CN213033362U - 一种丝杆驱动的二自由度折边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折边机领域内的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，包括机架上设置的压紧机构，与压紧机构对应设有用于折弯工件的折边模具，折边模具设置在折边梁上，折边梁经纵向运动机构连接在滑动支座上，滑动支座经横向运动机构连接在机架上，纵向运动机构包括安装在滑动支座上的纵向驱动电机，纵向驱动电机经减速器二、联轴器二与纵向丝杆传动连接，纵向丝杆上下两端分别经上、下轴承组件安装在滑动支座上，折边梁背面设有纵向孔或槽，纵向丝杆贯穿孔或槽，纵向丝杆上啮合设置有纵向螺母，纵向螺母与折边梁固定连接。本实用新型缩短了折边模具到丝杆的距离，减小了力臂，机床不易发生偏载。其可用于各种板形工件的折边加工。

Description

一种丝杆驱动的二自由度折边装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工成型机床，特别涉及一种折边机。

背景技术

中国专利数据库中，公开了一种折弯机构，其申请号： CN201821572050.7；申请日为：20180926；公开号为： CN209272187U；公开日为：20190820；该装置包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴；该水平折弯轴上安装有联动支架；所述的联动支架的上端还设置有上下折弯驱动装置，该上下折弯驱动装置上安装有竖直方向的上下折弯轴，所述的上下折弯轴的轴端安装有折边模支架，该所述的折边模支架的上下端分别安装有上下位置对应的上折边模和下折边模；该装置还包括下压驱动升降装置，所述的下压驱动升降装置竖直设置，下压驱动升降装置的下压轴向下伸出并且在其轴端安装有压板；压板上安装有可拆卸的上压刀，并且该上压刀的下方还设置有一固定安装的下压刀；所述的上、下折边模与上、下压刀的位置对应。

其不足之处在于：该装置的上下折弯轴的轴端安装有折边模支架，在工作时会产生较大偏转力矩，容易发生偏载，影响机床的使用可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种丝杆驱动的二自由度折边装置，可避免机床偏载，保证装置的使用可靠性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种丝杆驱动的二自由度折边装置，包括机架，所述机架上设有用于压紧工件的压紧机构，与压紧机构对应设有用于折弯工件的折边模具，所述折边模具设置在折边梁上，所述折边梁经纵向运动机构连接在滑动支座上，滑动支座经横向运动机构连接在所述机架上，所述纵向运动机构包括安装在滑动支座上的纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出端经减速器二、联轴器二与纵向丝杆传动连接，所述纵向丝杆上下两端分别经上轴承组件及下轴承组件可转动地安装在滑动支座上，折边梁背面设有纵向贯穿折边梁的孔或槽，所述纵向丝杆贯穿所述孔或槽，纵向丝杆上啮合设置有纵向螺母，所述纵向螺母与所述折边梁固定连接。

本实用新型通过丝杆驱动，使得折边模具具有横向和纵向两个方向的运动自由度，可以精准调节折弯位置；所述纵向丝杆上下两端分别经上轴承组件及下轴承组件可转动地安装在滑动支座上，使得丝杆两端都有强大的支撑和约束，其承载能力强；折边梁背面设有纵向贯穿折边梁的孔或槽，所述纵向丝杆贯穿所述孔或槽的设计，可以缩短折边模具到丝杆的距离，减小了力臂，使得机床不易发生偏载，增加了装置的使用可靠性。其可用于各种板形工件的折边加工。

其进一步改进在于，所述纵向螺母安装在所述孔或槽的顶部位置，可以安装在顶部外侧，也可以安装在顶部内侧，或者嵌装在顶部。其取代方案是，所述纵向螺母安装在所述孔或槽内。其均可以保证折边梁具有一定的上下运动空间，目标的是尽可能缩短纵向丝杆的长度，使得上轴承组件和下轴承组件之间距离缩短，提高承载强度。

为进一步加强支撑，所述折边梁与滑动支座之间经纵向导轨和纵向滑块相连，纵向滑块配合设置在纵向导轨内。

作为本实用新型的进一步改进在于，所述横向运动机构包括在机架上设置的横向导轨，横向导轨内配合设置有横向滑块，横向滑块固定在滑动支座底部，机架上设有横向驱动电机，横向驱动电机的轴端经减速器一、联轴器一与横向丝杆传动连接，横向丝杆一端经横向轴承组件可转动地安装在滑动支座上，啮合设置在横向丝杆上的横向螺母与滑动支座之间经球面垫片相连。球面垫片包括两个相互配合的球面，在安装时，能自适应对中，其承载力好，最大可能地减少偏转力矩对横向螺母的影响，保证其与横向丝杆之间运动顺畅。

本实用新型中，所述折边梁上下两端分别伸出两个悬臂，使折边梁断面呈C形，折边模具包括上折边模和下折边模，上折边模和下折边模分别设置在折边梁的C形开口的相向内侧。其取代方案可以是，所述折边梁侧面伸出一个悬臂，使折边梁断面呈卧倒的T形，所述折边模具安装在所述悬臂上，所述折边模具包括带有上折弯部和下折弯部的整体折边模，在T形的折边梁的带动下可实现：上折弯部向上正折边、下折弯部向下负折边两种功能。上述两种方式均可以方便地对工件进行折边加工。

其进一步改进在于，所述纵向导轨和纵向滑块在折边梁的长度方向上间隔设置有三组，纵向丝杆在折边梁的长度方向上间隔设置有两组，两根纵向丝杆位于对应的三根纵向导轨的间隙之间。该方案使装置的机构构型合理，工作时，折边梁受力均衡，工件加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为折边梁的部装立体结构示意图。

图3为本实用新型的另一种结构示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图中，1机架，2下轴承组件，3纵向滑块，4纵向导轨，5下折边模，6压紧机构，7上折边模，8纵向螺母，9上轴承组件，10联轴器二，11减速器二，12纵向驱动电机，13纵向丝杆，14折边梁，15滑动支座，16球面垫片，17横向螺母，18联轴器一，19横向驱动电机，20减速器一，21横向轴承组件，22横向丝杆，23横向滑块，24横向导轨，25整体折边模，25a上折弯部，25b下折弯部。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示，为一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其结构包括有机架1，机架1上设有用于压紧工件的压紧机构6，工作时，通过压紧机构6压紧工件；与压紧机构6对应设有用于折弯工件的折边模具，该折边模具设置在折边梁14上，折边梁14经纵向运动机构连接在滑动支座15上，滑动支座15经横向运动机构连接在机架1上。

纵向运动机构包括安装在滑动支座15上的纵向驱动电机12，纵向驱动电机12的输出端经减速器二11、联轴器二10与纵向丝杆13传动连接，纵向丝杆13上下两端分别经上轴承组件9及下轴承组件2可转动地安装在滑动支座15上，折边梁14背面设有纵向贯穿折边梁14的孔，纵向丝杆13贯穿孔，纵向丝杆13上啮合设置有纵向螺母8，纵向螺母8与折边梁14固定连接。纵向螺母8安装在孔的顶部位置，可以安装在顶部外侧，也可以安装在顶部内侧，或者嵌装在顶部；其取代方案是，纵向螺母8安装在孔内。以尽可能地缩短纵向丝杆13的长度，使得上轴承组件9和下轴承组件2之间距离缩短，提高承载强度，本实施例中，纵向螺母8安装在孔的顶部内侧。折边梁14与滑动支座15之间经纵向导轨4和纵向滑块3相连，纵向滑块3配合设置在纵向导轨4内。孔也可以由槽所取代。

横向运动机构包括在机架1上设置的横向导轨24，横向导轨24内配合设置有横向滑块23，横向滑块23固定在滑动支座15底部，机架1上固定有横向驱动电机19，横向驱动电机19的轴端经减速器一20、联轴器一18与横向丝杆22传动连接，横向驱动电机19可以直接固定在机架1上，也可以与减速器一20连接后整体固定在机架1上，横向丝杆22一端经横向轴承组件21可转动地安装在滑动支座15上，啮合设置在横向丝杆22上的横向螺母17与滑动支座15之间经球面垫片16相连。

折边梁14上下两端分别伸出两个悬臂，使折边梁14断面呈C形，折边模具包括上折边模7和下折边模5，上折边模7和下折边模5分别设置在折边梁14的C形开口的相向内侧。

纵向导轨4和纵向滑块3在折边梁14的长度方向上间隔设置有三组，纵向丝杆13在折边梁14的长度方向上间隔设置有两组，两根纵向丝杆13位于对应的三根纵向导轨4的间隙之间。

工作时，通过横向驱动电机19驱动折边模具横向移动，通过纵向驱动电机12驱动折边模具纵向移动，折边模具可以有两个方向的运动自由度，可以精准调节折弯位置；纵向丝杆13上下两端分别经上轴承组件9及下轴承组件2可转动地安装在滑动支座15上，使得丝杆两端都有强大的支撑和约束，其承载能力强；折边梁14背面设有纵向贯穿折边梁14的孔，纵向丝杆13贯穿孔的设计，可以缩短折边模具到丝杆的距离，减小了力臂，使得机床不易发生偏载，增加了装置的使用可靠性。

实施例2

如图3所示，为另一种一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其与实施例1的不同之处在于，折边梁14侧面伸出一个悬臂，使折边梁14断面呈卧倒的T形，折边模具安装在悬臂上，折边模具包括带有上折弯部25a和下折弯部25b的整体折边模25。在T形的折边梁的带动下可实现：上折弯部25a向上进行正折边、下折弯部25b向下进行负折边两种功能。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种丝杆驱动的二自由度折边装置，包括机架，所述机架上设有用于压紧工件的压紧机构，与压紧机构对应设有用于折弯工件的折边模具，所述折边模具设置在折边梁上，所述折边梁经纵向运动机构连接在滑动支座上，滑动支座经横向运动机构连接在所述机架上，其特征在于：所述纵向运动机构包括安装在滑动支座上的纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出端经减速器二、联轴器二与纵向丝杆传动连接，所述纵向丝杆上下两端分别经上轴承组件及下轴承组件可转动地安装在滑动支座上，折边梁背面设有纵向贯穿折边梁的孔或槽，所述纵向丝杆贯穿所述孔或槽，纵向丝杆上啮合设置有纵向螺母，所述纵向螺母与所述折边梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其特征在于：所述纵向螺母安装在所述孔或槽的顶部位置。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其特征在于：所述纵向螺母安装在所述孔或槽内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其特征在于：所述折边梁与滑动支座之间经纵向导轨和纵向滑块相连，纵向滑块配合设置在纵向导轨内。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其特征在于：所述横向运动机构包括在机架上设置的横向导轨，横向导轨内配合设置有横向滑块，横向滑块固定在滑动支座底部，机架上设有横向驱动电机，横向驱动电机的轴端经减速器一、联轴器一与横向丝杆传动连接，横向丝杆一端经横向轴承组件可转动地安装在滑动支座上，啮合设置在横向丝杆上的横向螺母与滑动支座之间经球面垫片相连。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其特征在于：所述折边梁上下两端分别伸出两个悬臂，使折边梁断面呈C形，折边模具包括上折边模和下折边模，上折边模和下折边模分别设置在折边梁的C形开口的相向内侧。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，其特征在于：所述折边梁侧面伸出一个悬臂，使折边梁断面呈卧倒的T形，所述折边模具安装在所述悬臂上，所述折边模具包括带有上折弯部和下折弯部的整体折边模。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种丝杆驱动的二自由度折边装置，所述纵向导轨和纵向滑块在折边梁的长度方向上间隔设置有三组，纵向丝杆在折边梁的长度方向上间隔设置有两组，两根纵向丝杆位于对应的三根纵向导轨的间隙之间。

Images