CN213033909U - 薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割*** - Google Patents
薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN213033909U CN213033909U CN202021621382.7U CN202021621382U CN213033909U CN 213033909 U CN213033909 U CN 213033909U CN 202021621382 U CN202021621382 U CN 202021621382U CN 213033909 U CN213033909 U CN 213033909U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo module
- cutting
- automatic
- synchronous
- butt welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***,包括安装架,所述安装架前侧通过升降滑台连接连接同步圆周切割装置,所述同步圆周切割装置包括割***架、水平伺服模组、竖向伺服模组和激光切割枪头,所述割***架与对应的升降滑台连接,所述水平伺服模组的滑块与竖向伺服模组的底板连接,所述竖向伺服模组的滑块与激光切割枪头连接。本实用新型根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪,控制伺服模组带动激光割枪随动,实现动态同步圆周切割,保证切割的精确性和准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋风管机技术领域,具体涉及一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***。
背景技术
薄壁金属板螺旋对焊机用于制造螺旋缝焊管,能用相同宽度的带钢生产不同直径的钢管,用不同宽度的带钢生产相同直径的钢管。螺旋风管是将薄壁金属板按一定的螺旋线的角度(叫成型角)卷成管坯,然后将管缝通过激光焊接在一起,然后根据运输安装需要,将螺旋风管切割成需要的定长。
现有技术中对螺旋风管的切割采用机械刀,切割面不平整且精度不高,会出现切割速度跟不上成型管运行速度的情况,导致出现不合格件,使加工过程中易出现物料浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供了一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***,根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪,控制伺服模组带动激光割枪随动,实现动态同步圆周切割,保证切割的精确性和准确度。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***,包括安装架,所述安装架前侧通过升降滑台连接连接同步圆周切割装置,所述同步圆周切割装置包括割***架、水平伺服模组、竖向伺服模组和激光切割枪头,所述割***架与对应的升降滑台连接,所述水平伺服模组的滑块与竖向伺服模组的底板连接,所述竖向伺服模组的滑块与激光切割枪头连接。
优选的,所述激光切割枪头带有自动调高器,所述自动调高器与控制器电连接。
优选的,所述同步圆周切割装置配有速度编码器,所述速度编码器与控制器电连接.
优选的,所述速度编码器设置在校平压筋连续成型装置上,所述速度编码器检测金属板的运行速度。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪,控制伺服模组带动激光割枪随动,实现动态同步圆周切割,保证切割的精确性和准确度。
附图说明
图1为本实用新型薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组的结构示意图。
图2为本实用新型校平压筋连续成型装置的结构示意图。
图3为本实用新型校平部件的结构示意图。
图4为本实用新型自动调整模具的结构示意图。
图5为图4的局部放大图。
图6为本实用新型模具无阻力导向机构的结构示意图。
图7为本实用新型薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***的结构示意图。
图8为本实用新型同步圆周切割装置的结构示意图。
图9为本实用新型自动跟踪焊接装置的结构示意图。
其中:
主机平台1;
校平压筋连续成型装置2;回转平台2.1;进料部件2.2;校平部件2.3;上进料辊2.3.1;上校平辊2.3.2;上出料辊2.3.3;下进料辊2.3.4;下校平辊2.3.5;下出料辊2.3.6;连接墙板2.3.7;滑槽2.3.7.1;轴承座2.3.8;调节固定板2.3.9;调节螺杆2.3.10;第一螺栓2.3.11;第二螺栓2.3.12;压筋成型部件2.4;压筋辊2.4.1;上压筋辊轴承座2.4.2;下压筋辊轴承座2.4.3;成型墙板2.4.4;主动力传动部件2.5;速度编码器2.6;
自动调整模具3;模板支撑架3.1;模板3.2;伺服自动调整机构3.3;底座3.3.1;伺服电机3.3.2;丝杠3.3.3;滑座3.3.4;模具无阻力导向机构3.4;主梁3.4.1;导向轮组3.4.2;支杆3.4.2.1;导向轮3.4.2.2;连杆3.4.3;角度调节器3.4.4;模具固定圈3.5;
焊接切割装置4;安装架4.1;升降滑台4.2;同步圆周切割装置4.3;割***架4.3.1;水平伺服模组4.3.2;竖向伺服模组4.3.3;激光切割枪头4.3.4;自动跟踪焊接装置4.4;焊***架4.4.1;滑轨安装板4.4.2;第一滑块4.4.3;第二滑块4.4.4;激光焊枪4.4.5;焊缝感应器4.4.6;升降丝杠4.5;
出料架5。
具体实施方式
参见图1,一种薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组,包括主机平台1、校平压筋连续成型装置2、自动调整模具3、焊接切割装置4和出料架5,所述校平压筋连续成型装置2设置在主机平台1的上方,且所述校平压筋连续成型装置2的右端与主机平台1的右端铰接,所述焊接切割装置4设在主机平台1的右侧,所述出料架5设在主机平台右端部的前侧,所述自动调整模具3设置在校平压筋连续成型装置2的出料端。
参见图2和图3,所述校平压筋连续成型装置2包括回转平台2.1,所述回转平台2.1上从左往右依次包括进料部件2.2、校平部件2.3、压筋成型部件2.4和主动力传动部件2.5,所述主动力传动部件2.5为校平部件2.3和压筋成型部件2.4提供驱动动力。
所述校平部件2.3包括上调节辊组和下定位辊组,所述上调节辊组包括上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3,所述下定位辊组包括下进料辊2.3.4、下校平辊2.3.5和下出料辊2.3.6。带有一定圆弧度的金属薄板由上下进料辊压紧输送进入,经过上三下二的校平方式对金属薄板进行校平,再由上下出料辊送入压筋成型部件,校平部件2.3提高了金属薄板的表面平直度,确保成圆管坯对焊时对接面的对接效果。
所述下进料辊2.3.4、下校平辊2.3.5和下出料辊2.3.6的两端均可转动连接墙板2.3.7。
所述上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3均为可调结构。
所述上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3的两端均设有轴承座2.3.8,所述上进料辊2.3.1、上校平辊2.3.2和上出料辊2.3.3的两端均与对应的轴承座2.3.8可转动连接,所述墙板2.3.7对应轴承座2.3.8设有滑槽2.3.7.1,所述滑槽2.3.7.1开口向上,所述滑槽2.3.7.1开口处设有调节固定板2.3.9,所述调节固定板2.3.9与墙板2.3.7固定,所述轴承座2.3.8连接调节螺杆2.3.10,调节螺杆2.3.10从下往上依次穿过第一螺栓2.3.11、调节固定板2.3.9和第二螺栓2.3.12。通过调节上进料辊2.3.1、上出料辊2.3.3和各上校平辊2.3.2的高度,使经过校平部件2.3后的金属薄板表面平直,为后续对焊做准备。
所述上进料辊2.3.1和下进料辊2.3.4上下对称设置,所述上校平辊2.3.2和下校平辊2.3.5均设有多个,且上下交错设置,所述上出料辊2.3.3和下出料辊2.3.6上下对称设置且由动力驱动。
所述压筋成型部件2.4上下平行设有两组压筋辊组,每组压筋辊组设有多个压筋辊2.4.1,每组的压筋辊2.4.1的中心在同一水平线上。所述压筋辊组对金属薄板进行压筋,提高金属薄板的强度,避免金属薄板在卷成管坯时产生椭圆变形,提高了成圆效果。
位于上方的压筋辊2.4.1两端设有上压筋辊轴承座2.4.2,位于下方的压筋辊2.4.1两端设有下压筋辊轴承座2.4.3,下压筋辊轴承座2.4.3固定在成型墙板2.4.4上,成型墙板2.4.4对应上压筋辊轴承座2.4.2设有调节滑槽,上压筋辊轴承座2.4.2可在调节滑槽内上下移动。通过调节上方的压筋辊,调节上下压筋辊之间的距离,适用不同厚度的金属薄板压筋,提高了压筋成型部件的通用性。
参见图5-7,所述自动调整模具3包括模板支撑架3.1、模板3.2和多个伺服自动调整机构3.3,每个伺服自动调整机构3.3连接一模具无阻力导向机构3.4,多个模具无阻力导向机构3.4在同一个成型圆上,所述多个模具无阻力导向机构3.4的前侧共同连接一个模具固定圈3.5,所述模具固定圈3.5是为了固定模具无阻力导向机构3.4的头部,防止金属薄板在成圆过程中轻微变形。
所述模板支撑架3.1连接模板3.2,所述模板3.2与水平面垂直,所述模板3.2上设有多个伺服自动调整机构3.3。
所述伺服自动调整机构3.3包括底座3.3.1、伺服电机3.3.2、丝杠3.3.3和滑座3.3.4,所述伺服电机3.3.2的输出轴连接丝杠3.3.3,所述丝杠3.3.3上套设有滑座3.3.4,所述滑座3.3.4连接模具无阻力导向机构3.4。
伺服电机3.3.2驱动丝杠3.3.3转动,带动滑座3.3.4进行直线运动,所述伺服电机固定在底座的一端,所述丝杠3.3.3两侧平行设有滑轨,所述滑座3.3.4对应滑轨设有直线滑槽,所述滑座3.3.4沿滑轨直线移动。
所述模具无阻力导向机构3.4包括主梁3.4.1、导向轮组3.4.2、连杆3.4.3和角度调节器3.4.4。所述主梁3.4.1与模板3.2垂直,多个导向轮组3.4.2均布在主梁3.4.1的长度方向,所述导向轮组3.4.2包括转轴,所述转轴与主梁3.4.1转动连接,所述转轴的一端连接支杆3.4.2.1,另一端通过轮座连接导向轮3.4.2.2,各支杆3.4.2.1与一连杆3.4.3铰接,所述角度调节器3.4.4设置在主梁3.4.1上,所述角度调节器3.4.4与连杆3.4.3铰接。
所述主梁3.4.1的长度方向与成型的螺旋管坯的出料方向一致。
所述导向轮3.4.2.2与成型的螺旋管坯的盘面呈角度设置,所述导向轮3.4.2.2的偏转角度与螺旋管坯的螺旋线角度一致,导向轮顺着螺旋线运动。调节角度调节器3.4.4,角度调节器3.4.4带动连杆3.4.3运动,连杆带动其上的各导向轮组3.4.2转动,各导向轮组3.4.2同步转动角度和螺旋管坯的螺旋线角度一致,运行过程中不存在轴向摩擦力,减少管坯在成圆过程中出现的表面变形、表面磨损等不稳定因素。
参见图7-9,所述焊接切割装置4包括安装架4.1,所述安装架4.1前后设有可上下移动的升降滑台4.2,位于前侧的升降滑台4.2连接同步圆周切割装置4.3,位于后侧的升降滑台4.2连接自动跟踪焊接装置4.4。所述升降滑台4.2套设在升降丝杠4.5上,所述升降丝杠4.5一端通过一对锥齿轮连接驱动电机。
所述同步圆周切割装置4.3包括割***架4.3.1、水平伺服模组4.3.2、竖向伺服模组4.3.3和激光切割枪头4.3.4,所述割***架4.3.1与对应的升降滑台4.2连接,所述水平伺服模组4.3.2的滑块与竖向伺服模组4.3.3的底板连接,所述竖向伺服模组4.3.3的滑块与激光切割枪头4.3.4连接,所述激光切割枪头4.3.4带有自动调高器,所述自动调高器与控制器电连接,确保激光切割枪头4.3.4始终与待切割的螺旋管坯保持一定距离。
所述校平压筋连续成型装置2上还设有速度编码器2.6,所述速度编码器2.6与控制器电连接,所述速度编码器2.6检测金属板的运行速度,将金属板运行的速度信息实时的传递至控制器,控制器根据金属板运行速度变化实时同步调整跟踪,控制伺服模组带动激光割枪随动,实现动态同步圆周切割。
所述自动跟踪焊接装置4.4包括焊***架4.4.1、滑轨安装板4.4.2、第一滑块4.4.3、第二滑块4.4.4、激光焊枪4.4.5和焊缝感应器4.4.6,所述焊***架4.4.1与对应的升降滑台4.2连接,所述焊***架4.4.1的一端连接滑轨安装板4.4.2,所述滑轨安装板4.4.2靠近螺旋管坯的一侧向下倾斜,所述滑轨安装板4.4.2连接第一滑块4.4.3,所述第一滑块4.4.3沿滑轨安装板4.4.2前后移动,所述第一滑块4.4.3连接第二滑块4.4.4,所述第一滑块4.4.3与滑轨安装板4.4.2的倾斜角度一致,所述第二滑块4.4.4沿滑轨安装板4.4.2的倾斜方向直线移动,所述第二滑块4.4.4上连接激光焊枪4.4.5,所述第二滑块4.4.4上对应激光焊枪4.4.5设有焊缝感应器4.4.6,所述焊缝感应器4.4.6与控制器电连接。所述焊缝感应器4.4.6感应工件位置,采集焊接面的位置变化,随时调整焊枪与工件之间的距离,控制焊枪随动,实现焊接自动跟踪,有效坚决焊缝偏差带来的问题。
除上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***,其特征在于:包括安装架,所述安装架前侧通过升降滑台连接连接同步圆周切割装置,所述同步圆周切割装置包括割***架、水平伺服模组、竖向伺服模组和激光切割枪头,所述割***架与对应的升降滑台连接,所述水平伺服模组的滑块与竖向伺服模组的底板连接,所述竖向伺服模组的滑块与激光切割枪头连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***,其特征在于:所述激光切割枪头带有自动调高器,所述自动调高器与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***,其特征在于:所述同步圆周切割装置配有速度编码器,所述速度编码器与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割***,其特征在于:所述速度编码器设置在校平压筋连续成型装置上,所述速度编码器检测金属板的运行速度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021621382.7U CN213033909U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021621382.7U CN213033909U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213033909U true CN213033909U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75530463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021621382.7U Expired - Fee Related CN213033909U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213033909U (zh) |
-
2020
- 2020-08-07 CN CN202021621382.7U patent/CN213033909U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112917142B (zh) | 矫形调姿一体化对接平台 | |
CN108326421B (zh) | 一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机 | |
JP6737962B2 (ja) | パイプの製造のための組み立て溶接ミル | |
CN107671550A (zh) | 多金属电弧式带铣刀3d打印装置及其打印方法 | |
CN209935667U (zh) | 箱体辊压成型及折弯生产线 | |
CN115121661A (zh) | 一种可实现自翻面效果的数控折弯机 | |
CN204621415U (zh) | 型钢自动焊接*** | |
CN206296563U (zh) | 一种新型cnc火焰切割机 | |
CN104384935A (zh) | 带螺旋形加强环的螺旋钢管自动化生产设备 | |
CN212370854U (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组自动调整模具 | |
CN213033909U (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊机组自动同步圆周切割*** | |
CN111940541A (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组自动调整模具 | |
CN213079579U (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊机组校平压筋连续成型装置 | |
KR20160003496A (ko) | 용접강관의 가용접 시임 제거장치 | |
CN213079578U (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊机组模具无阻力导向机构 | |
CN212496461U (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组 | |
CN204868098U (zh) | 带螺旋形加强环的螺旋钢管自动化生产设备 | |
CN111922729A (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊风管成型机组 | |
CN215845016U (zh) | 一种钢板用可控制弯折角度的折弯机 | |
CN216989278U (zh) | 板材矫平机 | |
CN215545994U (zh) | 一种铝车厢瓦楞板平焊专机 | |
CN202726275U (zh) | 大口径弯头纵缝自动焊接装置 | |
CN112355432B (zh) | 一种自动火焰切割机器人 | |
CN109277444B (zh) | 一种调平压筋机及其使用方法和风管生产线 | |
CN108620709A (zh) | 一种点焊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210423 |