CN213033909U - 薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***，包括安装架，所述安装架前侧通过升降滑台连接连接同步圆周切割装置，所述同步圆周切割装置包括割***架、水平伺服模组、竖向伺服模组和激光切割枪头，所述割***架与对应的升降滑台连接，所述水平伺服模组的滑块与竖向伺服模组的底板连接，所述竖向伺服模组的滑块与激光切割枪头连接。本实用新型根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪，控制伺服模组带动激光割枪随动，实现动态同步圆周切割，保证切割的精确性和准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋风管机技术领域，具体涉及一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***。
背景技术
薄壁金属板螺旋对焊机用于制造螺旋缝焊管，能用相同宽度的带钢生产不同直径的钢管，用不同宽度的带钢生产相同直径的钢管。螺旋风管是将薄壁金属板按一定的螺旋线的角度（叫成型角）卷成管坯，然后将管缝通过激光焊接在一起，然后根据运输安装需要，将螺旋风管切割成需要的定长。
现有技术中对螺旋风管的切割采用机械刀，切割面不平整且精度不高，会出现切割速度跟不上成型管运行速度的情况，导致出现不合格件，使加工过程中易出现物料浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***，根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪，控制伺服模组带动激光割枪随动，实现动态同步圆周切割，保证切割的精确性和准确度。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***，包括安装架，所述安装架前侧通过升降滑台连接连接同步圆周切割装置，所述同步圆周切割装置包括割***架、水平伺服模组、竖向伺服模组和激光切割枪头，所述割***架与对应的升降滑台连接，所述水平伺服模组的滑块与竖向伺服模组的底板连接，所述竖向伺服模组的滑块与激光切割枪头连接。
优选的，所述激光切割枪头带有自动调高器，所述自动调高器与控制器电连接。
优选的，所述同步圆周切割装置配有速度编码器，所述速度编码器与控制器电连接.
优选的，所述速度编码器设置在校平压筋连续成型装置上，所述速度编码器检测金属板的运行速度。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪，控制伺服模组带动激光割枪随动，实现动态同步圆周切割，保证切割的精确性和准确度。
附图说明
图1为本实用新型薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组的结构示意图。
图2为本实用新型校平压筋连续成型装置的结构示意图。
图3为本实用新型校平部件的结构示意图。
图4为本实用新型自动调整模具的结构示意图。
图5为图4的局部放大图。
图6为本实用新型模具无阻力导向机构的结构示意图。
图7为本实用新型薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***的结构示意图。
图8为本实用新型同步圆周切割装置的结构示意图。
图9为本实用新型自动跟踪焊接装置的结构示意图。
其中：
主机平台1；
校平压筋连续成型装置2；回转平台2.1；进料部件2.2；校平部件2.3；上进料辊2.3.1；上校平辊2.3.2；上出料辊2.3.3；下进料辊2.3.4；下校平辊2.3.5；下出料辊2.3.6；连接墙板2.3.7；滑槽2.3.7.1；轴承座2.3.8；调节固定板2.3.9；调节螺杆2.3.10；第一螺栓2.3.11；第二螺栓2.3.12；压筋成型部件2.4；压筋辊2.4.1；上压筋辊轴承座2.4.2；下压筋辊轴承座2.4.3；成型墙板2.4.4；主动力传动部件2.5；速度编码器2.6；
自动调整模具3；模板支撑架3.1；模板3.2；伺服自动调整机构3.3；底座3.3.1；伺服电机3.3.2；丝杠3.3.3；滑座3.3.4；模具无阻力导向机构3.4；主梁3.4.1；导向轮组3.4.2；支杆3.4.2.1；导向轮3.4.2.2；连杆3.4.3；角度调节器3.4.4；模具固定圈3.5；
焊接切割装置4；安装架4.1；升降滑台4.2；同步圆周切割装置4.3；割***架4.3.1；水平伺服模组4.3.2；竖向伺服模组4.3.3；激光切割枪头4.3.4；自动跟踪焊接装置4.4；焊***架4.4.1；滑轨安装板4.4.2；第一滑块4.4.3；第二滑块4.4.4；激光焊枪4.4.5；焊缝感应器4.4.6；升降丝杠4.5；
出料架5。
具体实施方式
参见图1，一种薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组，包括主机平台1、校平压筋连续成型装置2、自动调整模具3、焊接切割装置4和出料架5，所述校平压筋连续成型装置2设置在主机平台1的上方，且所述校平压筋连续成型装置2的右端与主机平台1的右端铰接，所述焊接切割装置4设在主机平台1的右侧，所述出料架5设在主机平台右端部的前侧，所述自动调整模具3设置在校平压筋连续成型装置2的出料端。
参见图2和图3，所述校平压筋连续成型装置2包括回转平台2.1，所述回转平台2.1上从左往右依次包括进料部件2.2、校平部件2.3、压筋成型部件2.4和主动力传动部件2.5，所述主动力传动部件2.5为校平部件2.3和压筋成型部件2.4提供驱动动力。
所述校平部件2.3包括上调节辊组和下定位辊组，所述上调节辊组包括上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3，所述下定位辊组包括下进料辊2.3.4、下校平辊2.3.5和下出料辊2.3.6。带有一定圆弧度的金属薄板由上下进料辊压紧输送进入，经过上三下二的校平方式对金属薄板进行校平，再由上下出料辊送入压筋成型部件，校平部件2.3提高了金属薄板的表面平直度，确保成圆管坯对焊时对接面的对接效果。
所述下进料辊2.3.4、下校平辊2.3.5和下出料辊2.3.6的两端均可转动连接墙板2.3.7。
所述上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3均为可调结构。
所述上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3的两端均设有轴承座2.3.8，所述上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3的两端均与对应的轴承座2.3.8可转动连接，所述墙板2.3.7对应轴承座2.3.8设有滑槽2.3.7.1，所述滑槽2.3.7.1开口向上，所述滑槽2.3.7.1开口处设有调节固定板2.3.9，所述调节固定板2.3.9与墙板2.3.7固定，所述轴承座2.3.8连接调节螺杆2.3.10，调节螺杆2.3.10从下往上依次穿过第一螺栓2.3.11、调节固定板2.3.9和第二螺栓2.3.12。通过调节上进料辊2.3.1、上出料辊2.3.3和各上校平辊2.3.2的高度，使经过校平部件2.3后的金属薄板表面平直，为后续对焊做准备。
所述上进料辊2.3.1和下进料辊2.3.4上下对称设置，所述上校平辊2.3.2和下校平辊2.3.5均设有多个，且上下交错设置，所述上出料辊2.3.3和下出料辊2.3.6上下对称设置且由动力驱动。
所述压筋成型部件2.4上下平行设有两组压筋辊组，每组压筋辊组设有多个压筋辊2.4.1，每组的压筋辊2.4.1的中心在同一水平线上。所述压筋辊组对金属薄板进行压筋，提高金属薄板的强度，避免金属薄板在卷成管坯时产生椭圆变形，提高了成圆效果。
位于上方的压筋辊2.4.1两端设有上压筋辊轴承座2.4.2，位于下方的压筋辊2.4.1两端设有下压筋辊轴承座2.4.3，下压筋辊轴承座2.4.3固定在成型墙板2.4.4上，成型墙板2.4.4对应上压筋辊轴承座2.4.2设有调节滑槽，上压筋辊轴承座2.4.2可在调节滑槽内上下移动。通过调节上方的压筋辊，调节上下压筋辊之间的距离，适用不同厚度的金属薄板压筋，提高了压筋成型部件的通用性。
参见图5-7，所述自动调整模具3包括模板支撑架3.1、模板3.2和多个伺服自动调整机构3.3，每个伺服自动调整机构3.3连接一模具无阻力导向机构3.4，多个模具无阻力导向机构3.4在同一个成型圆上，所述多个模具无阻力导向机构3.4的前侧共同连接一个模具固定圈3.5，所述模具固定圈3.5是为了固定模具无阻力导向机构3.4的头部，防止金属薄板在成圆过程中轻微变形。
所述模板支撑架3.1连接模板3.2，所述模板3.2与水平面垂直，所述模板3.2上设有多个伺服自动调整机构3.3。
所述伺服自动调整机构3.3包括底座3.3.1、伺服电机3.3.2、丝杠3.3.3和滑座3.3.4，所述伺服电机3.3.2的输出轴连接丝杠3.3.3，所述丝杠3.3.3上套设有滑座3.3.4，所述滑座3.3.4连接模具无阻力导向机构3.4。
伺服电机3.3.2驱动丝杠3.3.3转动，带动滑座3.3.4进行直线运动，所述伺服电机固定在底座的一端，所述丝杠3.3.3两侧平行设有滑轨，所述滑座3.3.4对应滑轨设有直线滑槽，所述滑座3.3.4沿滑轨直线移动。
所述模具无阻力导向机构3.4包括主梁3.4.1、导向轮组3.4.2、连杆3.4.3和角度调节器3.4.4。所述主梁3.4.1与模板3.2垂直，多个导向轮组3.4.2均布在主梁3.4.1的长度方向，所述导向轮组3.4.2包括转轴，所述转轴与主梁3.4.1转动连接，所述转轴的一端连接支杆3.4.2.1，另一端通过轮座连接导向轮3.4.2.2，各支杆3.4.2.1与一连杆3.4.3铰接，所述角度调节器3.4.4设置在主梁3.4.1上，所述角度调节器3.4.4与连杆3.4.3铰接。
所述主梁3.4.1的长度方向与成型的螺旋管坯的出料方向一致。
所述导向轮3.4.2.2与成型的螺旋管坯的盘面呈角度设置，所述导向轮3.4.2.2的偏转角度与螺旋管坯的螺旋线角度一致，导向轮顺着螺旋线运动。调节角度调节器3.4.4，角度调节器3.4.4带动连杆3.4.3运动，连杆带动其上的各导向轮组3.4.2转动，各导向轮组3.4.2同步转动角度和螺旋管坯的螺旋线角度一致，运行过程中不存在轴向摩擦力，减少管坯在成圆过程中出现的表面变形、表面磨损等不稳定因素。
参见图7-9，所述焊接切割装置4包括安装架4.1，所述安装架4.1前后设有可上下移动的升降滑台4.2，位于前侧的升降滑台4.2连接同步圆周切割装置4.3，位于后侧的升降滑台4.2连接自动跟踪焊接装置4.4。所述升降滑台4.2套设在升降丝杠4.5上，所述升降丝杠4.5一端通过一对锥齿轮连接驱动电机。
所述同步圆周切割装置4.3包括割***架4.3.1、水平伺服模组4.3.2、竖向伺服模组4.3.3和激光切割枪头4.3.4，所述割***架4.3.1与对应的升降滑台4.2连接，所述水平伺服模组4.3.2的滑块与竖向伺服模组4.3.3的底板连接，所述竖向伺服模组4.3.3的滑块与激光切割枪头4.3.4连接，所述激光切割枪头4.3.4带有自动调高器，所述自动调高器与控制器电连接，确保激光切割枪头4.3.4始终与待切割的螺旋管坯保持一定距离。
所述校平压筋连续成型装置2上还设有速度编码器2.6，所述速度编码器2.6与控制器电连接，所述速度编码器2.6检测金属板的运行速度，将金属板运行的速度信息实时的传递至控制器，控制器根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪，控制伺服模组带动激光割枪随动，实现动态同步圆周切割。
所述自动跟踪焊接装置4.4包括焊***架4.4.1、滑轨安装板4.4.2、第一滑块4.4.3、第二滑块4.4.4、激光焊枪4.4.5和焊缝感应器4.4.6，所述焊***架4.4.1与对应的升降滑台4.2连接，所述焊***架4.4.1的一端连接滑轨安装板4.4.2，所述滑轨安装板4.4.2靠近螺旋管坯的一侧向下倾斜，所述滑轨安装板4.4.2连接第一滑块4.4.3，所述第一滑块4.4.3沿滑轨安装板4.4.2前后移动，所述第一滑块4.4.3连接第二滑块4.4.4，所述第一滑块4.4.3与滑轨安装板4.4.2的倾斜角度一致，所述第二滑块4.4.4沿滑轨安装板4.4.2的倾斜方向直线移动，所述第二滑块4.4.4上连接激光焊枪4.4.5，所述第二滑块4.4.4上对应激光焊枪4.4.5设有焊缝感应器4.4.6，所述焊缝感应器4.4.6与控制器电连接。所述焊缝感应器4.4.6感应工件位置，采集焊接面的位置变化，随时调整焊枪与工件之间的距离，控制焊枪随动，实现焊接自动跟踪，有效坚决焊缝偏差带来的问题。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***，其特征在于：包括安装架，所述安装架前侧通过升降滑台连接连接同步圆周切割装置，所述同步圆周切割装置包括割***架、水平伺服模组、竖向伺服模组和激光切割枪头，所述割***架与对应的升降滑台连接，所述水平伺服模组的滑块与竖向伺服模组的底板连接，所述竖向伺服模组的滑块与激光切割枪头连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***，其特征在于：所述激光切割枪头带有自动调高器，所述自动调高器与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***，其特征在于：所述同步圆周切割装置配有速度编码器，所述速度编码器与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***，其特征在于：所述速度编码器设置在校平压筋连续成型装置上，所述速度编码器检测金属板的运行速度。
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