直线导轨；2、垂向机构；21、垂向托板；22、横向直线导轨；23、横向滚珠丝杠；24、垂向丝杠支座；25、垂向滑块；3、横向机构；31、横向托板；32、径向导轨滑块；33、横向导轨滑块；34、横向丝杠支座；35、径向滚珠丝杆；4、径向机构；41、径向托板；42、径向直线导轨；43、径向丝杠支座；5、放置板；51、放置板本体；511、滑槽；52、缓冲板；53、夹紧装置；531、固定板；532、滑动板；533、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1-4所示的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，包括框架机构1、垂向机构2、横向机构3、径向机构4和放置板5，横向机构3的下端滑动连接有垂向机构2，垂向机构2与框架机构1滑动连接，横向机构3的上端滑动连接有径向机构4，径向机构4的两端均安装有放置板5，装置的前后两面都可以进行码垛，增加码垛的位置范围，提高工作效率，横向机构3包括横向托板31、径向导轨滑块32、横向导轨滑块33、横向丝杠支座34和径向滚珠丝杆35，径向导轨滑块32的一端固定安装在横向托板31的上端，径向导轨滑块32的另一端连接有径向直线导轨42，径向滚珠丝杆35的一端安装在横向托板31的上端，径向滚珠丝杆35的另一端连接有径向丝杠支座43，径向滚珠丝杆35的两侧端均设置有与之平行的径向导轨滑块32，横向丝杠支座34的一端安装在横向托板31的下端，横向丝杠支座34的另一端连接有横向滚珠丝杠23，横向导轨滑块33的一端安装在横向托板31的下端，横向导轨滑块33另一端连接有横向直线导轨22，横向丝杠支座34的两侧端均设置有与之平行的横向导轨滑块33，横向滚珠丝杠23驱动横向丝杠支座34，横向丝杠支座34带动横向机构3进行重物左右方向位置调节。

垂向机构2包括垂向托板21、横向直线导轨22、横向滚珠丝杠23、垂向丝杠支座24和垂向滑块25，垂向托板21的上端安装有横向直线导轨22和横向滚珠丝杠23，横向滚珠丝杠23的两侧端均安装有与之平行的横向直线导轨22，垂向托板21上设置有垂向丝杠支座24，垂向丝杠支座24与垂向滚珠丝杆12传动连接，电机驱动垂向滚珠丝杆12，垂向滚珠丝杆12驱动垂向丝杠支座24，垂向丝杠支座24带动垂向机构2，垂向托板21的两侧端均安装有垂向滑块25，垂向滑块25与垂向直线导轨13滑动连接，进行重物上下方向位置调节。

框架机构1包括框架本体11、垂向滚珠丝杆12和垂向直线导轨13，框架本体11的两侧端均安装有垂向直线导轨13，垂向直线导轨13之间设置有与之平行的垂向滚珠丝杆12。

径向机构4包括径向托板41、径向直线导轨42和径向丝杠支座43，径向托板41的下端安装有径向直线导轨42和径向丝杠支座43，径向丝杠支座43的两侧端均设置有与之平行的径向直线导轨42，横向托板31上反装径向直线导轨42，径向导轨滑块32固定在横向托板31的上端，径向直线导轨42安装到径向托板41的下端，径向滚珠丝杆35驱动径向丝杠支座43进行重物前后方向位置的调节。

放置板5包括放置板本体51、缓冲板52和夹紧装置53，放置板本体51的前端设置有缓冲板52，缓冲板52是选用一种耐磨橡胶材质制成的构件，所载重物移动到所需的安装位置时，重物从放置板本体51上滑下，经过柔性橡胶材质缓冲板52时可以产生一定的缓冲效果，防止重物放置时造成强烈的碰撞，避免搬运过程中造成产品损坏，放置板本体51的表面开设有滑槽511，放置板本体51的上端安装有夹紧装置53，夹紧装置53包括固定板531、滑动板532和气缸533，所述固定板531与滑动板532平行设置，所述滑动板532在远离固定板531的一侧安装有气缸533，根据不同的重物，气缸533推动滑动板532，与固定板531作用将重物夹紧，提高装置的多样性，且防止重物在位置调整过程中晃动，避免造成装置损坏和避免物体坠落砸伤车间人员，提高装置的安全性和实用性。

工作原理：应用时，电机驱动垂向滚珠丝杆12，垂向滚珠丝杆12驱动垂向丝杠支座24，垂向丝杠支座24带动垂向机构2进行重物上下方向位置调节，横向滚珠丝杠23驱动横向丝杠支座34，横向丝杠支座34带动横向机构3进行重物左右方向位置调节，横向托板31上反装径向直线导轨42，径向导轨滑块32固定在横向托板31的上端，径向直线导轨42安装到径向托板41的下端，径向滚珠丝杆35驱动径向丝杠支座43进行重物前后方向位置的调节，操作简单，推动径向托板41即可将所载重物移动到所需的安装位置，在重物位置调整过程中，夹紧装置53对重物进行夹紧，避免造成装置损坏和避免物体坠落砸伤车间人员，提高装置的安全性和实用性，所载重物移动到所需的安装位置时，重物从放置板本体51上滑下，经过柔性橡胶材质缓冲板52时可以产生一定的缓冲效果，防止重物放置时造成强烈的碰撞，避免搬运过程中造成产品损坏。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，包括框架机构(1)、垂向机构(2)、横向机构(3)、径向机构(4)和放置板(5)，所述横向机构(3)的下端滑动连接有垂向机构(2)，垂向机构(2)与框架机构(1)滑动连接，所述横向机构(3)的上端滑动连接有径向机构(4)，径向机构(4)的两端均安装有放置板(5)，所述横向机构(3)包括横向托板(31)、径向导轨滑块(32)、横向导轨滑块(33)、横向丝杠支座(34)和径向滚珠丝杆(35)，所述径向导轨滑块(32)的一端固定安装在横向托板(31)的上端，径向导轨滑块(32)的另一端连接有径向直线导轨(42)，所述径向滚珠丝杆(35)的一端安装在横向托板(31)的上端，径向滚珠丝杆(35)的另一端连接有径向丝杠支座(43)，所述径向滚珠丝杆(35)的两侧端均设置有与之平行的径向导轨滑块(32)，所述横向丝杠支座(34)的一端安装在横向托板(31)的下端，横向丝杠支座(34)的另一端连接有横向滚珠丝杠(23)，所述横向导轨滑块(33)的一端安装在横向托板(31)的下端，横向导轨滑块(33)另一端连接有横向直线导轨(22)，所述横向丝杠支座(34)的两侧端均设置有与之平行的横向导轨滑块(33)；

所述垂向机构(2)包括垂向托板(21)、横向直线导轨(22)、横向滚珠丝杠(23)、垂向丝杠支座(24)和垂向滑块(25)，所述垂向托板(21)的上端安装有横向直线导轨(22)和横向滚珠丝杠(23)，所述横向滚珠丝杠(23)的两侧端均安装有与之平行的横向直线导轨(22)，所述垂向托板(21)上设置有垂向丝杠支座(24)，垂向丝杠支座(24)与垂向滚珠丝杆(12)传动连接，所述垂向托板(21)的两侧端均安装有垂向滑块(25)，垂向滑块(25)与垂向直线导轨(13)滑动连接；

所述框架机构(1)包括框架本体(11)、垂向滚珠丝杆(12)和垂向直线导轨(13)，所述框架本体(11)的两侧端均安装有垂向直线导轨(13)，垂向直线导轨(13)之间设置有与之平行的垂向滚珠丝杆(12)；

所述径向机构(4)包括径向托板(41)、径向直线导轨(42)和径向丝杠支座(43)，所述径向托板(41)的下端安装有径向直线导轨(42)和径向丝杠支座(43)，所述径向丝杠支座(43)的两侧端均设置有与之平行的径向直线导轨(42)；

所述放置板(5)包括放置板本体(51)、缓冲板(52)和夹紧装置(53)，所述放置板本体(51)的前端设置有缓冲板(52)，所述放置板本体(51)的上端安装有夹紧装置(53)。

2.根据权利要求1所述的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，所述缓冲板(52)是选用一种耐磨橡胶材质制成的构件。

3.根据权利要求1所述的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，所述夹紧装置(53)包括固定板(531)、滑动板(532)和气缸(533)，所述固定板(531)与滑动板(532)平行设置，所述滑动板(532)在远离固定板(531)的一侧安装有气缸(533)。

4.根据权利要求3所述的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，所述放置板本体(51)的表面开设有滑槽(511)，所述滑动板(532)在滑槽(511)上滑动。

Images