CN213015461U - 一种装配式预制构件吊装搭载装置 - Google Patents

Abstract

一种装配式预制构件吊装搭载装置，包括升降底座（1），其特征在于：所述升降底座（1）的上表面纵向设置有一对相互平行的纵向滑轨（2），纵向滑轨（2）上分别安装有纵向滑动块（3），纵向滑动块（3）上固定有纵向移动平台（4），纵向移动平台（4）上安装有一对相互平行的横向滑轨（5），横向滑轨（5）上分别安装有横向滑动块（6），横向滑动块（6）上固定有横向移动平台（7），横向移动平台（7）上固定有构件承载立架（8），本实用新型结构合理，能够方便的搭载各种形状的装配式预制构件，并能自动调整姿态和自动对准对接位置，降低了人员劳动强度，能有效防止悬空的大质量预制构件出现垂直滑落，提高了安全性。

Description

一种装配式预制构件吊装搭载装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊装搭载装置，尤其涉及一种装配式预制构件吊装搭载装置，属于建筑施工设备技术领域。

背景技术

装配式建筑是利用预制构件在工地现场进行装配而成的建筑，在装配式建筑施工中，有大量的剪力墙预制构件以及其它预制构件需要进行吊装、对位和安装，在吊装过程中为了使预制构件能够与预留钢筋或预留孔位精确对位，通常在快到达安装位时需要几个工人把扶住预制构件，需要从多个角度调整悬空状态的预制构件使其定位准确，然后吊车将预制构件放置到位，在这个过程中塔吊司机需要与吊装现场的信号员保持实时对讲沟通，再与现场建筑工人配合，需要多人共同完成预制构件的吊装就位。由于把扶的人比较多且用力不协调或者角度不对，会严重影响对位精度，进而影响装配精度，而且对位过程效率比较低，处于吊挂悬空状态的预制构件重量大，对操作人员构成比较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的装配式预制构件吊装和对位不方便，吊装过程中需要多人协调配合，人比较多很容易造成用力不协调或者角度不对，会严重影响对位精度，而且人员劳动强度高，对操作人员构成比较大的安全隐患的缺陷和不足，现提供一种结构合理，能够方便的搭载各种形状的装配式预制构件，并能自动调整姿态和自动对准对接位置，降低了人员劳动强度，安全性能好的一种装配式预制构件吊装搭载装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种装配式预制构件吊装搭载装置，包括升降底座，其特征在于：所述升降底座的下表面四角上分别安装有同步液压缸，升降底座的上表面纵向设置有一对相互平行的纵向滑轨，纵向滑轨上分别安装有纵向滑动块，纵向滑动块上固定有纵向移动平台，纵向移动平台与纵向滑动块之间安装有纵向直线运动装置，纵向移动平台上安装有一对相互平行的横向滑轨，横向滑轨上分别安装有横向滑动块，横向滑动块上固定有横向移动平台，横向移动平台与横向滑动块之间安装有横向直线运动装置，横向移动平台上固定有构件承载立架，构件承载立架的上端中部固定设置有吊挂横梁，构件承载立架的上下两侧分别对应于预制构件安装有夹持组件，构件承载立架的两侧中部安装有轴承座，轴承座上通过转轴安装有限位固定夹具，转轴的另一端经减速机与翻转电机的输出轴相连接，翻转电机的外壳固定在构件承载立架上，升降底座的内侧安装有一个或多个双目摄像机。

进一步地，所述升降底座、纵向移动平台、横向移动平台以及构件承载立架采用钢结构制成，升降底座为U型钢结构底座，纵向移动平台和横向移动平台为钢结构矩形框，纵向移动平台、横向移动平台以及构件承载立架的横向长度大于预制构件的横向长度。

进一步地，所述纵向直线运动装置包括驱动丝杠、丝杠轴承座以及伺服电机，升降底座上设置有与纵向滑轨相平行的驱动丝杠，驱动丝杠的一端安装有丝杠轴承座，丝杠轴承座固定安装在升降底座上，驱动丝杠的另一端与伺服电机的转轴同轴固定，伺服电机的外壳安装固定在升降底座上，纵向滑动块内设置有与驱动丝杠相对应的螺母副，纵向滑动块安装在驱动丝杠上。

进一步地，所述横向直线运动装置包括驱动丝杠、丝杠轴承座以及伺服电机，纵向移动平台上设置有与横向滑轨相平行的驱动丝杠，驱动丝杠的一端安装有丝杠轴承座，丝杠轴承座固定安装在纵向移动平台上，驱动丝杠的另一端与伺服电机的转轴同轴固定，伺服电机的外壳安装固定在纵向移动平台上，纵向滑动块内设置有与驱动丝杠相对应的螺母副，纵向滑动块安装在驱动丝杠上。

进一步地，所述构件承载立架的底部通过滑槽安装有一个或多个托板，托板与电动伸缩杆的伸缩端相连接，电动伸缩杆安装在构件承载立架上。

进一步地，所述同步液压缸分别与多缸同步液压控制器相连接，升降底座的底部镶嵌设置有光电测距仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由升降底座、纵向移动平台、横向移动平台、构件承载立架以及吊挂横梁构成的框架式预制构件搭载设备，具有整体高度精确调整功能，横向和纵向高精度自动对位功能。

2、本实用新型借助于现有的塔吊设备进行起重，适应性强，本实用新型能够搭载多种不同尺寸规格的预制构件，对位和装配过程中不需要人工扶住预制构件，夹紧和限位机构保证了预制构件的吊装稳定。

3、本实用新型结构合理，能够方便的搭载各种形状的装配式预制构件，并能吊装和自动对准对接位置，降低了人员劳动强度，能有效防止悬空的大质量预制构件出现垂直滑落，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型纵向移动平台的结构示意图。

图3是本实用新型横向移动平台的结构示意图。

图中：升降底座1，纵向滑轨2，纵向滑动块3，纵向移动平台4，横向滑轨5，横向滑动块6，横向移动平台7，构件承载立架8，吊挂横梁9，同步液压缸10，限位固定夹具11，轴承座12，翻转电机13，夹持组件14，电动伸缩杆15，托板16，驱动丝杠17，丝杠轴承座18，伺服电机19，双目摄像机20，预制构件21。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图3，本实用新型的一种装配式剪力墙预制构件智能对位装配设备，包括升降底座1，其特征在于：所述升降底座1的下表面四角上分别安装有同步液压缸10，升降底座1的上表面纵向设置有一对相互平行的纵向滑轨2，纵向滑轨2上分别安装有纵向滑动块3，纵向滑动块3上固定有纵向移动平台4，纵向移动平台4与纵向滑动块3之间安装有纵向直线运动装置，纵向移动平台4上安装有一对相互平行的横向滑轨5，横向滑轨5上分别安装有横向滑动块6，横向滑动块6上固定有横向移动平台7，横向移动平台7与横向滑动块6之间安装有横向直线运动装置，横向移动平台7上固定有构件承载立架8，构件承载立架8的上端中部固定设置有吊挂横梁9，构件承载立架8的上下两侧分别对应于预制构件21安装有夹持组件14，构件承载立架8的两侧中部安装有轴承座12，轴承座12上通过转轴安装有限位固定夹具11，转轴的另一端经减速机与翻转电机13的输出轴相连接，翻转电机13的外壳固定在构件承载立架8上，所述升降底座1的内侧安装有一个或多个双目摄像机20。

所述升降底座1、纵向移动平台4、横向移动平台7以及构件承载立架8采用钢结构制成，升降底座1为U型钢结构底座，纵向移动平台4和横向移动平台7为钢结构矩形框，纵向移动平台4、横向移动平台7以及构件承载立架8的横向长度大于预制构件的横向长度。

所述纵向直线运动装置包括驱动丝杠17、丝杠轴承座18以及伺服电机19，升降底座1上设置有与纵向滑轨2相平行的驱动丝杠17，驱动丝杠17的一端安装有丝杠轴承座18，丝杠轴承座18固定安装在升降底座1上，驱动丝杠17的另一端与伺服电机19的转轴同轴固定，伺服电机19的外壳安装固定在升降底座1上，纵向滑动块3内设置有与驱动丝杠17相对应的螺母副，纵向滑动块3安装在驱动丝杠17上。

所述横向直线运动装置包括驱动丝杠17、丝杠轴承座18以及伺服电机19，纵向移动平台4上设置有与横向滑轨5相平行的驱动丝杠17，驱动丝杠17的一端安装有丝杠轴承座18，丝杠轴承座18固定安装在纵向移动平台4上，驱动丝杠17的另一端与伺服电机19的转轴同轴固定，伺服电机19的外壳安装固定在纵向移动平台4上，纵向滑动块3内设置有与驱动丝杠17相对应的螺母副，纵向滑动块3安装在驱动丝杠17上。

所述构件承载立架8的底部通过滑槽安装有一个或多个托板16，托板16与电动伸缩杆15的伸缩端相连接，电动伸缩杆15安装在构件承载立架8上。

所述同步液压缸10分别与多缸同步液压控制器相连接，升降底座1的底部镶嵌设置有光电测距仪。

参见图1至图3，本实用新型所采用的底座为升降底座1，升降底座1为U型钢结构底座，也可以采用一根横向钢梁的两端焊接固定两根纵向钢梁而成，升降底座1的一侧开设有缺口是为了减少与建筑物之间的干涉，并能扩大在对位安装过程中人眼的目视以及机器视觉的视角。为了让平台框架4、上部的设备以及搭载的预制构件28能够在垂直方向上进行一定距离的升降，本实用新型在升降底座1的下表面四角上分别安装有同步液压缸10，同步液压缸10分别与多缸同步液压控制器相连接，通过多缸同步液压控制器来实现四个同步液压缸10能够同步进行升降，避免了传统多个液压缸动作时不同步的情况。

升降底座1的上表面纵向设置有一对相互平行的纵向滑轨2，纵向滑轨2上分别安装有纵向滑动块3，纵向滑动块3上固定有纵向移动平台4，纵向移动平台4与纵向滑动块3之间安装有纵向直线运动装置。纵向直线运动装置可以采用多种结构形式，例如丝杠传动机构、齿轮齿条机构等，由于预制构件28的重量比较大，对位安装的精度要求比较高，因此采用传动能力强、运动精度高的丝杠传动机构，其控制精度接近与机床级别，具体结构如下：纵向直线运动装置包括驱动丝杠17、丝杠轴承座18以及伺服电机19，升降底座1上设置有与纵向滑轨2相平行的驱动丝杠17，驱动丝杠17的一端安装有丝杠轴承座18，丝杠轴承座18固定安装在升降底座1上，驱动丝杠17的另一端与伺服电机19的转轴同轴固定，伺服电机19的外壳安装固定在升降底座1上，纵向滑动块3内设置有与驱动丝杠17相对应的螺母副，纵向滑动块3安装在驱动丝杠17上，伺服电机19带动驱动丝杠17转动，进而带动纵向滑动块3移动，实现了对纵向移动平台4在纵向上的精确移动控制。

纵向移动平台4上安装有一对相互平行的横向滑轨5，横向滑轨5上分别安装有横向滑动块6，横向滑动块6上固定有横向移动平台7，横向移动平台7与横向滑动块6之间安装有横向直线运动装置，横向直线运动装置的结构与纵向直线运动装置，横向直线运动装置可以采用多种结构形式。例如采用丝杠传动机构，具体结构如下：横向直线运动装置包括驱动丝杠17、丝杠轴承座18以及伺服电机19，纵向移动平台4上设置有与横向滑轨5相平行的驱动丝杠17，驱动丝杠17的一端安装有丝杠轴承座18，丝杠轴承座18固定安装在纵向移动平台4上，驱动丝杠17的另一端与伺服电机19的转轴同轴固定，伺服电机19的外壳安装固定在纵向移动平台4上，纵向滑动块3内设置有与驱动丝杠17相对应的螺母副，纵向滑动块3安装在驱动丝杠17上。伺服电机19带动驱动丝杠17转动，进而带动纵向滑动块3移动，实现了对横向移动平台7在横向上的精确移动控制。

横向移动平台7上固定有构件承载立架8，构件承载立架8用于在吊装和对位过程中对预制构件21进行支撑固定，构件承载立架8的上端中部固定设置有吊挂横梁9，吊挂横梁9的下部设置有多个吊挂预制构件21的挂钩，也可以采用自动控制的电磁锁结构，在起到吊装过程中的辅助保险作用，防止在吊装过程中出现坠落的意外事故。吊挂横梁9的上部设置有一个或对称设置有多个安装吊挂起重缆绳的挂钩，通过缆绳将本实用新型以及搭载的构件承载立架8用塔吊进行起重升降。

针对有的预制构件21夹紧吊装准备工作做好后，发现需要上下调头，为了解决这一技术问题，本实用新型采用了可以上下翻转的机构，在构件承载立架8的两侧中部安装有轴承座12，轴承座12上通过转轴安装有限位固定夹具11，限位固定夹具11用于夹紧固定预制构件21的两侧中部，转轴的另一端经减速机与翻转电机13的输出轴相连接，翻转电机13的外壳固定在构件承载立架8上，翻转电机13转动就能够带动预制构件21进行翻转调头。如果不需要进行翻转掉头时，限位固定夹具11就是进行侧面限位固定的夹具。

另外，在构件承载立架8的上下两侧分别对应于预制构件21安装有夹持组件14，夹持组件14用于从两侧的上下方夹紧固定预制构件28，夹持组件14具有很好的防坠落自锁功能。夹持组件14包括固定座、固定臂、活动夹紧块、凸轮轴、凸轮以及减速电机，固定座安装固定在构件承载立架8的上下两侧上，固定座29的两端分别固定设置有固定臂，固定臂相对设置，并且每个固定臂上开设有滑动槽，滑动槽内安装有活动夹紧块，活动夹紧块上靠近预制构件28的一侧设置有弹性橡胶层，起到防滑作用，活动夹紧块与固定臂之间设置有压紧弹簧，固定臂的外侧通过凸轮轴安装有凸轮，凸轮与减速电机34的转轴同轴固定。需要夹紧固定时，两组减速电机同时分别带动凸轮一定角度，由于凸轮的偏心作用，使凸轮会挤压活动夹紧块，压紧弹簧会产生一定的变形，相对的两块活动夹紧块同时将预制构件夹紧。限位固定夹具11也可以采用夹持组件14的结构形式。除此之外，本实用新型在构件承载立架8的底部通过滑槽安装有一个或多个托板16，托板16与电动伸缩杆15的伸缩端相连接，电动伸缩杆15安装在构件承载立架8上，托板16从底部将预制构件21托住，防止大质量的构件出现垂直滑落，提高了安全性。当需要安放松开时，电动伸缩杆15向回收缩，托板16离开预制构件21的底部。

升降底座1的内侧安装有一个或多个双目摄像机20，双目摄像机20用于在对位过程中提供机器视觉，用于获取预制构件与建筑物装配部位钢筋孔与钢筋之间的对位情况。双目摄像机20与控制器的输入端相连接，控制器的输出端分别与多缸同步液压控制装置、纵向直线运动装置、横向直线运动装置、限位固定夹具11以及夹持组件14相连接。在对位装配过程中，控制器能够根据双目摄像机20采集到的信息来精确控制纵向直线运动装置以及横向直线运动装置的移动来实现横向和纵向上的精确对位，横向和纵向上的对位完成后在精确控制多缸同步液压控制装置来实现四个同步液压缸10的同步下降，实现准确安装，本实用新型除了能够对装配式剪力墙进行对位安装之外，还能对其它适合本设备进行吊装和对位安装的其它装配式构件进行对位安装，全过程自动进行。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种装配式预制构件吊装搭载装置，包括升降底座（1），其特征在于：所述升降底座（1）的下表面四角上分别安装有同步液压缸（10），升降底座（1）的上表面纵向设置有一对相互平行的纵向滑轨（2），纵向滑轨（2）上分别安装有纵向滑动块（3），纵向滑动块（3）上固定有纵向移动平台（4），纵向移动平台（4）与纵向滑动块（3）之间安装有纵向直线运动装置，纵向移动平台（4）上安装有一对相互平行的横向滑轨（5），横向滑轨（5）上分别安装有横向滑动块（6），横向滑动块（6）上固定有横向移动平台（7），横向移动平台（7）与横向滑动块（6）之间安装有横向直线运动装置，横向移动平台（7）上固定有构件承载立架（8），构件承载立架（8）的上端中部固定设置有吊挂横梁（9），构件承载立架（8）的上下两侧分别对应于预制构件（21）安装有夹持组件（14），构件承载立架（8）的两侧中部安装有轴承座（12），轴承座（12）上通过转轴安装有限位固定夹具（11），转轴的另一端经减速机与翻转电机（13）的输出轴相连接，翻转电机（13）的外壳固定在构件承载立架（8）上，升降底座（1）的内侧安装有一个或多个双目摄像机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式预制构件吊装搭载装置，其特征在于：所述升降底座（1）、纵向移动平台（4）、横向移动平台（7）以及构件承载立架（8）采用钢结构制成，升降底座（1）为U型钢结构底座，纵向移动平台（4）和横向移动平台（7）为钢结构矩形框，纵向移动平台（4）、横向移动平台（7）以及构件承载立架（8）的横向长度大于预制构件的横向长度。

3.根据权利要求1所述的一种装配式预制构件吊装搭载装置，其特征在于：所述纵向直线运动装置包括驱动丝杠（17）、丝杠轴承座（18）以及伺服电机（19），升降底座（1）上设置有与纵向滑轨（2）相平行的驱动丝杠（17），驱动丝杠（17）的一端安装有丝杠轴承座（18），丝杠轴承座（18）固定安装在升降底座（1）上，驱动丝杠（17）的另一端与伺服电机（19）的转轴同轴固定，伺服电机（19）的外壳安装固定在升降底座（1）上，纵向滑动块（3）内设置有与驱动丝杠（17）相对应的螺母副，纵向滑动块（3）安装在驱动丝杠（17）上。

4.根据权利要求1所述的一种装配式预制构件吊装搭载装置，其特征在于：所述横向直线运动装置包括驱动丝杠（17）、丝杠轴承座（18）以及伺服电机（19），纵向移动平台（4）上设置有与横向滑轨（5）相平行的驱动丝杠（17），驱动丝杠（17）的一端安装有丝杠轴承座（18），丝杠轴承座（18）固定安装在纵向移动平台（4）上，驱动丝杠（17）的另一端与伺服电机（19）的转轴同轴固定，伺服电机（19）的外壳安装固定在纵向移动平台（4）上，纵向滑动块（3）内设置有与驱动丝杠（17）相对应的螺母副，纵向滑动块（3）安装在驱动丝杠（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种装配式预制构件吊装搭载装置，其特征在于：所述构件承载立架（8）的底部通过滑槽安装有一个或多个托板（16），托板（16）与电动伸缩杆（15）的伸缩端相连接，电动伸缩杆（15）安装在构件承载立架（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种装配式预制构件吊装搭载装置，其特征在于：所述同步液压缸（10）分别与多缸同步液压控制器相连接，升降底座（1）的底部镶嵌设置有光电测距仪。

Images