CN212997421U - 一种穴位按摩床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穴位按摩床，包括床体以及按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构与若干按摩顶杆，所述床体的床面上开设有若干与人体穴位相对应的穴位窗，所述按摩顶杆与所述穴位窗一一对应，所述按摩顶杆通过所述穴位窗伸出或缩进所述床体；所述驱动机构包括驱动马达以及驱动轴，所述驱动轴上设置有若干角度不同的凸轮，所述按摩顶杆与所述凸轮一一对应，所述按摩顶杆底部抵至所述凸轮上。凸轮的转动能够带动按摩顶杆的上下移动，根据不同按摩穴位的组合调整凸轮的角度后，能够使按摩顶杆按照特定的组合伸出穴位窗，从而完成不同的穴位组合的按摩，以及不同穴位的按摩力度，达到传统医学中针对特定的穴位组合进行按摩的效果。

Description

一种穴位按摩床

技术领域

本实用新型涉及按摩保健领域，更具体地，涉及一种穴位按摩床。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多的人对自身的健康问题越来越重视。穴位按摩是祖国医学的重要组成部分，它是以祖国医学理论为指导，以经络腧穴学说为基础，以按摩为主要施治，用来防病治病的一种手段，可以放松肌肉、解除疲劳、调节人体机能，具有提高人体免疫能力、疏通经络、平衡阴阳、延年益寿之功效。相较于服用保健品，穴位按摩无毒副作用，更加的安全可靠，因此越来越受到人们的追捧。

为方便人们在休息时有效的进行按摩，按摩床应运而生。现有的按摩床如申请号为201610110414.9的一种健康保健的震动按摩床，在床垫上布满矩阵状的凸起，并施加震动以达到按摩的效果。该种方式虽然具有一定的按摩效果，但是无法实现针对特定的穴位进行组合按摩，因此并不能够实现祖国传统医学中通过按摩特定的穴位，达到疏通经络等效果；违背基本中医理论的穴位组合按摩不仅不会对人体起到放松舒缓的感觉，还会造成使用者的不适甚至身体损伤。

因此，需要一种新型的穴位按摩床，能够针对特定的穴位组合进行按摩，以符合传统医学的理论基础。

发明内容

本实用新型的一个目的是提供一种穴位按摩床的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种穴位按摩床，包括床体以及按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构与若干按摩顶杆，所述床体的床面上开设有若干与人体穴位相对应的穴位窗，所述按摩顶杆与所述穴位窗一一对应，所述按摩顶杆通过所述穴位窗伸出或缩进所述床体；所述驱动机构包括驱动马达以及驱动轴，所述驱动轴上设置有若干角度不同的凸轮，所述按摩顶杆与所述凸轮一一对应，所述按摩顶杆底部抵至所述凸轮上。

通过本方案，驱动机构中的驱动轴转动时，能够带动凸轮转动，凸轮的转动能够带动按摩顶杆的上下移动，由于凸轮的角度有所不同，根据不同按摩穴位的组合调整凸轮的角度后，能够使按摩顶杆按照特定的组合伸出穴位窗，通过控制凸轮的正反转周期性以及控制凸轮的角度变化，即可完成不同的穴位组合的按摩，以及不同穴位的按摩力度，达到传统医学中针对特定的穴位组合进行按摩的效果。

优选地，所述驱动马达设置有若干个，每个所述驱动马达均设置有与之对应的驱动轴；所述驱动轴根据需要设置有若干所述凸轮。

通过本方案，进一步细化控制，提高不同的穴位组合方式，提高本装置的适用范围。

优选地，所述按摩机构还包括架体，所述驱动机构安装至所述架体上，所述按摩顶杆与所述架体垂直滑动连接。

通过本方案，提高本装置整体的稳定性和耐用性。

优选地，所述驱动轴转动连接至所述架体上，所述驱动马达为伺服马达，所述驱动马达通过同步皮带传动连接至所述驱动轴上。

通过本方案，伺服马达的转动角度更加精准，提高凸轮转动角度的准确性，从而能够保证按摩顶杆伸出的长度，从而保证穴位组合按摩的可靠性。

优选地，所述按摩顶杆包括杆身、按摩头以及滑动块，所述按摩头安装至所述杆身顶端，所述按摩头为橡胶材质，所述按摩头中设置有震动马达；所述滑动块固定至所述杆身底端，所述滑动块底部设置有滚轮，所述滑动块通过所述滚轮抵至所述凸轮上。

通过本方案，震动马达能够提高按摩的效果，橡胶材质的按摩头能够避免对皮肤造成机械性损伤；滑动块底部的滚轮能够减小与凸轮之间的摩擦力，使按摩顶杆的移动更加的顺畅。

优选地，所述按摩机构还包括控制器，所述控制器包括控制模块、输入模块以及显示模块，所述控制模块电连接至所述震动马达以及所述驱动马达。

通过本方案，能够进行各种按摩模式的调节和不同穴位的组合。

优选地，所述驱动轴为花键轴，所述凸轮通过花键套滑动连接至所述驱动轴上；所述按摩顶杆沿驱动轴的轴向方向滑动连接至所述架体上，所述穴位窗为腰型孔；所述凸轮的周面周向开设有限位槽，所述滚轮滚动设置于所述限位槽中；所述架体上固定有纵推机构，所述纵推机构推动所述按摩顶杆沿驱动轴的轴向方向移动。

通过本方案，按摩顶杆的位置能够沿驱动轴进行调节，从而使本装置能够适应不同身高的人群，提高本装置的适用范围。

优选地，所述架体上设置有滑动板，所述滑动板沿所述驱动轴的轴向滑动连接至所述架体上，所述滑动板上设置有滑动孔，所述按摩顶杆垂直滑动连接至所述滑动孔中。

通过本方案，提高按摩顶杆移动时整体的稳定性，避免其在水平移动过程中倾斜.

优选地，所述滑动板设置有若干个，若干所述滑动板沿所述驱动轴的轴向方向一字排布；连接至同一所述驱动轴上的所述按摩顶杆均滑动连接至同一所述滑动板上；所述纵推机构包括纵推马达与若干螺杆，所述滑动板与所述螺杆一一对应并螺纹连接，所述螺杆之间通过联轴器连接，所述纵推马达驱动所述螺杆转动；越靠近所述床体尾部的所述螺杆的螺距越大。

通过本方案，仅利用一个纵推马达即能够实现若干滑动板的水平调节，不同螺距的螺杆相互配合，使之能够在同一纵推马达的带动下，使相邻的滑动板相互靠近或远离，以适应不同的身高人群。

根据本公开的一个实施例，本装置构思巧妙，能够实现传统中医医学中针对特定穴位的组合按摩，以达到疏通经络等效果；本装置使用简单方便，适用范围广，能够适应不同身高人群的使用。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例一的穴位按摩床的主视结构示意图。

图2是图1中的穴位按摩床的俯视结构示意图。

图3是图1中的穴位按摩床的侧视结构示意图。

图4是图1中A处的结构示意图。

图5是图3中按摩顶杆与凸轮的位置结构示意图。

图6是图5的按摩顶杆中按摩头的结构示意图。

图7是图1中的穴位按摩床的电路模块框图。

图8是本实用新型实施例二的穴位按摩床中按摩机构的俯视结构示意图。

图9是图8中按摩顶杆与凸轮的安装结构示意图。

图10是图9中滚轮与凸轮的B-B向剖视结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例中的穴位按摩床，包括床体1100以及按摩机构1200，所述按摩机构1200包括驱动机构与若干按摩顶杆1220，所述床体1100的床面上开设有若干与人体穴位相对应的穴位窗(图中未示出)，所述按摩顶杆1220与所述穴位窗一一对应，所述按摩顶杆1220通过所述穴位窗伸出或缩进所述床体1100；所述驱动机构包括驱动马达1211以及驱动轴1212，所述驱动轴1212上设置有若干角度不同的凸轮1213，所述按摩顶杆1220与所述凸轮1213一一对应，所述按摩顶杆120底部抵至所述凸轮1213上。

通过本实施例该方案，驱动机构中的驱动轴1212转动时，能够带动凸轮1213转动，凸轮1213的转动能够带动按摩顶杆1220的上下移动，由于凸轮1213的角度有所不同，根据不同按摩穴位的组合调整凸轮1213的角度后，能够使按摩顶杆1220按照特定的组合伸出穴位窗，通过控制凸轮1213的正反转周期性以及控制凸轮1213的角度微调，即可完成不同的穴位组合的按摩，以及不同穴位的按摩力度，达到传统医学中针对特定的穴位组合进行按摩的效果。

该实施例中的穴位按摩力度通过按摩顶杆1220的伸出穴位窗的长度来调节，伸出的越长力度越大，伸出长度越短力度越小。

在本实施例或其他实施例中，所述驱动马达1211设置有若干个，每个所述驱动马达1211均设置有与之对应的驱动轴1212；所述驱动轴1212根据需要设置有若干所述凸轮1213。若干个驱动轴1212分别控制几个凸轮1213，能够进一步细化控制，提高不同的穴位组合方式，提高本装置的适用范围。

在该实施例中设置有6个驱动马达1211，以及设置有6根驱动轴1212，若干个按摩顶杆1220呈两列平行布置，分别按摩脊柱的左右两侧，6个驱动轴1212分别用于按摩背部两侧、腰部两侧以及尾椎的两侧。

在本实施例或其他实施例中，所述按摩机构还包括架体1230，所述驱动机构安装至所述架体1230上，所述按摩顶杆1220与所述架体1230垂直滑动连接。提高本装置整体的稳定性和耐用性。

在本实施例或其他实施例中，所述驱动轴1212转动连接至所述架体1230上，所述驱动马达1211为伺服马达，所述驱动马达1211通过同步皮带1214传动连接至所述驱动轴1212上。伺服马达的转动角度更加精准，提高凸轮1213转动角度的准确性，从而能够保证按摩顶杆1220伸出的长度，从而保证穴位组合按摩的可靠性；同步皮带1214进行传动不仅精度更高，而且柔性高，静音性更好。

在本实施例或其他实施例中，所述按摩顶杆1220包括杆身1221、按摩头1222以及滑动块1223，所述按摩头1222安装至所述杆身1221顶端，所述按摩头1222为橡胶材质，所述按摩头1222中设置有震动马达1222-1；所述滑动块1223固定至所述杆身1221底端，所述滑动块1223底部设置有滚轮1223-1，所述滑动块1223通过所述滚轮1223-1抵至所述凸轮1213上。震动马达1222-1能够提高按摩的效果，橡胶材质的按摩头1222能够避免对皮肤造成机械性损伤；滑动块1223底部的滚轮1223-1能够减小与凸轮1213之间的摩擦力，使按摩顶杆1220的移动更加的顺畅。

该实施例中的杆身1221顶部为中空结构，不仅方便按摩头1222的安装，还能够便于震动马达1222-1的线路布置。

在本实施例或其他实施例中，所述按摩机构还包括控制器1240，所述控制器1240包括控制模块1241、输入模块1242以及显示模块1243，所述控制模块1241电连接至所述震动马达1222-1以及所述驱动马达1211。通过控制器1240进行控制，能够进行各种按摩模式的调节和不同穴位的组合。

本实施例中的按摩床具有多种按摩模式，其可以在控制器1240的控制下使特定的按摩顶杆1220组合周期性的伸出与回缩，实现对穴位的按摩；控制器1240还可以控制特定的按摩顶杆1220组合伸出穴位窗后保持不动，控制震动马达1222-1进行震动按摩，以适应皮肤较为敏感的人群；控制器1240还能够进行组合按摩，不仅控制按摩顶杆1220周期性的伸出与回缩，还能够控制震动马达1222-1在按摩头1222伸出穴位窗时进行震动，以提高按摩效果。

本装置构思巧妙，能够实现传统中医医学中针对特定穴位的组合按摩，以达到疏通经络等效果，使用简单方便。

实施例二

如图8至图10所示，本实施例中的穴位按摩床，在上述实施例中技术方案的基础上，还包括如下技术方案：所述驱动轴1212为花键轴，所述凸轮1213通过花键套1213-1滑动连接至所述驱动轴1212上；所述按摩顶杆1220沿驱动轴1212的轴向方向滑动连接至所述架体1230上，所述穴位窗为腰型孔(图中未示出)；所述凸轮1213的周面周向开设有限位槽1213-2，所述滚轮1223-1滚动设置于所述限位槽1213-2中；所述架体1230上固定有纵推机构，所述纵推机构推动所述按摩顶杆1220沿驱动轴1212的轴向方向移动。

该实施例中，纵推机构在推动按摩顶杆1220时，按摩顶杆1220底部的滚轮1223-1由于在限位槽1213-2中，从而能够推动凸轮1213沿驱动轴1212移动，实现了凸轮1213与滚轮1223-1之间始终保持连接关系。腰形的穴位窗能够适应按摩顶杆1220的水平移动，以保证按摩顶杆1220的伸出不会造成干涉。

通过本实施例该方案，按摩顶杆1220的位置能够沿驱动轴1212进行调节，从而使本装置能够适应不同身高的人群，使之更加适应人体的穴位布局，以提高本装置的适用范围。

在本实施例或其他实施例中，所述架体1230上设置有滑动板1251，所述滑动板1251沿所述驱动轴1212的轴向滑动连接至所述架体1230上，所述滑动板1251上设置有滑动孔(图中未示出)，所述按摩顶杆1220垂直滑动连接至所述滑动孔中。提高按摩顶杆1220移动时整体的稳定性，避免其在水平移动过程中倾斜，从而提高本装置的可靠性。

在本实施例或其他实施例中，所述滑动板1251设置有若干个，若干所述滑动板1251沿所述驱动轴1212的轴向方向一字排布；连接至同一所述驱动轴1212上的所述按摩顶杆1220均滑动连接至同一所述滑动板1251上；所述纵推机构包括纵推马达1252与若干螺杆1253，所述滑动板1251与所述螺杆1253一一对应并螺纹连接，所述螺杆1253之间通过联轴器(图中未示出)连接，所述纵推马达1252驱动所述螺杆1253转动；越靠近所述床体1100尾部的所述螺杆1253的螺距越大。

在该实施例中，仅利用一个纵推马达1252即能够实现若干滑动板1251的水平调节，不同螺距的螺杆1253相互配合，使之能够在同一纵推马达1252的带动下，使相邻的滑动板1251相互靠近或远离，以适应不同的身高人群；不同螺距的螺杆1253在转动时，螺距越大的螺杆1253上连接的滑动板1251移动速度越快，因此能够靠近前一滑动板，实现滑动板1251的聚集或远离，以适应使用者的身高。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种穴位按摩床，包括床体以及按摩机构，其特征在于，所述按摩机构包括驱动机构与若干按摩顶杆，所述床体的床面上开设有若干与人体穴位相对应的穴位窗，所述按摩顶杆与所述穴位窗一一对应，所述按摩顶杆通过所述穴位窗伸出或缩进所述床体；所述驱动机构包括驱动马达以及驱动轴，所述驱动轴上设置有若干角度不同的凸轮，所述按摩顶杆与所述凸轮一一对应，所述按摩顶杆底部抵至所述凸轮上。

2.根据权利要求1所述的穴位按摩床，其特征在于，所述驱动马达设置有若干个，每个所述驱动马达均设置有与之对应的驱动轴；所述驱动轴根据需要设置有若干所述凸轮。

3.根据权利要求2所述的穴位按摩床，其特征在于，所述按摩机构还包括架体，所述驱动机构安装至所述架体上，所述按摩顶杆与所述架体垂直滑动连接。

4.根据权利要求3所述的穴位按摩床，其特征在于，所述驱动轴转动连接至所述架体上，所述驱动马达为伺服马达，所述驱动马达通过同步皮带传动连接至所述驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的穴位按摩床，其特征在于，所述按摩顶杆包括杆身、按摩头以及滑动块，所述按摩头安装至所述杆身顶端，所述按摩头为橡胶材质，所述按摩头中设置有震动马达；所述滑动块固定至所述杆身底端，所述滑动块底部设置有滚轮，所述滑动块通过所述滚轮抵至所述凸轮上。

6.根据权利要求5所述的穴位按摩床，其特征在于，所述按摩机构还包括控制器，所述控制器包括控制模块、输入模块以及显示模块，所述控制模块电连接至所述震动马达以及所述驱动马达。

7.根据权利要求5所述的穴位按摩床，其特征在于，所述驱动轴为花键轴，所述凸轮通过花键套滑动连接至所述驱动轴上；所述按摩顶杆沿驱动轴的轴向方向滑动连接至所述架体上，所述穴位窗为腰型孔；所述凸轮的周面周向开设有限位槽，所述滚轮滚动设置于所述限位槽中；所述架体上固定有纵推机构，所述纵推机构推动所述按摩顶杆沿驱动轴的轴向方向移动。

8.根据权利要求7所述的穴位按摩床，其特征在于，所述架体上设置有滑动板，所述滑动板沿所述驱动轴的轴向滑动连接至所述架体上，所述滑动板上设置有滑动孔，所述按摩顶杆垂直滑动连接至所述滑动孔中。

9.根据权利要求8所述的穴位按摩床，其特征在于，所述滑动板设置有若干个，若干所述滑动板沿所述驱动轴的轴向方向一字排布；连接至同一所述驱动轴上的所述按摩顶杆均滑动连接至同一所述滑动板上；所述纵推机构包括纵推马达与若干螺杆，所述滑动板与所述螺杆一一对应并螺纹连接，所述螺杆之间通过联轴器连接，所述纵推马达驱动所述螺杆转动；越靠近所述床体尾部的所述螺杆的螺距越大。

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