CN212985978U - 一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机，行星架内设有空腔，空腔侧壁设有圆锥面，行星架之靠近圆锥面大端处设有行星架油道，所述行星轴内设有可与行星架油道、行星轮轴承均相连通的行星轴油道。将润滑油注入减速箱体内后，在离心力的作用下使得润滑油在减速箱体内飞溅形成油雾并通过各个部件之间的间隙进入空腔内，行星架旋转时飞溅的油雾顺着圆锥面由小端面向大端面聚集，并进入行星架油道内，再流经行星轴油道后进入行星轮轴承处，进入的油雾可对行星轮轴承进行润滑。整个润滑结构较为简单，不需要外部的油泵或齿轮泵等设备提供润滑油，降低了该润滑结构的设计难度，有效节约了成本，也简化了该润滑结构。

Description

一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机

技术领域

本实用新型涉及一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机。

背景技术

行星齿轮减速器同定轴传动减速器相比较，具有质量轻、体积小、传动比大、承载能力高以及传动平稳和传动效率高等优点，是轮边电机传动装置最常用的减速机构。但由于其体积小，且部分轴转速很高的特点，内部轴承部件冷却、润滑效果差，导致轴承温度升高过快、寿命降低。

目前，常见的行星齿轮减速机构的油润滑***，通常是通过齿轮泵或电动油泵将高压润滑油注入空心轴等结构形成的润滑通道来实现轴承的冷却及润滑。由于用来产生高压润滑油的油泵的存在，且***较为复杂，故不可避免增加了***成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案之一是：

一种行星轮系减速机构的润滑结构，它包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星轴、行星轮轴承、内齿轮、行星架和输出轴，太阳轮固接在输入轴；行星轮套接在行星轴外且其内侧与太阳轮相啮合配合、其外侧与内齿轮相啮合配合；行星轴被限位在行星架内以使行星架随行星轮绕太阳轮公转；行星轮轴承安装在行星轴与行星轮之间，行星架与输出轴同步转动配合；行星架内设置有空腔，且该空腔侧壁设有圆锥面，行星架之靠近圆锥面大端处设有行星架油道，所述行星轴内设有可与行星架油道、行星轮轴承均相连通的行星轴油道。

一较佳实施例之中：所述行星架包括相连接的行星架前段和行星架后段，行星架后段位于靠近输入轴一侧，行星架前段位于靠近输出轴一侧且与输出轴固定连接；行星轴两端分别被限位在行星架前段和行星架后段；所述圆锥面设于行星架后段。

一较佳实施例之中：所述行星轴油道包括沿着行星轴轴向方向延伸的轴向油道和沿着行星轴径向方向延伸的径向油道，所述径向油道两端分别与轴向油道、行星轮轴承相连通；所述行星架油道与该轴向油道相连通。

一较佳实施例之中：所述轴向油道两端部均呈密封状态。

一较佳实施例之中：所述径向油道个数设有多个且相对轴向油道对称布置。

一较佳实施例之中：行星架油道沿着行星架径向方向延伸。

一较佳实施例之中：所述行星轮轴承的两端均设置有用于防止漏油的密封件。

一较佳实施例之中：还包括减速箱体，所述输入轴伸入减速箱体内，所述输出轴伸出减速箱体，所述行星架、行星轮、行星轴、行星轮轴承和内齿轮均位于减速箱体内，且输入轴与减速箱体之间、输出轴与减速箱体之间均设置有油封件。

一较佳实施例之中：所述行星架前段和输出轴为一体式结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案之二是：

一种行星轮系减速机，其包括所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构。

一较佳实施例之中：还包括有电机，所述电机的电机轴为所述行星轮系减速机构的输入轴，所述电机和所述行星轮系减速机构集成于同一壳体。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.将润滑油注入减速箱体内后，在离心力的作用下使得润滑油在减速箱体内飞溅形成油雾并通过各个部件之间的间隙进入空腔内，行星架旋转时圆锥面的大端面与小端面之间具有线速度差，飞溅的油雾顺着圆锥面由小端面向大端面聚集，并进入行星架油道内，再流经行星轴油道后进入行星轮轴承处，进入的油或油雾可对行星轮轴承进行润滑。整个润滑结构较为简单，不需要外部的油泵或齿轮泵等设备来提供润滑油，降低了该润滑结构的设计难度，有效节约了成本，也简化了该润滑结构。

2.轴向油道两端部均呈密封状态，使得行星轴内部形成封闭空间，可以存储润滑油。

3.径向油道个数设有多个且相对轴向油道对称布置，使得润滑油从行星架油道进入轴向油道后可通过多个径向油道到达行星轮轴承处，润滑油的传送更加快速。

4.行星轮轴承的两端均设置有用于防止漏油的密封件，从而在行星轮轴承处形成双端密封的结构，使得进入行星轮轴承的润滑油可保存在行星轮轴承内，可对行星轮轴承进行持续润滑；且，密封件与行星轮之间也充满了润滑油，润滑油具有一定的粘度，会形成油膜，使得密封件与行星轮之间相对运动的时候摩擦力减小，可减小磨损量。

5.输入轴与减速箱体之间、输出轴与减速箱体之间均设置有油封件，保证减速箱体内是密封的，使得润滑油注入减速箱体内后不会产生漏油现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的一种行星轮系减速机构的润滑结构的剖视示意图。

图2绘示了图1的局部结构示意图。

图3绘示了图2的局部结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图3，一种行星轮系减速机构的润滑结构的一较佳实施例，所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，它包括减速箱体10、输入轴20、太阳轮30、行星轮40、行星轴50、行星轮轴承60、内齿轮70、行星架80和输出轴90。

所述输入轴20伸入减速箱体10内，所述输出轴90伸出减速箱体10，所述行星架80、行星轮40、行星轴50、行星轮轴承60和内齿轮70均位于减速箱体10内，且输入轴20与减速箱体10之间、输出轴90与减速箱体10之间均设置有油封件11，此时减速箱体10内部形成一密闭空间，可在减速箱体10前端设置注油螺栓(图中未示出)，需要注入润滑油时将注油螺栓打开，注油完毕后将该注油螺栓盖上即可，使得润滑油注入减速箱体10内后不会产生漏油现象。

具体的，太阳轮30固接在输入轴20头端外周，内齿轮70固接在减速箱体10内，行星轴50被限位在行星架内以使行星架随行星轮绕太阳轮公转，行星轮40套接在行星轴50外且其内侧与太阳轮30相啮合配合、其外侧与内齿轮70相啮合配合，行星轮轴承60安装在行星轴50与行星轮40之间，行星架80与输出轴90同步转动配合。内侧是指在径向靠近太阳轮轴线的位置，外侧是指在径向远离太阳轮轴线的位置。

所述行星架80内设有空腔81，且空腔81侧壁设有圆锥面82，行星架80之靠近圆锥面82大端处设有行星架油道83，所述行星轴50内设有可与行星架油道83、行星轮轴承60均相连通的行星轴油道。本实施例中，所述圆锥面82与输入轴20之间的间距自输入轴20头端至输入轴20尾端为渐变小。本实施例中，所述行星架80包括相连接的行星架前段84和行星架后段85，行星架后段85位于靠近输入轴20一侧，行星架前段84位于靠近输出轴90一侧且与输出轴90固定连接；行星轴50两端分别被限位在行星架前段84和行星架后段85；输入轴20从行星架后段85伸入行星架80内；所述空腔81位于行星架后段85与输入轴20之间，所述圆锥面82位于行星架后段85之内侧面。根据需要，所述空腔81可仅位于行星架前段84内，所述圆锥面82也可位于行星架前段84之内侧面，不以此为限。且，所述行星架前段84和输出轴90可以为一体式结构，行星架前段84和行星架后段85之间通过螺栓进行锁接。

本实施例中，所述行星轴油道包括沿着行星轴50轴向方向延伸的轴向油道51和沿着行星轴50径向方向延伸的径向油道52，所述径向油道52两端分别与轴向油道51、行星轮轴承60相连通；所述行星架油道83与该轴向油道51相连通。

本实施例中，所述轴向油道51两端部均呈密封状态。具体的，在轴向油道51的两端部设置有堵头53，该堵头53可采用尼龙材质或其他材质均可，不以此为限。或者，可将轴向油道51的两端部直接设置呈一体封闭式。

本实施例中，所述径向油道52个数设有多个且相对轴向油道51对称布置。如图3所示，每一行星轴50内设有四个径向油道52，且两两对称布置。径向油道52的个数不以此为限，也可为两个，五个、六个不等。

本实施例中，行星架油道83沿着行星架80径向方向延伸。根据需要，行星架油道83也可倾斜布置。

本实施例中，所述行星轮轴承60的两端均设置有用于防止漏油的密封件61。该密封件61采用密封垫片，该密封垫片可采用轴承钢，具有较高的硬度和良好的耐磨性；两个密封垫片分别套接在行星轴50的两端部，每一密封垫片均与行星轮40、行星轮轴承60相贴合。从而在行星轮轴承60处形成双端密封的结构，使得进入行星轮轴承60的润滑油可保存在行星轮轴承60内，可对行星轮轴承60进行持续润滑；且，密封件61与行星轮40之间也充满了润滑油，润滑油具有一定的粘度，会形成油膜，使得密封件61与行星轮40之间相对运动的时候摩擦力减小，可减小磨损量。

该润滑结构的工作原理为：

先通过注油螺栓注入润滑油至内齿轮70之齿顶圆处，在离心力的作用下使得润滑油在减速箱体10内飞溅形成油雾并通过各个部件之间的间隙进入空腔81内，行星架80旋转时圆锥面82的大端面与小端面之间具有线速度差，飞溅的油雾顺着圆锥面82由小端面向大端面聚集，并进入行星架油道83内，再流经轴向油道51后通过径向油道52进入行星轮轴承60处，进入的油或油雾可对行星轮轴承60进行润滑。整个润滑结构较为简单，不需要外部的油泵或齿轮泵等设备来提供润滑油，降低了该润滑结构的设计难度，有效节约了成本，也简化了该润滑结构。

一种行星轮系减速机，其包括所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构。

本实施例中，该减速机还包括有电机，所述电机的电机轴为所述行星轮系减速机构的输入轴20，所述电机和所述行星轮系减速机构集成于同一壳体。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种行星轮系减速机构的润滑结构，行星轮系减速机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星轴、行星轮轴承、内齿轮、行星架和输出轴；太阳轮固接在输入轴；行星轮套接在行星轴外且其内侧与太阳轮相啮合配合、其外侧与内齿轮相啮合配合；行星轴被限位在行星架内以使行星架随行星轮绕太阳轮公转；行星轮轴承安装在行星轴与行星轮之间，行星架与输出轴同步转动配合；其特征在于：行星架内设置有空腔，且该空腔侧壁设有圆锥面，行星架之靠近圆锥面大端处设有行星架油道，所述行星轴内设有可与行星架油道、行星轮轴承均相连通的行星轴油道。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，其特征在于：所述行星架包括相连接的行星架前段和行星架后段，行星架后段位于靠近输入轴一侧，行星架前段位于靠近输出轴一侧且与输出轴固定连接；行星轴两端分别被限位在行星架前段和行星架后段；所述圆锥面设于行星架后段。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，其特征在于：所述行星轴油道包括沿着行星轴轴向方向延伸的轴向油道和沿着行星轴径向方向延伸的径向油道，所述径向油道两端分别与轴向油道、行星轮轴承相连通；所述行星架油道与该轴向油道相连通。

4.根据权利要求3所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，其特征在于：所述轴向油道两端部均呈密封状态。

5.根据权利要求3所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，其特征在于：所述径向油道个数设有多个且相对轴向油道对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，其特征在于：行星架油道沿着行星架径向方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，其特征在于：所述行星轮轴承的两端均设置有用于防止漏油的密封件。

8.根据权利要求2所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构，其特征在于：所述行星架前段和输出轴为一体式结构。

9.一种行星轮系减速机，其特征在于：其包括权利要求1-8任一项所述的一种行星轮系减速机构的润滑结构。

10.根据权利要求9所述一种行星轮系减速机，其特征在于：还包括有电机，所述电机的电机轴为所述行星轮系减速机构的输入轴，所述电机和所述行星轮系减速机构集成于同一壳体。

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