CN213008926U - 易拉罐盖体打包装置 - Google Patents

Abstract

一种易拉罐盖体打包装置，其特征在于：包括机架（1）以及盖体轨道（2），该盖体轨道（2）上的一段作为推盖装袋段（21），该推盖装袋段（21）的一端作为包装袋供应位（211），另一端作为盖体入袋位（212）；包装袋供应位（211）处设有包装袋定位及张口组件（3）；在盖体入袋位（212）和包装袋供应位（211）之间滑动连接有一抓袋组件（4），当抓袋组件（4）位于包装袋供应位（211）时，第一撑口件（41）能够伸入包装袋（00）的张口中，压袋块（42）与第一撑口件（41）配合能够夹持包装袋（00）张口一侧边沿；盖体入袋位（212）处设有撑袋口组件（5）；易拉罐盖体打包装置还包括一盖体推送机构（6）。

Description

易拉罐盖体打包装置

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种易拉罐盖体打包装置。

背景技术

易拉罐盖体生产时，先将金属料材经基本盖冲床冲压成基本盖，再经卷边机卷边、注胶机注胶后，由烘干机烘干，然后，这些盖体再在组合冲床上进一步成型及将拉环铆合于盖体上。

为了存放和运输的方便，易拉罐盖体在存放或运输时都是打包好的，这就需要一种将易拉罐盖体装入包装袋的打包装置。包装袋如图14，一般为纸制，且为长筒形，一端开口，。故所谓打包，就是要将易拉罐盖体从包装袋的一端开口装入袋中，再将开口端粘合封闭。

国外，有见一些易拉罐盖体的打包设备的报道，但大多仅实现了打包过程某段自动化，整机也复杂。

发明内容

本实用新型是提供一种易拉罐盖体打包装置，其目的是将盖体推送入包装袋中打包，且动作过程精准、顺畅。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种易拉罐盖体打包装置，包括机架以及设于机架上的供输送叠置的盖体的盖体轨道，该盖体轨道上的一段作为推盖装袋段，该推盖装袋段的一端作为包装袋供应位，另一端作为盖体入袋位；

所述包装袋供应位处设有一包装袋定位及张口组件，该包装袋定位及张口组件能够将包装袋置于包装袋供应位上且保持张口状态；

在所述盖体入袋位和包装袋供应位之间滑动连接有一抓袋组件，该抓袋组件由一抓袋平移驱动机构驱动在所述盖体入袋位和包装袋供应位之间移动；所述抓袋组件包括一第一撑口件以及压袋块，所述压袋块与第一撑口件相对设置，压袋块由压袋块驱动机构驱动能够接近或远离第一撑口件，使压袋块与第一撑口件配合具夹持作用；当抓袋组件位于包装袋供应位时，第一撑口件能够伸入包装袋的张口中，压袋块与第一撑口件配合能够夹持包装袋张口的一侧边沿；当抓袋组件位于盖体入袋位时，所述第一撑口件能够将包装袋袋口撑开并保持；

所述易拉罐盖体打包装置还包括一盖体推送机构该盖体推送机构能够推送盖体穿过第一撑口件进入推盖装袋段处的包装袋内。

上述方案中，所述盖体入袋位处对应包装袋的袋口还设有至少一个第二撑口，当抓袋组件位于盖体入袋位时，所述第二撑口件也能够伸入包装袋的张口中，与第一撑口件共同作用将包装袋袋口撑开并保持；所述第一撑口件为圆弧形的板状体，第二撑口件也为圆弧形的板状体，第一撑口件和第二撑口件以其圆弧凹面相对设置。

上述方案中，所述抓袋组件还包括至少一个第二撑口件，该第二撑口件随第一撑口件移动，当抓袋组件位于包装袋供应位时，第二撑口件能和第一撑口件一起伸入包装袋的张口中；当抓袋组件位于盖体入袋位时，所述第二撑口件能与第一撑口件共同作用将包装袋袋口撑开并保持。

上述方案中，所述推盖装袋段上靠包装袋供应位处还设有一包装袋后端限位组件，该包装袋后端限位组件由包装袋后端限位块以及限位块驱动机构，包装袋后端限位块在限位块驱动机构驱动下能相对机架升降；当盖体沿盖体轨道进入推盖装袋段的包装袋内时，所述包装袋后端限位块呈下降状态即阻挡定位包装袋的后端部。实际中，不设包装袋后端限位组件也可以，通过控制推送机构将盖体推入袋内的距离也能保证推入不过量不撑破包装袋。

上述方案中，所述压袋块驱动机构包括一摆杆、一触碰配合块以及触碰配合块驱动装置；所述摆杆相对第一撑口件铰接设置，摆杆的一端与压袋块定位连接，其另一端作为触碰端；所述摆杆上作用有弹性元件，使压袋块保持与第一撑口件配合的夹持状态；所述触碰配合块对应于摆杆的触碰端设于包装袋供应位处，且触碰配合块在触碰配合块驱动装置驱动下具有两个工作位置，当触碰配合块位于一工作位置时，摆杆的触碰端与触碰配合块接触使压袋块下降松开，而当触碰配合块位于另一工作位置为让开摆杆的触碰端，使压袋块回复至夹持状态。上述为压袋块驱动机构的较佳例子，实际中也可以直接采用一执行元件来驱动压袋块动作，只是这个执行元件需要随着抓袋组件移动。

上述方案中，所述推盖装袋段上靠盖体入袋位处还设有一折包装袋组件，该折包装袋组件包括夹持驱动机构、旋转驱动机构、夹爪组件及直线驱动机构，所述夹持驱动机构通过旋转驱动机构驱动作摆转运动，夹持驱动机构上具有两个夹持部；所述夹爪组件包括相对设置的上折袋杆和下折袋杆，所述上折袋杆和下折袋杆的根部固定于夹持驱动机构的两个夹持部上，所述夹持驱动机构驱动上折袋杆和下折袋杆折纸杆相分离，以此在上折袋杆与下折袋杆之间形成一张口；且所述下折袋杆上设有一压盖，该压盖上设有与所述包装袋圆周面相配合的弧形压置面，且该弧形压置面沿包装袋的轴向延伸设置；工作状态下，所述包装袋的开口端处置于所述上折袋杆与下折袋杆之间的张口内，所述夹持驱动机构驱动上折袋杆和下折袋杆将包装袋的开口端夹持，所述旋转驱动机构驱动上折袋杆和下折袋杆翻转180°，使所述压盖的弧形压置面带着开口端反折于包装袋内设盖体的部位上完成袋口折叠。

进一步，所述旋转驱动机构上还设有一直线驱动机构，通过该直线驱动机构能够驱动旋转驱动机构沿垂直于包装袋的轴线的方向作直线运动。

进一步，所述折包装袋组件还包括一加热组件，该加热组件对应袋口折叠完成状态下开口端的反折所处部位设置，以此在袋口折叠完成后将反折的开口端与包装袋内设盖体的部位加热助粘合。

进一步，所述折包装袋组件还包括两个顶压块以及顶压块驱动机构，这两顶压块对应于包装袋的径向上的两侧相对设置，两顶压块朝向包装袋的头部为缩小的尖形，两顶压块在顶压块驱动机构的作用下伸入包装袋两侧的折缝处或后退。

上述折包装袋组件为按用户的需求选取的选配件，实际设备上不设折包装袋组件也可，本设备不一定需要完成到封口这一步，例如可在盖体装袋后用其他设备或人工来封口。

上述方案中，所述盖体推送机构可以直接是一沿导轨设置的直线移动机构，比如直线电机、电机及丝杠螺母机构均可，但有一较好方案是盖体推送机构包括举升机构、导轨、推杆及推杆驱动机构，所述举升机构具有一升降端；所述导轨设置于盖体轨道的下方，并沿所述盖体轨道的长度方向延伸设置，所述导轨的一端与所述机架转动连接，其另一端与所述举升机构的升降端转动连接，并通过举升机构驱动沿竖直方向上下运动；所述推杆沿导轨的长度方向滑动连接于导轨上，所述推杆具有一推抵端，该推抵端对应于盖体轨道上的盖体；所述推杆与所述推杆驱动机构传动连接，由推杆驱动机构驱动沿盖体轨道的长度方向作直线运动。该较佳方案的效果：使推送机构在不使用时能够下降收回，节省了空间；同时与对导轨进行整体升降相比，上述导轨的连接和驱动方式，举升机构的负担小，导轨的升降较为便捷，更加适合于较长导轨行程使用。

上述方案中，所述包装袋供应位上接有包装袋供应装置，该包装袋供应装置包括一料仓、一取袋臂、一臂驱动件以及一取袋操作组件；所述料仓包括一储料槽，该储料槽相对机架固定设置，储料槽的一端为取料端，所述储料槽以取料端向下呈倾斜布置；所述取袋臂上端相对机架铰接，而取袋臂下端作为取袋操作端；所述臂驱动件的一端相对机架铰接，而另一端与取袋臂的中部铰接，由该臂驱动件驱动取袋臂摆动；所述取袋操作组件设置于取袋臂的取袋操作端上，且取袋操作组件相对取袋臂沿取袋臂的长度方向滑动连接，取袋操作组件上作用有伸缩驱动机构，从而使袋操作组件沿取袋臂的长度方向作伸缩运动；工作状态下，由臂驱动件驱动取袋臂朝向储料槽的取料端摆动，并对准储料槽的取料端，使取袋操作组件在伸缩驱动机构驱动下能够伸入储料槽的取料端内取出包装袋。

上述方案中，所述第二撑口件上朝向其撑开的包装袋的袋口设有吹气通道，该吹气通道接气源，以使包装袋充分张口便于盖体的装入。

上述方案中，所述包装袋定位及张口组件可采用各式机构，比如气缸加吸盘等，较佳是如下：包括上吸附组件以及下吸附组件，上吸附件组件和下吸附组件上下对应设置，从上方和下方吸附于包装袋上使包装袋的袋口张开。

上述方案中，所述推盖装袋段上还可设有卸料装置，当盖体装入包装袋内打包好后，可以用卸料装置排走或抓走。所述卸料装置举例可以是轨道底部的两闸板，当闸板打开，包装好的呈圆柱状的盖体即会自动掉落以卸料，或者卸料装置是一个机械手，以机械手抓取移走包装好的呈圆柱状的盖体。当然，实际中不设卸料装置，以人工卸料也可。

本实用新型具有以下效果：本实用新型通过采用抓袋组件等巧妙的机构设计，实际了盖体精准、顺畅地自动装入包装袋，整个装置设计巧妙，装袋效率高，整机成本却不高，很具市场前景。

并且，由于本实用新型具有包装袋供应位、盖体入袋位这两个工位，是在包装袋供应位上先打开包装袋的袋口，然后再以抓袋组件夹持着包装袋拖至包装袋供应位处，在包装袋供应位上保证包装袋袋口可靠撑开后将盖体推入包装袋内完成装袋过程，即张开袋口和撑着袋口装袋是分成两个工位完成，如此设计是为了在包装袋供应位可以进行新的一个包装袋袋口的打开，而盖体入袋位处则进行上一个包装袋的入盖装袋过程，这两步操作能同步进行，避免了等待时间，提升了工作的节拍和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体立体示意图，该图中推盖装袋段那里的导轨被省略了，未示出；

图2为本实用新型实施例的整体正视示意图；

图3为图1的A处放大示意图；

图4为本实用新型实施例的抓袋组件的动作示意图一；

图5为本实用新型实施例的抓袋组件的动作示意图二；

图6为本实用新型实施例的抓袋组件的动作示意图三；

图7为本实用新型实施例的抓袋组件的动作示意图四；

图8为本实用新型实施例的盖体推送机构的立体示意图；

图9为本实用新型实施例的盖体推送机构的推杆伸入盖体轨道的状态示意图；

图10为本实用新型实施例的折包装袋组件立体示意图一，表示张口张开时的状态；

图11为本实用新型实施例的折包装袋组件立体示意图二，表示张口闭合时的状态；

图12为本实用新型实施例的折包装袋组件立体示意图三，表示压盖翻转时的状态；

图13为本实用新型实施例的折包装袋组件的顶压块作用的示意图；

图14为本实用新型实施例所使用的现有包装袋示意图；

图15为本实用新型实施例的包装袋开口端折叠后的状态示意图；

图16为本实用新型实施例的包装袋供应装置的立体示意图；

图17为本实用新型实施例的包装袋供应装置的取袋操作组件缩回状态示意图；

图18为本实用新型实施例的包装袋供应装置的取袋操作组件伸出状态示意图；

图19为本实用新型实施例的包装袋供应装置的取袋操作组件吸附包装袋状态的示意图。

以上附图中： 1、机架；2、盖体轨道；21、推盖装袋段；211、包装袋供应位；212、盖体入袋位；22、盖体暂存装置；3、包装袋定位及张口组件；31、上吸附组件；32、下吸附组件；4、抓袋组件；41、第一撑口件；42、压袋块；43、压袋块驱动机构；431、摆杆；4311、触碰端；432、触碰配合块；433、触碰配合块驱动装置；434、弹性元件；44、抓袋平移驱动机构；51、第二撑口件；511、吹气通道；52、第二撑口件驱动机构；6、盖体推送机构；61、举升机构；62、导轨；63、推杆； 64、推杆驱动机构；7、包装袋后端限位组件；71、后端限位块；72、限位块驱动机构；8、折包装袋组件；81、夹持驱动机构；811、夹持部；82、旋转驱动机构；83、夹爪组件；831、上折袋杆； 832、下折袋杆；8321、压盖；84、直线驱动机构；85、加热组件；86、顶压块；861、顶压块驱动机构；9、包装袋供应装置；91、料仓；911、储料槽；92、取袋臂；921、取袋操作端；93、臂驱动件；94、取袋操作组件；941、伸缩驱动机构；00、包装袋；001、盖体；002、折缝；003胶水粘贴部。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1-19所示：

一种易拉罐盖体打包装置，参见图1、图2及图3，包括机架1以及设于机架1上的供输送叠置的盖体的盖体轨道2，该盖体轨道2上的一段作为推盖装袋段21，该推盖装袋段21是指设备上的完成盖体001推送装入包装袋00这个核心功能的那段位置。

参见图2所示，所述推盖装袋段21的一端作为包装袋供应位211，其另一端作为盖体入袋位212。

参见图1、图2及图3所示，所述包装袋供应位211处设有包装袋定位及张口组件3，该包装袋定位及张口组件3能够将包装袋置于包装袋供应位211上且保持张口状态。该包装袋定位及张口组件3具体举例：详见图19所示，包括上吸附组件31以及下吸附组件32，上吸附件组件31和下吸附组件32上下对应设置，从上方和下方吸附于包装袋00上使包装袋00的袋口张开。在实际中，包装袋定位及张口组件3还可以用其他结构形式实现：比如，两夹板一左一右夹着包装袋00左右侧边沿使袋口自然张开，或者是上下吸附和左右夹板一同作用将袋口打开。

参见图1、图2及图3所示，在所述盖体入袋位212和包装袋供应位211之间滑动连接有一抓袋组件4，该抓袋组件4由一抓袋平移驱动机构44驱动在所述盖体入袋位212和包装袋供应位211之间移动。

参见图1、图2及图3所示，所述抓袋组件4包括一第一撑口件41以及压袋块42，第一撑口件41为一凹面朝上的圆弧形板。所述压袋块42位于第一撑口件41之下，压袋块42由压袋块驱动机构43驱动能够接近或远离第一撑口件41的底面，使压袋块42与第一撑口件41配合具夹持作用；当抓袋组件4位于包装袋供应位211时，第一撑口件41能够伸入包装袋00的张口中，压袋块42与第一撑口件41配合能够夹持包装袋00张口的下沿。

参见图1、图2及图3所示，所述平移驱动机构44可以采用现有各式直线驱动机构，比如直线电机、直线模组、电机加丝杠螺母机构或者气缸。

参见图1、图2及图3所示，详见图4-7所示，所述压袋块驱动机构43较佳是包括一摆杆431、一触碰配合块432以及触碰配合块驱动装置433。所述摆杆431相对第一撑口件41铰接设置，摆杆431的一端与压袋块42固定，其另一端作为触碰端4311。具体，如图3-6所示，摆杆431为一折弯杆，其横向段的端头定位连接压袋块42，其竖向段的端部作为触碰端4311。所述摆杆431的横向段的端头上还设置作用有一弹性元件434，使压袋块42保持与第一撑口件41配合的夹持状态。参见图1和图2所示，详见图3-6所示，所述触碰配合块432对应于摆杆431的触碰端4311设于包装袋供应位211处，且触碰配合块432在触碰配合块驱动装置433驱动下具有两个工作位置，当触碰配合块432位于一工作位置时，摆杆431的触碰端4311与触碰配合块432接触使压袋块42下降松开，而当触碰配合块432位于另一工作位置为让开摆杆431的触碰端4311，使压袋块42回复至夹持状态。

实际中，所述压袋块驱动机构43也采用现有其他驱动机构，比如直接一气缸安装于抓袋组件4上随抓袋组件4运动。

参见图1、图2及图3所示，所述盖体入袋位212处设有一第二撑口件51及驱动该第二撑口件51运动的第二撑口件驱动机构52，第二撑口件51位于第一撑口件41上方。当抓袋组件4位于盖体入袋位212时，所述第二撑口件51和第一撑口件41一上一下够共同作用将袋口撑开并保持，形成一盖体能够进入的通道。较佳，所述而第二撑口件51为一凹面向下的圆弧形板。第一撑口件41的截面接近于半圆形。

并且，参见图1、图2及图3所示，较佳的在第二撑口件51上朝向其撑开的包装袋00的袋口设有吹气通道511，该吹气通道511接气源，以在第二撑口件51和第一撑口件41将包装袋00的袋口撑开的同时对包装袋00内吹风，以使包装袋00袋口能顺畅地张开。

所述易拉罐盖体打包装置还包括一盖体推送机构6，该盖体推送机构6能够推送盖体穿过第二撑口件51和第一撑口件41之间进入推盖装袋段21处的包装袋00内。

参见图1和图2所示，所述推盖装袋段21上靠包装袋供应位处211还设有一包装袋后端限位组件7，该包装袋后端限位组件7由包装袋后端限位块71以及限位块驱动机构72，包装袋后端限位块71在限位块驱动机构72驱动下能相对机架1升降。当盖体沿盖体轨道2进入推盖装袋段21的包装袋00内时，所述包装袋后端限位块71呈下降状态即阻挡定位包装袋00的后端部。

工作时，如图1-2及图3，本实施例的盖体轨道2上排列设置有叠置的盖体001见图8，在包装袋供应位211处设置张开袋口的包装袋00，先启动抓袋平移驱动机构44驱动着抓袋组件4移向包装袋供应位211，此时状态见图4，当抓袋组件4快到达包装袋供应位211处时，摆杆431的触碰端4311先与触碰配合块43接触受其抵压，使压袋块42下降即其与第一撑口件41远离脱开，抓袋组件4继续移向包装袋供应位211处，使第一撑口件41***包装袋00的张开袋口中，此时状态参见图5；紧接着，触碰配合块驱动装置433动作驱动触碰配合块43发生摆动让位，压袋块42即在弹性元件434作用下复位上抬与第一撑口件41配合将包装袋00的袋口的下沿夹紧，此时状态见图6；接着，再启动抓袋平移驱动机构44驱动着抓袋组件4移向所述盖体入袋位212，抓袋组件4即成功地抓取一个袋子并拖至盖体入袋位212处，此过程参见图7；当抓袋组件4回至盖体入袋位212处时，第二撑口件51也***包装袋00的张开袋口中，然后第二撑口件51在第二撑口件驱动机构52的驱动下远离第一撑口件41，即第二撑口件51和第一撑口件41相对张开，同时，吹气通道511对包装袋00内吹风，以使包装袋袋口能顺畅地鼓起张开，形成一盖体001能进入袋内的通道。此时，启动盖体推送机构6，即将盖体轨道2上的一叠成长条状的盖体001推送入袋内，盖体推送机构6退出包装袋00，即完成了将盖体的装入包装袋00打包的过程。

所述盖体推送机构6就是能将盖体沿着包装袋00的轴向通入包装袋00内的机构均可，比如沿包装袋00的轴向设置的气缸即可。但本实施例中较佳方案是：参见图1和图2所示，详见图8、和图9所示，所述盖体推送机构6包括举升机构61、导轨62、推杆63及推杆驱动机构64，所述举升机构61具有一升降端；所述导轨62设置于盖体轨道2的下方，并沿所述盖体轨道2的长度方向延伸设置，所述导轨62的一端与所述机架1转动连接，其另一端与所述举升机构61的升降端转动连接，并通过举升机构61驱动沿竖直方向上下运动。所述推杆63沿导轨62的长度方向滑动连接于导轨62上，所述推杆63具有一推抵端，该推抵端对应于盖体轨道2上的盖体。所述推杆63与所述推杆驱动机构64传动连接，由推杆驱动机构64驱动沿盖体轨道2的长度方向作直线运动。推杆驱动机构64可以是直线模组、直线电机等等现有的驱动装置。

工作状态下，参见图1-3，详见图8-9，盖体001被沿着盖体轨道2输送至推杆63的推抵端的右侧，举升机构61的升降端推动导轨62上升，推杆63的推抵端由盖体轨道2的中间向上伸，之后推杆驱动机构64启动带动推杆63的推抵端沿导轨62的长度方向滑动，推动盖体001在盖体轨道2中运动。

较佳的是，推杆63还包括一延伸段，该延伸段沿所述盖体轨道2的长度方向延伸设置，延伸段的端部作为所述推抵端。

参见图1、2所示，详见图10-13，所述推盖装袋段21上靠盖体入袋位212处还设有一折包装袋组件8，该折包装袋组件8包括夹持驱动机构81、旋转驱动机构82及夹爪组件83，所述夹持驱动机构81通过旋转驱动机构82驱动作摆转运动，夹持驱动机构81上具有两个夹持部811。所述夹爪组件83包括相对设置的上折袋杆831和下折袋杆832，所述上折袋杆831和下折袋杆832的根部固定于夹持驱动机构81的两个夹持部811上，所述夹持驱动机构81驱动上折袋杆831和下折袋杆832相分离，以此在上折袋杆831与下折袋杆832之间形成一张口。且所述下折袋杆832上设有一压盖8321，该压盖8321上设有与所述包装袋00圆周面相配合的弧形压置面，且该弧形压置面沿包装袋00的轴向延伸设置。工作状态下，所述包装袋00的开口端处置于所述上折袋杆831与下折袋杆832的张口内，所述夹持驱动机构81驱动上折袋杆831和下折袋杆832将包装袋00的开口端夹持，所述旋转驱动机构82驱动上折袋杆831和下折袋杆832翻转180°，使所述压盖8321的弧形压置面带着包装袋00的开口端反折于包装袋00内设盖体的部位上完成袋口折叠。具体，所述旋转驱动机构82上还设有一直线驱动机构84，通过该直线驱动机构84能够驱动旋转驱动机构82沿垂直于包装袋00的轴线的方向作直线运动。

参见图1、2所示，详见图10-13，较佳的，所述折包装袋组件8还包括一加热组件85，该加热组件85对应袋口折叠完成状态下开口端的反折所处部位设置，以此在袋口折叠完成后将反折的开口端与包装袋内设盖体的部位加热助粘合。

参见图13所示，所述折包装袋组件8还包括两个顶压块86以及顶压块驱动机构861，这两顶压块86对应于包装袋00两侧的折缝002处相对设置，两顶压块86朝向包装袋的头部为缩小的尖形，两顶压块86在顶压块驱动机构861的作用下伸入包装袋00两侧的折缝002处或后退。

预先在包装袋00的靠开口端处设置一胶水粘贴部003，该胶水粘贴部003上预先附有胶水。参见图1、2所示，详见图10-13，当装好盖体装入包装袋后需要封口时，用加热组件85对胶水粘贴部00处加热，以使胶水具有粘性。然后，通过顶压块驱动机构861驱动两个顶压块86的头部伸入包装袋00开口端处的两侧的折缝002处，即等于将包装袋00开口端处作一两侧的顶压折叠；然后，通过启动直线驱动机构84能够驱动旋转驱动机构82伸向包装袋00处，使上折袋杆831与下折袋杆832之间张口对准包装袋00的开口端，再由夹持驱动机构81驱动上折纸杆831和下折纸杆832闭合，以此将包装袋00的开口端夹持，之后所述旋转驱动机构82驱动上折纸杆831和下折纸杆832翻转180°，使所述压盖8321的弧形压置面带着包装袋00的开口端反折于包装袋00的圆柱面上上，即压盖8321的弧形压置面将包装袋00的开口端与包装袋00的圆周面胶水粘贴部003贴合，即完成包装袋00开口端折叠封口。折叠封口完成后，直线驱动机构84再驱动上折纸杆831和下折纸杆832作远离包装袋00的运动，从包装袋处抽出上折纸杆831和下折纸杆832，以避让。

参见图1、2所示，详见图16-19，所述包装袋供应位211上接有包装袋供应装置9，该包装袋供应装置9包括一料仓91、一取袋臂92、一臂驱动件93以及一取袋操作组件94；所述料仓91包括一储料槽911，该储料槽911相对机架1固定设置，储料槽911的一端为取料端，所述储料槽911以取料端向下呈倾斜布置。所述取袋臂92上端相对机架1铰接，而取袋臂92下端作为取袋操作端921。所述臂驱动件93的一端相对机架1铰接，而另一端与取袋臂92的中部铰接，由该臂驱动件93驱动取袋臂92摆动。所述取袋操作组件94设置于取袋臂92的取袋操作端921上，且取袋操作组件94相对取袋臂92沿取袋臂92的长度方向滑动连接，取袋操作组件94上作用有一伸缩驱动机构941，从而使取袋操作组件94沿取袋臂92的长度方向作伸缩运动。工作状态下，包装袋00放置在储料槽911中，由臂驱动件93驱动取袋臂92朝向储料槽911的取料端摆动，并对准储料槽911的取料端，使取袋操作组件94在伸缩驱动机构941驱动下能够伸入储料槽911的取料端内取出包装袋00，之后取袋操作组件94带动包装袋00上升，臂驱动件93驱动取袋臂92朝向包装袋供应位211上的放袋位置摆动，拖动包装袋00至放袋位置，从而完成取袋操作。

所述取袋操作组件94包括真空吸盘等，即作为所述包装袋定位及张口组件3的上吸附组件31，在包装袋供应位211上的待取袋状态如图19所示。

参见图1和图2所示，所述盖体轨道2上在所述推盖装袋段21的前部设有一盖体暂存装置22，该盖体暂存装置22用于暂存盖体001，以使盖体轨道2的前方送来盖体001的速度与后部推盖装袋段21处的打包速度相匹配。

参见图1和图2所示，所述推盖装袋段21上还可设有卸料装置，当盖体装入包装袋内打包好后，可以用卸料装置排走或抓走。所述卸料装置举例可以直接是轨道底部的两闸板，当闸板打开，打包好的呈圆柱状的盖体即会自动掉落以卸料。实际中，卸料装置还可以是一个机械手，以机械手抓取移走包装好的呈圆柱状的盖体。当然，实际中不设卸料装置，以人工卸料也可。

上述实施例为举例说明，实际中还可有以下变化方案：

1、第二撑口件51可以没有，而仅以第一撑口件41撑袋口，第一撑口件41可以设计为其前端是尖的圆弧形，而其后端接近于圆管状，工作时以第一撑口件41尖端伸入袋口内，直至其后端圆管状部也进入袋口内，将袋口完全撑开；

2、第一撑口件41和压袋块42的设置方向不限于上面举例地在包装袋00袋口的下侧用于夹持包装袋00的袋口下边沿，在实际中，可以绕包装袋的长度方向翻转设置，比如用于夹持包装袋00的袋口的左边沿、右边沿或上边沿均可；

3、第二撑口件51的数量可以为多个，以此多个第二撑口件51和第一撑口件41绕袋口一周布置，将袋口撑地更稳定；

4、第二撑口件51可由定位在盖体入袋位212改为设置于抓袋组件4上，即包含在抓袋组件4内，该第二撑口件51和第一撑口件41一同移动，当抓袋组件4位于包装袋供应位211时，第二撑口件51能和第一撑口件41一起伸入包装袋00的张口中；当抓袋组件4位于盖体入袋位212时，所述第二撑口件51能与第一撑口件41共同作用将包装袋00袋口撑开并保持；

5、上述实施例中第二撑口件51由第二撑口件驱动机构52驱动主动动作，实际中不设第二撑口件驱动机构52也可，第二撑口件51也可以被动作，比如：将第二撑口件51相对机架1铰接，当盖体001推入时由盖体001将第二撑口件51顶压着翻转打开即把袋口撑到位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种易拉罐盖体打包装置，其特征在于：包括机架（1）以及设于机架（1）上的供输送叠置的盖体的盖体轨道（2），该盖体轨道（2）上的一段作为推盖装袋段（21），该推盖装袋段（21）的一端作为包装袋供应位（211），另一端作为盖体入袋位（212）；

所述包装袋供应位（211）处设有一包装袋定位及张口组件（3），该包装袋定位及张口组件（3）能够将包装袋（00）置于包装袋供应位（211）上且保持张口状态；

在所述盖体入袋位（212）和包装袋供应位（211）之间滑动连接有一抓袋组件（4），该抓袋组件（4）由一抓袋平移驱动机构（44）驱动在所述盖体入袋位（212）和包装袋供应位（211）之间移动；所述抓袋组件（4）包括一第一撑口件（41）以及压袋块（42），所述压袋块（42）与第一撑口件（41）相对设置，压袋块（42）由压袋块驱动机构（43）驱动能够接近或远离第一撑口件（41），使压袋块（42）与第一撑口件（41）配合具夹持作用；当抓袋组件（4）位于包装袋供应位（211）时，第一撑口件（41）能够伸入包装袋（00）的张口中，压袋块（42）与第一撑口件（41）配合能够夹持包装袋（00）张口的一侧边沿；当抓袋组件（4）位于盖体入袋位（212）时，所述第一撑口件（41）能够将包装袋袋口撑开并保持；

所述易拉罐盖体打包装置还包括一盖体推送机构（6），该盖体推送机构（6）能够推送盖体（001）穿过第一撑口件(41)进入推盖装袋段（21）处的包装袋（00）内。

2.根据权利要求1所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述盖体入袋位（212）处对应包装袋（00）的袋口还设有至少一个第二撑口件（51），当抓袋组件（4）位于盖体入袋位（212）时，所述第二撑口件（51）也能够伸入包装袋（00）的张口中，与第一撑口件（41）共同作用将包装袋袋口撑开并保持；所述第一撑口件（41）为圆弧形的板状体，第二撑口件（51）也为圆弧形的板状体，第一撑口件（41）和第二撑口件（51）以其圆弧凹面相对设置。

3.根据权利要求1所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述抓袋组件（4）还包括至少一个第二撑口件（51），该第二撑口件（51）随第一撑口件（41）移动，当抓袋组件（4）位于包装袋供应位（211）时，第二撑口件（51）能和第一撑口件（41）一起伸入包装袋（00）的张口中；当抓袋组件（4）位于盖体入袋位（212）时，所述第二撑口件（51）能与第一撑口件（41）共同作用将包装袋袋口撑开并保持。

4.根据权利要求1所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述推盖装袋段（21）上靠包装袋供应位处（211）还设有一包装袋后端限位组件（7），该包装袋后端限位组件（7）由包装袋后端限位块（71）以及限位块驱动机构（72），包装袋后端限位块（71）在限位块驱动机构（72）驱动下能相对机架（1）升降；当盖体沿盖体轨道（2）进入推盖装袋段（21）的包装袋（00）内时，所述包装袋后端限位块（71）呈下降状态即阻挡定位包装袋（00）的后端部。

5.根据权利要求1所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述压袋块驱动机构（43）包括一摆杆（431）、一触碰配合块（432）以及触碰配合块驱动装置（433）；所述摆杆（431）相对第一撑口件（41）铰接设置，摆杆（431）的一端与压袋块（42）定位连接，其另一端作为触碰端（4311）；所述摆杆（431）上作用有弹性元件（434），使压袋块（42）保持与第一撑口件（41）配合的夹持状态；所述触碰配合块（432）对应于摆杆（431）的触碰端（4311）设于包装袋供应位（211）处，且触碰配合块（432）在触碰配合块驱动装置（433）驱动下具有两个工作位置，当触碰配合块（432）位于一工作位置时，摆杆（431）的触碰端(4311)与触碰配合块(432)接触使压袋块(42)下降松开，而当触碰配合块(432)位于另一工作位置为让开摆杆(431)的触碰端(4311)，使压袋块(42)回复至夹持状态。

6.根据权利要求1所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述推盖装袋段(21)上靠盖体入袋位(212)处还设有一折包装袋组件(8)，该折包装袋组件(8)包括夹持驱动机构(81)、旋转驱动机构(82)及夹爪组件(83)，所述夹持驱动机构（81）通过旋转驱动机构(82)驱动作摆转运动，夹持驱动机构(81)上具有两个夹持部(811)；所述夹爪组件(83)包括相对设置的上折袋杆(831)和下折袋杆(832)，所述上折袋杆(831)和下折袋杆(832)的根部固定于夹持驱动机构(81)的两个夹持部(811)上，所述夹持驱动机构(81)驱动上折袋杆(831)和下折袋杆(832)相分离，以此在上折袋杆(831)与下折袋杆(832)之间形成一张口；且所述下折袋杆(832)上设有一压盖(8321)，该压盖(8321)上设有与所述包装袋（00）圆周面相配合的弧形压置面，且该弧形压置面沿包装袋（00）的轴向延伸设置；工作状态下，所述包装袋（00）的开口端处置于所述上折袋杆(831)与下折袋杆(832)的张口内，所述夹持驱动机构（81）驱动上折袋杆(831)和下折袋杆(832)将包装袋（00）的开口端夹持，所述旋转驱动机构(82)驱动上折袋杆(831)和下折袋杆(832)翻转180°，使所述压盖(8321)的弧形压置面带着包装袋（00）的开口端反折于包装袋（00）内设盖体的部位上完成袋口折叠。

7.根据权利要求6所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（82）上还设有一直线驱动机构(84)，通过该直线驱动机构(84)能够驱动旋转驱动机构(82)沿垂直于包装袋(00)的轴线的方向作直线运动。

8.根据权利要求6所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述折包装袋组件（8）还包括一加热组件（85），该加热组件（85）对应袋口折叠完成状态下开口端的反折所处部位设置，以此在袋口折叠完成后将反折的开口端与包装袋内设盖体的部位加热助粘合。

9.根据权利要求1所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述盖体推送机构（6）包括举升机构（61）、导轨（62）、推杆（63）及推杆驱动机构（64），所述举升机构（61）具有一升降端；所述导轨（62）设置于盖体轨道（2）的下方，并沿所述盖体轨道（2）的长度方向延伸设置，所述导轨（62）的一端与所述机架（1）转动连接，其另一端与所述举升机构（61）的升降端转动连接，并通过举升机构（61）驱动沿竖直方向上下运动；所述推杆（63）沿导轨（62）的长度方向滑动连接于导轨（62）上，所述推杆（63）具有一推抵端，该推抵端对应于盖体轨道（2）上的盖体；所述推杆(63)与所述推杆驱动机构(64)传动连接，由推杆驱动机构(64)驱动沿盖体轨道(2)的长度方向作直线运动。

10.根据权利要求1所述易拉罐盖体打包装置，其特征在于：所述包装袋供应位（211）上接有包装袋供应装置（9），该包装袋供应装置（9）包括一料仓（91）、一取袋臂(92)、一臂驱动件（93）以及一取袋操作组件(94)；所述料仓（91）包括一储料槽(911)，该储料槽（911）相对机架(1)固定设置，储料槽（911）的一端为取料端，所述储料槽（911）以取料端向下呈倾斜布置；所述取袋臂(92)上端相对机架（1）铰接，而取袋臂(92)下端作为取袋操作端（921）；所述臂驱动件(93)的一端相对机架（1）铰接，而另一端与取袋臂(92)的中部铰接，由该臂驱动件（93）驱动取袋臂（92）摆动；所述取袋操作组件(94)设置于取袋臂（92）的取袋操作端(921)上，且取袋操作组件（94）相对取袋臂(92)沿取袋臂（92）的长度方向滑动连接，取袋操作组件(94)上作用有一伸缩驱动机构(941)，从而使取袋操作组件（94）沿取袋臂（92）的长度方向作伸缩运动；工作状态下，由臂驱动件（93）驱动取袋臂（92）朝向储料槽（911）的取料端摆动，并对准储料槽（911）的取料端，使取袋操作组件（94）在伸缩驱动机构(941)驱动下能够伸入储料槽（911）的取料端内取出包装袋（00）。

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