CN213010718U

CN213010718U - 一种智能小车提升机构

Info

Publication number: CN213010718U
Application number: CN202021314935.4U
Authority: CN
Inventors: 蔡宇翔
Original assignee: Taizhou Vocational College of Science and Technology
Current assignee: Taizhou Vocational College of Science and Technology
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-07-07

Abstract

一种智能小车提升机构，包括小车，小车的顶面左侧设置有提升结构，小车的顶面上方设有与之平行的液压杆，液压杆的活动端通过支架固定安装水平的箱体，箱体内底面固定安装两个呈左右对称分布的两端封闭的横管，横管内均设有两个与之密封接触配合的活塞，横管的两端均开设水平的第一通孔。本装置用于对建筑板材的搬运和提升操作，采用电动伸缩杆与第一拉绳、第二拉绳、活塞、吸盘相配合的方式，电动伸缩杆的收缩，使得吸盘对板材顶面的吸附的同时夹板将对应的板材的两侧进行夹持，从而能够对板材进行稳定的夹持，从而确保提升和搬运过程中的稳定性，且自动化程度高，能够有效的提升施工效率。

Description

一种智能小车提升机构

技术领域

本实用新型属于物料提升设备领域，具体地说是一种智能小车提升机构。

背景技术

随着社会的发展与进步，现在建筑行业对于物料的搬运转移大多是采用智能化的小车，但是在实际的建筑施工过程中，仍旧需要人工对搬运小车上方的建筑板材进行转移至一定高度进行安装，现有的智能搬运小车鲜少能够对大块的建筑板材进行提升转移，从而使得整个建筑施工费时费力，且需要大量人工进行协助，使得施工效率低下，施工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能小车提升机构，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能小车提升机构，包括小车，小车的顶面左侧设置有提升结构，小车的顶面上方设有与之平行的液压杆，液压杆的活动端朝向右侧，液压杆的固定部连接提升结构且能随之竖向移动，液压杆的活动端通过支架固定安装水平的箱体，箱体内底面固定安装两个呈左右对称分布的两端封闭的横管，横管内均设有两个与之密封接触配合的活塞，横管的两端均开设水平的第一通孔，箱体的底面中部固定安装活动端朝下的电动伸缩杆，横管的底面中部均开设竖向的第二通孔，位于横管内的两活塞分别位于对应的第二通孔的两侧，横管中靠近箱体中部一侧的活塞与电动伸缩杆的活动端之间均固定安装第一拉绳，箱体内均轴承安装线辊，第一拉绳分别与对应侧的线辊的外周接触配合，箱体的底面固定安装与横管一一对应的吸盘，吸盘与对应的横管内部相通且内部装有液压油，箱体的外侧铰接安装两个呈左右对称分布的C型的夹块，夹块上方的水平端与箱体的铰接点均安装扭簧，夹块下方的水平端均位于吸盘的下方，横管中位于远离箱体中部一侧的活塞的外侧固定连接第二拉绳的一端，第二拉绳的另一端均依次贯穿对应侧的第二通孔、箱体固定连接夹块的竖直部，小车、提升结构、电动伸缩杆分别与电源连接。

如上所述的一种智能小车提升机构，所述的提升结构包括第一支架、丝杠、第一齿轮、电机、第二齿轮、活动块，箱体顶面左侧固定安装到倒L型的第一支架，箱体的顶面左侧轴承安装竖向的丝杠，丝杠的上端贯穿第一支架的水平部且与之轴承连接，丝杠的上端固定套装第一齿轮，第一支架的顶面固定安装输出轴朝上的电机，电机的输出轴固定安装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合配合，丝杠的外周套装有与之螺纹配合的活动块，第一支架设有使得活动块竖向移动的导向限位结构，活动块的右侧固定连接液压杆的固定部，电机与电源连接。

如上所述的一种智能小车提升机构，所述的导向限位结构包括滑槽、滑块，第一支架的竖直部右侧开设竖向的滑槽，滑槽内设有与之滑动配合的滑块，滑块的外侧固定连接活动块。

如上所述的一种智能小车提升机构，所述的夹块下方的水平端均固定安装橡胶块。

如上所述的一种智能小车提升机构，所述的吸盘包括下端开口的套筒，套筒内下部固定安装弹性片，套筒的顶面开设竖向的第三通孔，箱体的底面开设与第二通孔密封相通的第四通孔，第四通孔与对应的第三通孔密封相通，套筒底面固定安装环形橡胶圈。

本实用新型的优点是：本实用新型适用于对建筑板材的搬运和提升操作；初始状态时，液压杆处于收缩状态，电动伸缩杆处于伸长状态，夹块的竖直部不处于竖直状态，工作人员将建筑使用的板材依次堆叠放置在小车与箱体之间，然后通过小车的移动对板材进行搬运，当需要对板材进行提升转移时，提升结构使得液压杆及箱体均向下移动，当吸盘下端与最上方的板材顶面接触时，电动伸缩杆收缩，电动伸缩杆的收缩拉动两第一拉绳，从而使得第一拉绳对应的活塞均向箱体中部一侧移动，由于吸盘与横管内部相通且其内部均装有液压油，同时吸盘内的压强减小，使得吸盘将位于最上方的板材顶面吸附，同时横管内靠近箱体一侧的活塞的移动使得横管内另一个活塞也向箱体中部一侧移动，从而使得第二拉绳拉动对应的夹块下部向箱体靠近，同时使得夹块的下方的水平端与板材的对应侧接触配合，且将其夹住，然后提升结构带动液压杆及箱体、板材均向上提升，当板材提升至所需的高度时，液压杆伸长，将板材向右侧进行传送，使得板材位于对应高度的平面上方，然后电动伸缩杆伸长，横管内靠近箱体中部一侧的活塞在外部压力的作用下向远离箱体的一侧移动，同时夹块在拉簧的作用下回复初始状态，且吸盘解除对板材的吸附，夹块、吸盘同时与板材分离，完成对板材的提升和传送，同时重复上述操作即可对板材进行连续提升和传送；本实用新型设计合理，构思巧妙，采用电动伸缩杆与第一拉绳、第二拉绳、活塞、吸盘相配合的方式，电动伸缩杆的收缩，使得吸盘对板材顶面的吸附的同时夹块将对应的板材的两侧进行夹持，从而能够对板材进行稳定的夹持，从而确保提升和搬运过程中的稳定性，且本实用新型采用自动化的操作实现对板材的提升与搬运转移能够有效的减少人工的参与，省时省力，同时能够有效的提升施工效率，降低施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部的放大图；图3是图1的Ⅱ局部的放大图；图4是图1的Ⅲ局部的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种智能小车提升机构，如图所示，包括小车1，小车1的顶面左侧设置有提升结构，小车1的顶面上方设有与之平行的液压杆2，液压杆2的活动端朝向右侧，液压杆2的固定部连接提升结构且能随之竖向移动，液压杆2的活动端通过支架固定安装水平的箱体3，箱体3内底面固定安装两个呈左右对称分布的两端封闭的横管4，横管4内均设有两个与之密封接触配合的活塞5，横管4的两端均开设水平的第一通孔6，箱体3的底面中部固定安装活动端朝下的电动伸缩杆7，横管4的底面中部均开设竖向的第二通孔8，位于横管4内的两活塞5分别位于对应的第二通孔8的两侧，横管4中靠近箱体3中部一侧的活塞5与电动伸缩杆7的活动端之间均固定安装第一拉绳9，箱体3内均轴承安装线辊10，第一拉绳9分别与对应侧的线辊10的外周接触配合，箱体3的底面固定安装与横管4一一对应的吸盘11，吸盘11与对应的横管4内部相通且内部装有液压油，箱体3的外侧铰接安装两个呈左右对称分布的C型的夹块12，夹块12上方的水平端与箱体3的铰接点均安装扭簧，夹块12下方的水平端均位于吸盘11的下方，横管4中位于远离箱体3中部一侧的活塞5的外侧固定连接第二拉绳13的一端，第二拉绳13的另一端均依次贯穿对应侧的第二通孔8、箱体3固定连接夹块12的竖直部，小车1、提升结构、电动伸缩杆7分别与电源连接。本实用新型适用于对建筑板材的搬运和提升操作；初始状态时，液压杆2处于收缩状态，电动伸缩杆7处于伸长状态，夹块 12的竖直部不处于竖直状态，工作人员将建筑使用的板材28依次堆叠放置在小车1与箱体3之间，然后通过小车1的移动对板材28进行搬运，当需要对板材28进行提升转移时，提升结构使得液压杆2及箱体3均向下移动，当吸盘11下端与最上方的板材28顶面接触时，电动伸缩杆7收缩，电动伸缩杆7的收缩拉动两第一拉绳9，从而使得第一拉绳9对应的活塞5均向箱体3中部一侧移动，由于吸盘11与横管4内部相通且其内部均装有液压油，同时吸盘11内的压强减小，使得吸盘11将位于最上方的板材28顶面吸附，同时横管4内靠近箱体3一侧的活塞5的移动使得横管4内另一个活塞5也向箱体3中部一侧移动，从而使得第二拉绳13拉动对应的夹块12下部向箱体3靠近，同时使得夹块12的下方的水平端与板材28的对应侧接触配合，且将其夹住，然后提升结构带动液压杆2及箱体3、板材28均向上提升，当板材28提升至所需的高度时，液压杆2伸长，将板材28向右侧进行传送，使得板材28位于对应高度的平面上方，然后电动伸缩杆7伸长，横管4内靠近箱体3中部一侧的活塞5在外部压力的作用下向远离箱体3的一侧移动，同时夹块12在拉簧的作用下回复初始状态，且吸盘11解除对板材28的吸附，夹块12、吸盘11同时与板材28分离，完成对板材28的提升和传送，同时重复上述操作即可对板材28进行连续提升和传送；本实用新型设计合理，构思巧妙，采用电动伸缩杆7与第一拉绳9、第二拉绳12、活塞5、吸盘11相配合的方式，电动伸缩杆7的收缩，使得吸盘11对板材28顶面的吸附的同时夹块12将对应的板材28的两侧进行夹持，从而能够对板材28进行稳定的夹持，从而确保提升和搬运过程中的稳定性，且本实用新型采用自动化的操作实现对板材28的提升与搬运转移能够有效的减少人工的参与，省时省力，同时能够有效的提升施工效率，降低施工成本。

具体而言，如图１所示，本实施例所述的提升结构包括第一支架14、丝杠15、第一齿轮16、电机17、第二齿轮18、活动块19，箱体3顶面左侧固定安装到倒L型的第一支架14，箱体3的顶面左侧轴承安装竖向的丝杠15，丝杠15的上端贯穿第一支架14的水平部且与之轴承连接，丝杠15的上端固定套装第一齿轮16，第一支架14的顶面固定安装输出轴朝上的电机17，电机17的输出轴固定安装第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮啮合配合，丝杠15的外周套装有与之螺纹配合的活动块19，第一支架14设有使得活动块19竖向移动的导向限位结构，活动块19的右侧固定连接液压杆2的固定部，电机17与电源连接。在使用时，由于第二齿轮18与第一齿轮啮合配合，电机17输出轴的转动使得丝杠15随之转动，在导向限位结构的作用下，丝杠15的转动带动活动块19进行竖向移动，活动块19的移动带动液压杆2随之竖向移动，从而能够将液压杆2进行提升。

具体的，如图１所示，本实施例所述的导向限位结构包括滑槽20、滑块21，第一支架14的竖直部右侧开设竖向的滑槽20，滑槽20内设有与之滑动配合的滑块21，滑块21的外侧固定连接活动块19。在使用时，丝杠15的转动带动活动块19随之移动，由于滑块21与滑槽20的滑动配合，使得活动块19及滑块21随滑槽20进行竖向移动，从而能够使得活动块19不随丝杠15转动。

进一步的，如图４所示，本实施例所述的夹块12下方的水平端均固定安装橡胶块22。在使用过程中，夹块12下方的水平端通过橡胶块22与板材接触，能够有效的增大夹块12与板材之间的摩擦力，同时橡胶块22与板材外侧接触能够对板材外侧进行保护。

更进一步的，如图２所示，本实施例所述的吸盘11包括下端开口的套筒23，套筒23内下部固定安装弹性片24，套筒23的顶面开设竖向的第三通孔25，箱体3的底面开设与第二通孔8密封相通的第四通孔26，第四通孔26与对应的第三通孔25密封相通，套筒23底面固定安装环形橡胶圈27。在使用的过程中，套筒23内装有液压油，套筒23与横管4内部相通；当环形橡胶圈27底面与板材顶面接触时，电动伸缩杆7收缩，横管4内靠近箱体3中部的活塞5箱体3中部移动，从而使得横管4中另一个活塞5也想箱体3中部移动的同时套筒23内的液压油向对应的横管4内移动，从而使得套筒23内的压强减小，弹性片24形成凹面朝下的弧形，从而使得吸盘11将板材18吸住，当需要放下板材时，电动伸缩杆7伸长，在外界压强的作用下，横管4内的活塞5均向远离箱体3中部的一侧移动，同时套筒23内的压强回复正常，使得弹性片24回复水平状态，从而吸盘11接触对板材的吸附。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种智能小车提升机构，其特征在于：包括小车（1），小车（1）的顶面左侧设置有提升结构，小车（1）的顶面上方设有与之平行的液压杆（2），液压杆（2）的活动端朝向右侧，液压杆（2）的固定部连接提升结构且能随之竖向移动，液压杆（2）的活动端通过支架固定安装水平的箱体（3），箱体（3）内底面固定安装两个呈左右对称分布的两端封闭的横管（4），横管（4）内均设有两个与之密封接触配合的活塞（5），横管（4）的两端均开设水平的第一通孔（6），箱体（3）的底面中部固定安装活动端朝下的电动伸缩杆（7），横管（4）的底面中部均开设竖向的第二通孔（8），位于横管（4）内的两活塞（5）分别位于对应的第二通孔（8）的两侧，横管（4）中靠近箱体（3）中部一侧的活塞（5）与电动伸缩杆（7）的活动端之间均固定安装第一拉绳（9），箱体（3）内均轴承安装线辊（10），第一拉绳（9）分别与对应侧的线辊（10）的外周接触配合，箱体（3）的底面固定安装与横管（4）一一对应的吸盘（11），吸盘（11）与对应的横管（4）内部相通且内部装有液压油，箱体（3）的外侧铰接安装两个呈左右对称分布的C型的夹块（12），夹块（12）上方的水平端与箱体（3）的铰接点均安装扭簧，夹块（12）下方的水平端均位于吸盘（11）的下方，横管（4）中位于远离箱体（3）中部一侧的活塞（5）的外侧固定连接第二拉绳（13）的一端，第二拉绳（13）的另一端均依次贯穿对应侧的第二通孔（8）、箱体（3）固定连接夹块（12）的竖直部，小车（1）、提升结构、电动伸缩杆（7）分别与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车提升机构，其特征在于：所述的提升结构包括第一支架（14）、丝杠（15）、第一齿轮（16）、电机（17）、第二齿轮（18）、活动块（19），箱体（3）顶面左侧固定安装到倒L型的第一支架（14），箱体（3）的顶面左侧轴承安装竖向的丝杠（15），丝杠（15）的上端贯穿第一支架（14）的水平部且与之轴承连接，丝杠（15）的上端固定套装第一齿轮（16），第一支架（14）的顶面固定安装输出轴朝上的电机（17），电机（17）的输出轴固定安装第二齿轮（18），第二齿轮（18）与第一齿轮啮合配合，丝杠（15）的外周套装有与之螺纹配合的活动块（19），第一支架（14）设有使得活动块（19）竖向移动的导向限位结构，活动块（19）的右侧固定连接液压杆（2）的固定部，电机（17）与电源连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能小车提升机构，其特征在于：所述的导向限位结构包括滑槽（20）、滑块（21），第一支架（14）的竖直部右侧开设竖向的滑槽（20），滑槽（20）内设有与之滑动配合的滑块（21），滑块（21）的外侧固定连接活动块（19）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能小车提升机构，其特征在于：所述的夹块（12）下方的水平端均固定安装橡胶块（22）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能小车提升机构，其特征在于：所述的吸盘（11）包括下端开口的套筒（23），套筒（23）内下部固定安装弹性片（24），套筒（23）的顶面开设竖向的第三通孔（25），箱体（3）的底面开设与第二通孔（8）密封相通的第四通孔（26），第四通孔（26）与对应的第三通孔（25）密封相通，套筒（23）底面固定安装环形橡胶圈（27）。