CN212981731U - 一种箱体多层码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种箱体多层码垛装置,装置包括由辊道(1)、阻挡气缸(2)和推箱气缸(3)构成的箱体传送定位装置,由垛箱机架(4)、水平滑轨(5)、水平气缸(6)构成的水平移动装置和由升降机架(7)、升降滑轨(8)、叉臂(9)、螺杆(10)和电机(11)组成的箱体提升装置;整个装置由控制设备控制完成多层码垛装置的工作过程。本实用新型是一种操作简单,实现箱体多层码垛装置,其适应性和实用性强,特别适合于箱体生产线,具有极大的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及箱体制造设备,尤其是涉及一种使箱体进行多层码垛的装置,在箱体生产流水线的生产过程中,可以按要求使箱体进行多层码垛。
背景技术
现有的木箱生产是人工操作码垛或使用插车,生产过程耗费人工。效率低,尤其是在流水线生产过程中,不能满足生产自动化要求。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种箱体多层码垛的装置技术,该***可以使箱体码垛操作自动化。
为了实现本实用新型的目的。提出以下技术方案:
一种箱体多层码垛装置,所述装置包括由辊道1、阻挡气缸2、推箱气缸3构成的箱体传送定位装置;由垛箱机架4、水平滑轨5、水平气缸6构成的水平移动装置和由升降机架7、升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11组成的箱体提升装置;整个装置由控制设备控制完成多层码垛装置的工作过程。
所述辊道1由圆管组成,阻挡气缸2和推箱气缸3安装在辊道1上,由所述辊道1输送的箱体利用过阻挡气缸2和推箱气缸3推动箱体定位。
所述水平滑轨5和水平气缸6安装在垛箱机架4上,所述箱体提升装置的升降机架7架设在水平滑轨5,所述水平气缸6横向水平往返移动所述箱体提升装置。
所述升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11安装在所述升降机架7上,所述叉臂9由螺杆10和电机11驱动沿升降滑轨8上下移动,提升箱体。
经过实际的验证,本实用新型的箱体多层码垛的装置,可用于生产线自动化,本箱体多层码垛装置技术具有以下明显的优势:
1、功能可通用:可以码垛各种箱体或类似负载,用途广泛,使用便捷,经济效益巨大;
2、控制:控制简单,无需人员看管,自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型箱体多层码垛的装置整体结构示意图;
图2是箱体多层码垛的装置俯视图;
图3-图7显示本箱体多层码垛装置的工作过程。
其中:
1辊道、2阻挡气缸、3推箱气缸、4垛箱机架、5水平滑轨、6水平气缸、7升降机架、8升降滑轨、9叉臂、10螺杆、11电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进一步详细说明。
图1和图2显示了本箱体多层码垛装置的整体结构,如图所示,本装置包括由辊道1、阻挡气缸2、推箱气缸3构成的箱体传送定位装置;由垛箱机架4、水平滑轨5、水平气缸6构成的水平移动装置和由升降机架7、升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11组成的箱体提升装置;整个装置由控制设备控制完成多层码垛装置的工作过程。
所述辊道1由圆管组成,在辊道1上安装阻挡气缸2和推箱气缸3,由辊道1输送的箱体利用过阻挡气缸2和推箱气缸3推动箱体定位;
所述垛箱机架4其安装水平滑轨5和水平气缸6,横向水平移动箱体提升装置;
所述升降机架7架设在水平滑轨5上,其上安装升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11,由水平气缸6推动箱体提升装置在辊道1垂直方向往返移动,叉臂9由螺杆10和电机11驱动沿升降滑轨8上下移动。
图3-图7显示本箱体多层码垛装置的工作过程。从图1的第一个箱体初始状态到图7多个箱体码垛完成。
图3显示本装置的阻挡气缸2和推箱气缸3将箱体挡在初始位置。当箱体通过辊道1滚动过来由阻挡气缸2挡住,推箱气缸3将箱体推到辊道1边;
图4显示第一个箱体升起,在控制设备的作用下水平气缸6带动升降机架7在水平滑轨5上水平运动,叉臂9***箱体底托,在电机11转动,通过螺杆10带动叉臂9在升降滑轨8上向上升起,升到超过一个箱体的高度时,电机11停止转动,等待下一个箱体过来;
图5是第二个箱体初始状态示意图,当第二个箱体过来在阻挡气缸2、推箱气缸3的作用下将箱体推到位后,电机11转动,将第一个箱体放到第二个箱体的上面,叉臂9撤出回到初始位置;
图6是二个箱体升起示意图,重复插箱动作,同时将两个箱体升起到比一个箱体高时停止,等待第三个箱体;
图7是多个箱体码垛完成示意图。当箱体码垛一定层数,阻挡气缸2下降,箱体在辊道1上送到下一个工位;这样就完成了箱体进行多层码垛的工作。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种箱体多层码垛装置,其特征在于,所述装置包括由辊道(1)、阻挡气缸(2)和推箱气缸(3)构成的箱体传送定位装置,由垛箱机架(4)、水平滑轨(5)、水平气缸(6)构成的水平移动装置和由升降机架(7)、升降滑轨(8)、叉臂(9)、螺杆(10)和电机(11)组成的箱体提升装置;整个装置由控制设备控制完成多层码垛装置的工作过程。
2.根据权利要求1所述的箱体多层码垛装置,其特征在于,所述辊道(1)由圆管组成,阻挡气缸(2)和推箱气缸(3)安装在辊道(1)上,由所述辊道(1)输送的箱体利用过阻挡气缸(2)和推箱气缸(3)推动箱体定位。
3.根据权利要求2所述的箱体多层码垛装置,其特征在于,所述水平滑轨(5)和水平气缸(6)安装在垛箱机架(4)上,所述箱体提升装置的升降机架(7)架设在水平滑轨(5),所述水平气缸(6)横向水平往返移动所述箱体提升装置。
4.根据权利要求3所述的箱体多层码垛装置,其特征在于,所述升降滑轨(8)、叉臂(9)、螺杆(10)和电机(11)安装在所述升降机架(7)上,所述叉臂(9)由螺杆(10)和电机(11)驱动沿升降滑轨(8)上下移动,提升箱体。
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CN202021645735.7U CN212981731U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种箱体多层码垛装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202021645735.7U CN212981731U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种箱体多层码垛装置 |
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CN212981731U true CN212981731U (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75432227
Family Applications (1)
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CN202021645735.7U Active CN212981731U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种箱体多层码垛装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113415638A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-09-21 | 烟台杰力自动化设备有限公司 | 一种木材码垛自动加工生产线 |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021645735.7U patent/CN212981731U/zh active Active
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