CN213034646U - 防磨损气爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防磨损气爪，其特征在于，包括：组装固定块和气爪手指，所述组装固定块安装在外部的气爪模组上，所述气爪手指固定安装在所述组装固定块上，所述气爪手指的圆周外侧向内延伸形成凹槽，所述凹槽底部沿直线方向设置有贯穿孔，所述凹槽内安装有耐磨块，所述耐磨块相对所述凹槽的一侧设置有与所述贯穿孔对应的螺孔，所述贯穿孔内安装有螺栓，所述螺栓与所述螺孔连接。本实用新型一种防磨损气爪，能够有效避免抓取中工件下滑和挤伤工件中心孔，提高了生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及气爪领域，特别涉及一种防磨损气爪。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化的自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，能模仿人手和手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。
目前市场机械夹持装置多为气动夹爪结构，通过压缩空气控制气爪的移动，进行抓放工件。传统的气爪一般采用耐磨金属材料制成，因耐磨金属手指硬度过高，在抓取工件时气爪手指外侧会挤伤工件中心孔或抓取中工件下滑，造成损失。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种防磨损气爪，以克服现有技术中气爪手指外侧会挤伤工件中心孔或抓取中工件下滑的缺陷。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防磨损气爪，包括：组装固定块和气爪手指，所述组装固定块安装在外部的气爪模组上，所述气爪手指固定安装在所述组装固定块上，所述气爪手指的圆周外侧向内延伸形成凹槽，所述凹槽底部沿直线方向设置有贯穿孔，所述凹槽内安装有耐磨块，所述耐磨块相对所述凹槽的一侧设置有与所述贯穿孔对应的螺孔，所述贯穿孔内安装有螺栓，所述螺栓与所述螺孔连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述组装固定块的一端设置有通孔，所述气爪手指顶部设置有与所述通孔匹配的连接柱，所述连接柱固定安装在所述通孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接柱通过焊接方式固定在所述通孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述耐磨块的形状大小匹配于所述凹槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述组装固定块上设置有多个用于与外部的气爪模组固定的安装孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述组装固定块远离所述气爪手指的一端顶部向上延伸形成第一限位凸台，所述组装固定块靠近所述第一限位凸台的位置设置有第二限位凸台。
作为本实用新型的进一步改进，所述气爪手指的端部呈圆锥体形。
作为本实用新型的进一步改进，所述螺栓为内六角螺栓。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种防磨损气爪，在气爪手指上设置有凹槽，凹槽内安装有大小匹配的耐磨块，并通过螺栓固定，避免了抓取中工件下滑和挤伤工件中心孔，提高了生产质量；气爪手指顶部设置有连接柱，并通过焊接方式连接在组装固定块的通孔内，加固了气爪手指与组装固定块连接的可靠性，防止气爪手指在抓取过程中出现松动造成工件掉落，提高了气爪的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型防磨损气爪的立体图；
图2为本实用新型防磨损气爪另一视角的立体图。
结合附图，作以下说明：
1——组装固定块； 101——通孔；
102——安装孔； 103——第一限位凸台；
104——第二限位凸台； 2——气爪手指；
201——连接柱； 3——耐磨块；
4——螺栓。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
参阅图1和图2，本实用新型提供一种防磨损气爪，包括：组装固定块1和气爪手指2，组装固定块1安装在外部的气爪模组上，气爪手指2固定安装在组装固定块1上。
参阅图1，组装固定块1上设置有两个安装孔102，通过螺丝将组装固定块1固定在外部的气爪模组上。组装固定块1远离气爪手指2的一端顶部向上延伸形成第一限位凸台103，组装固定块1靠近第一限位凸台103的位置设置有第二限位凸台104，第二限位凸台104位于两个安装孔102之间，第一限位凸台103与第二限位凸台104对应落入到气爪模组的限位槽内，起到限位作用，提高组装固定块1安装的稳定性。组装固定块1的一端设置有通孔101，气爪手指2顶部设置有与通孔101匹配的连接柱201，连接柱201通过焊接方式固定在通孔101内，并通过精加工方式进行切削使表面平整光洁，能够加固气爪手指2与组装固定块1连接的可靠性，防止气爪手指2在抓取过程中出现松动造成工件掉落，提高了气爪的稳定性。
参阅图2，气爪手指2的圆周外侧为用于夹持工件的部位，气爪手指2的圆周外侧向内延伸形成凹槽，凹槽底部沿直线方向设置有两个贯穿孔，凹槽内安装有耐磨块3，耐磨块3的形状大小匹配于凹槽，耐磨块3为耐磨铜块。耐磨块3相对凹槽的一侧设置有与两个贯穿孔对应的两个螺孔，两个贯穿孔内均安装有螺栓4，螺栓4为内六角螺栓，螺栓4与对应的螺孔连接。通过安装有耐磨块3，避免了抓取中工件下滑和挤伤工件中心孔，提高了生产质量。
其中，气爪手指2的端部呈圆锥体形。
进一步对本实施例进行说明，气爪模组上环形等间距安装有三个气爪，三个气爪处于关闭状态时，由气爪模组带动***工件的中心轴孔内，气爪打开，三个气爪手指2均向外侧移动，使耐磨块3抵靠在中心轴孔内侧处，进而实现抓取工件提升或翻转的功能，避免了抓取中工件下滑和挤伤工件中心轴孔。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种防磨损气爪，其特征在于，包括：组装固定块(1)和气爪手指(2)，所述组装固定块(1)安装在外部的气爪模组上，所述气爪手指(2)固定安装在所述组装固定块(1)上，所述气爪手指(2)的圆周外侧向内延伸形成凹槽，所述凹槽底部沿直线方向设置有贯穿孔，所述凹槽内安装有耐磨块(3)，所述耐磨块(3)相对所述凹槽的一侧设置有与所述贯穿孔对应的螺孔，所述贯穿孔内安装有螺栓(4)，所述螺栓(4)与所述螺孔连接。
2.根据权利要求1所述的防磨损气爪，其特征在于：所述组装固定块(1)的一端设置有通孔(101)，所述气爪手指(2)顶部设置有与所述通孔(101)匹配的连接柱(201)，所述连接柱(201)固定安装在所述通孔(101)内。
3.根据权利要求2所述的防磨损气爪，其特征在于：所述连接柱(201)通过焊接方式固定在所述通孔(101)内。
4.根据权利要求1所述的防磨损气爪，其特征在于：所述耐磨块(3)的形状大小匹配于所述凹槽。
5.根据权利要求1所述的防磨损气爪，其特征在于：所述组装固定块(1)上设置有多个用于与外部的气爪模组固定的安装孔(102)。
6.根据权利要求1所述的防磨损气爪，其特征在于：所述组装固定块(1)远离所述气爪手指(2)的一端顶部向上延伸形成第一限位凸台(103)，所述组装固定块(1)靠近所述第一限位凸台(103)的位置设置有第二限位凸台(104)。
7.根据权利要求1所述的防磨损气爪，其特征在于：所述气爪手指(2)的端部呈圆锥体形。
8.根据权利要求1所述的防磨损气爪，其特征在于：所述螺栓(4)为内六角螺栓。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021775054.2U CN213034646U (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 防磨损气爪 |
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Publications (1)
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| CN213034646U true CN213034646U (zh) | 2021-04-23 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-24 CN CN202021775054.2U patent/CN213034646U/zh active Active
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