CN213002655U - 一种立式车床卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种立式车床卸料装置，包括底座，所述底座上设有竖直支架，所述竖直支架上设有水平支架，所述水平支架上设有加工机构，所述底座内竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有载物板，所述支撑柱底端套接有转轴，所述转轴连接转盘，所述转盘上设有载物转板，所述载物转板上设有夹紧板和夹紧机构；所述载物板上设有推料座，所述推料座内设有往复板，所述往复板内设有往复齿轮，所述往复板外端设有连杆，所述连杆连接内推料板；所述底座外端顶部设有上料传送带、卸料传送带和滑杆，所述滑杆设在所述上料传送带和所述卸料传送带之间，所述滑杆上设有外推料板和复位弹簧。本实用新型通过内推料板向外卸料，外推料板和复位弹簧将工件带入夹紧板处。

Description

一种立式车床卸料装置

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，尤其涉及一种立式车床卸料装置。

背景技术

立式车床属于大型机械设备，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工。与卧式车床相比，工件在卧式车床的夹装饰里面上的夹装。而立式车床主轴轴线为垂直布局，工作台台面处于水平平面内，因此工件的夹装与找正比较方便。这种布局减轻了主轴及轴承的荷载，因此立式车床能够较长期的保持工作精度。

立式车床与普通车床的区别在于其主轴是垂直的，相当于把普通车床竖直立了起来。由于其工作台处于水平位置，适用于加工直径大而长度短的重型零件。立式车床可进行内外圆柱体、圆锥面、端平面、沟槽、倒角等加工，工件的装夹、校正等操作都比较方便。

现有技术中，立式车床上卸料均需要操作人员人工完成。在大量加工工件时，对于操作人员来说，重复进行上卸料操作劳动强度大且速度较慢，车床自动化的优点收到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了一种立式车床卸料装置。

一种立式车床卸料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有竖直支架，所述竖直支架上设有水平支架，所述水平支架上设有加工机构，所述底座内竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有载物板，所述支撑柱底端套接有转轴，所述转轴连接转盘，所述转盘上设有载物转板，所述载物转板上设有夹紧板和夹紧机构；

所述载物板上设有推料座，所述推料座内设有往复板，所述往复板内设有往复齿轮，所述往复板外端设有连杆，所述连杆连接内推料板；

所述底座外端顶部设有上料传送带、卸料传送带和滑杆，所述滑杆设在所述上料传送带和所述卸料传送带之间，所述滑杆上设有外推料板和复位弹簧。

优选的，所述竖直支架和所述水平支架内设有沿着支架方向的平移机构，所述平移机构包括平移电机和平移螺纹杆，所述水平支架内侧和所述加工机构内侧均设有凸块，所述螺纹杆穿过所述凸块。

优选的，所述往复板内环两侧设有齿段，所述往复齿轮一半设有齿且另一半为半圆，有齿侧所述往复齿轮半径大于半圆侧所述往复齿轮。

优选的，所述内推料板和所述外推料板之间距离小于等于所述往复板长度。

优选的，所述外推料板结构为凸型且倒置设置，所述滑杆穿过所述外推料板的凸出部分。

优选的，所述夹紧板和所述夹紧机构至少设有两个且为偶数个，所述夹紧机构之间等间距设置，所述夹紧机构驱动所述夹紧板。

优选的，所述底座内设有驱动电机，所述转轴和所述驱动电机上套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮套接有链条。

本实用新型的有益效果是:

通过往复齿轮带动往复板向外，往复板推动内推料板从夹紧板处卸料，往复板向内，复位弹簧复位并将外推料板向内推动带动工件上料，操作方便；操作人员进行观察设备运行状况，去除了人工上卸料的劳动，降低劳动强度；自动进行上卸料，配合车床自动化，提高效率，增加了生产收益。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为图1中圈A放大示意图；

图4为图2中圈B放大示意图；

图中标记为：1-底座，2-竖直支架，3-水平支架，4-加工机构，5-载物转板，6-转盘，7-支撑杆，8-载物板，9-支撑柱，10-转轴，11-驱动齿轮，12-链条，13-驱动电机，14-卸料传送带，15-上料传送带，16-往复齿轮，17-往复板，18-夹紧板，19-外推料板，20-滑杆，21-连杆，22-推料座，23-内推料板，24-夹紧机构，25-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

根据图1至图4所示，一种立式车床卸料装置包括底座1，底座1上设有竖直支架2，竖直支架2上设有水平支架3，水平支架3上设有加工机构4，底座1内竖直设有支撑柱9，支撑柱9顶部设有载物板8，支撑柱9底端套接有转轴10，转轴10连接转盘6，转盘6通过支撑杆7连接载物转板5，载物转板5上设有夹紧板18和夹紧机构24；

载物板8上设有推料座22，推料座22内设有往复板17，往复板17内设有往复齿轮16，往复板17外端设有连杆21，连杆21连接内推料板23；

底座1外端顶部设有上料传送带15、卸料传送带14和滑杆20，滑杆20设在上料传送带15和卸料传送带14之间，滑杆20上设有外推料板19和复位弹簧25。

底座1内设有驱动电机13，转轴10和驱动电机13上套接有驱动齿轮11，驱动齿轮11套接有链条12。

工作原理：初始时，设备未启动，操作人员将载物转板5上的夹紧板18之间均放入工件。直到第一个工件转至外端，往复齿轮16转动，带动往复板17向外平移并通过连杆21推动内推料板23向外推动工件，工件带动外推料板19。同时，夹紧机构24使得夹紧板18相背运动松开工件。

内推料板23到达最远处，上料传送带15带动未加工工件向前一定并将内推料板23和外推料板19之间的已加工工件挤出，已加工工件到达卸料传送带14上。未加工工件进入内推料板23和外推料板19之间，往复齿轮16转动，带动往复板17向内平移，复位弹簧25复位并挤压外推料板19，使得未加工工件进入载物转板5上的夹紧板18之间。夹紧机构24使得夹紧板18相向运动夹紧工件。

上卸料工件的同时，加工机构4对下方载物转板5上的工件进行加工。加工结束后，驱动电机13通电通过驱动齿轮11和链条12带动转盘10转动，通过支撑柱9带动载物转板5转动，以方便卸下已加工工件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式车床卸料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有竖直支架，所述竖直支架上设有水平支架，所述水平支架上设有加工机构，所述底座内竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有载物板，所述支撑柱底端套接有转轴，所述转轴连接转盘，所述转盘上设有载物转板，所述载物转板上设有夹紧板和夹紧机构；

所述载物板上设有推料座，所述推料座内设有往复板，所述往复板内设有往复齿轮，所述往复板外端设有连杆，所述连杆连接内推料板；

所述底座外端顶部设有上料传送带、卸料传送带和滑杆，所述滑杆设在所述上料传送带和所述卸料传送带之间，所述滑杆上设有外推料板和复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种立式车床卸料装置，其特征在于，所述竖直支架和所述水平支架内设有沿着支架方向的平移机构，所述平移机构包括平移电机和平移螺纹杆，所述水平支架内侧和所述加工机构内侧均设有凸块，所述螺纹杆穿过所述凸块。

3.根据权利要求1所述的一种立式车床卸料装置，其特征在于，所述往复板为环形板，所述往复板内环两侧设有齿段，所述往复齿轮一半设有齿且另一半为半圆，有齿侧所述往复齿轮半径大于半圆侧所述往复齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种立式车床卸料装置，其特征在于，所述内推料板和所述外推料板之间距离小于等于所述往复板长度。

5.根据权利要求1所述的一种立式车床卸料装置，其特征在于，所述外推料板结构为凸型且倒置设置，所述滑杆穿过所述外推料板的凸出部分。

6.根据权利要求1所述的一种立式车床卸料装置，其特征在于，所述夹紧板和所述夹紧机构至少设有两个且为偶数个，所述夹紧机构之间等间距设置，所述夹紧机构驱动所述夹紧板。

7.根据权利要求1所述的一种立式车床卸料装置，其特征在于，所述底座内设有驱动电机，所述转轴和所述驱动电机上套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮套接有链条。

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