CN212978350U - 一种双臂机械手自动线中的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双臂机械手自动线中的机械手，包括支撑柱、第一螺母、封装板和移动块，所述支撑柱的上方内部开设有凹槽，所述第一螺母穿过支撑座与螺纹套活动连接，所述封装板通过第二螺母与固定框活动连接，所述移动块的下方内部开设有第一滑槽，所述支撑板内活动连接有双臂机械手。该双臂机械手自动线中的机械手设置有支撑块、第一滑块与第一滑槽，且支撑块的高度与转轴的高度一致，支撑块的材料为橡胶，通过橡胶材质的特性能够减小该装置转动时和夹持物件时产生的震动，第一滑块与第一滑槽卡合连接构成滑移结构，且滑块与滑槽的横截面均为T形，能够对双臂机械手进行限制，防止双臂机械手夹持物件时左右晃动，提高稳定性。

Description

一种双臂机械手自动线中的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双臂机械手自动线中的机械手。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

而现有的双臂机械手整体不便于拆卸组装，导致运输较为困难，且在夹持物件时容易晃动，容易导致物件掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂机械手自动线中的机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的双臂机械手整体不便于拆卸组装，导致运输较为困难，且在夹持物件时容易晃动，容易导致物件掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂机械手自动线中的机械手，包括支撑柱、第一螺母、封装板和移动块，所述支撑柱的上方内部开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有螺纹套，所述第一螺母穿过支撑座与螺纹套活动连接，其中，

所述支撑座的上方固定连接有轴承，所述轴承内固定连接有转轴，所述转轴的侧面固定连接有支撑块，所述转轴的顶端固定连接有挡板，所述挡板的上方固定连接有固定框，所述固定框内开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有限位块，所述封装板通过第二螺母与固定框活动连接，所述固定框的上方固定连接有第一滑块，所述移动块的下方内部开设有第一滑槽，所述移动块的上方固定连接有支撑板，所述支撑板内活动连接有双臂机械手。

优选的，所述支撑柱在支撑座的下方对称设置有两组，且支撑柱内均设置有凹槽和螺纹套。

优选的，所述支撑块的高度与转轴的高度一致，且支撑块的材料为橡胶。

优选的，所述固定框的上方固定连接有第一滑块，所述移动块的下方内部开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽卡合连接构成滑移结构，且第一滑块与第一滑槽的横截面均为T形。

优选的，所述双臂机械手，包括第二滑槽、第二滑块、滑动块、底座、挤压板、固定板、螺栓、伸缩杆、夹持板、液压杆，所述支撑板内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧面固定连接有滑动块，所述滑动块的侧面固定连接有底座，所述底座内固定连接有挤压板，所述挤压板的上方固定连接有固定板，所述固定板内活动连接有螺栓，所述滑动块的下方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有夹持板，所述挤压板内放置有液压杆。

优选的，所述滑动块、伸缩杆和夹持板在支撑板设置有两组，且两组之间由液压杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双臂机械手自动线中的机械手：

1.设置有支撑柱、凹槽和螺纹套，且支撑柱在支撑座的下方对称设置有两组，且支撑柱内均设置有凹槽和螺纹套，支撑座通过第一螺母与螺纹套活动连接，使支撑柱与支撑座之间便于组装拆卸，能够分批运输，使该装置运输较为方便；

2.设置有支撑块、第一滑块与第一滑槽，且支撑块的高度与转轴的高度一致，支撑块的材料为橡胶，通过橡胶材质的特性能够减小该装置转动时和夹持物件时产生的震动，由于第一滑块与第一滑槽卡合连接构成滑移结构，且第一滑块与第一滑槽的横截面均为T形，能够对双臂机械手进行限制，防止双臂机械手夹持物件时左右晃动，提高稳定性，防止物件掉落；

3.设置有双臂机械手，包括第二滑槽、第二滑块、滑动块、底座、挤压板、固定板、螺栓、伸缩杆、夹持板、液压杆，且滑动块、伸缩杆和夹持板在支撑板设置有两组，两组之间由液压杆连接，首先通过轴承调节双臂机械手的平面距离，然后通过块与滑槽调节双臂机械手的前后位置，然后启动伸缩杆，伸缩杆带动夹持板向下移动，使夹持板到达物件的高度，最后启动液压杆，液压杆调节两组夹持板之间的距离，然后向内移动对物件进行夹持，整体装置便于定位调节，能够有效加快夹持效率，且两组夹持板内设置有防滑纹，能够防止物件掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型双臂机械手结构示意图；

图3为本实用新型A部结构放大图。

图中：1、支撑柱；2、凹槽；3、螺纹套；4、第一螺母；5、支撑座；6、轴承；7、转轴；8、支撑块；9、挡板；10、固定框；11、限位槽；12、限位块；13、封装板；14、第二螺母；15、第一滑块；16、移动块；17、第一滑槽；18、支撑板；19、双臂机械手；1901、第二滑槽；1902、第二滑块；1903、移动块；1904、底座；1905、挤压板；1906、固定板；1907、螺栓；1908、伸缩杆；1909、夹持板；1910、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双臂机械手自动线中的机械手，包括支撑柱1、凹槽2、螺纹套3、第一螺母4、支撑座5、轴承6、转轴7、支撑块8、挡板9、固定框10、限位槽11、限位块12、封装板13、第二螺母14、第一滑块15、移动块16、第一滑槽17、支撑板18、双臂机械手19，所述支撑柱1的上方内部开设有凹槽2，所述凹槽2内固定连接有螺纹套3，所述第一螺母4穿过支撑座5与螺纹套3活动连接，所述支撑柱1在支撑座5的下方对称设置有两组，且支撑柱1内均设置有凹槽2和螺纹套3，使支撑柱1与支撑座5之间便于组装拆卸，可以分批运输，其中，

所述支撑座5的上方固定连接有轴承6，所述轴承6内固定连接有转轴7，所述转轴7的侧面固定连接有支撑块8，所述支撑块8的高度与转轴7的高度一致，且支撑块8的材料为橡胶，通过橡胶材质的特性能够减小该装置转动时和夹持物件时产生的震动，所述转轴7的顶端固定连接有挡板9，所述挡板 9的上方固定连接有固定框10，所述固定框10内开设有限位槽11，所述限位槽11内活动连接有限位块12，所述封装板13通过第二螺母14与固定框10活动连接，所述固定框10的上方固定连接有第一滑块15，所述移动块16的下方内部开设有第一滑槽17，所述第一滑块15与第一滑槽17卡合连接构成滑移结构，且第一滑块15与第一滑槽17的横截面均为T形，防止双臂机械手19夹持物件时左右晃动，提高稳定性，防止物件掉落，所述移动块16的上方固定连接有支撑板18，所述支撑板18内活动连接有双臂机械手19，所述双臂机械手19，包括第二滑槽1901、第二滑块1902、滑动块1903、底座 1904、挤压板1905、固定板1906、螺栓1907、伸缩杆1908、夹持板1909、液压杆1910，所述支撑板18内开设有第二滑槽1901，所述第二滑槽1901内滑动连接有第二滑块1902，所述第二滑块1902的侧面固定连接有滑动块 1903，所述滑动块1903的侧面固定连接有底座1904，所述底座1904内固定连接有挤压板1905，所述挤压板1905的上方固定连接有固定板1906，所述固定板1906内活动连接有螺栓1907，所述滑动块1903的下方固定连接有伸缩杆1908，所述伸缩杆1908的末端固定连接有夹持板1909，所述挤压板1905 内放置有液压杆1910，所述滑动块1903、伸缩杆1908和夹持板1909在支撑板18设置有两组，且两组之间由液压杆1910连接，整体装置便于定位调节，能够有效加快夹持效率。

工作原理：在使用该双臂机械手自动线中的机械手时，对本装置进行简单的一个了解，首先，通过轴承6调节双臂机械手19的平面距离，然后通过第一滑块15与第一滑槽17调节双臂机械手19的前后位置，然后启动伸缩杆 1908，伸缩杆1908带动夹持板1909向下移动，使夹持板1909到达物件的高度，最后启动液压杆1910，液压杆1910调节两组夹持板1909之间的距离，然后向内移动对物件进行夹持，整体装置便于定位调节，能够有效加快夹持效率，且两组夹持板1909内设置有防滑纹，能够防止物件掉落，然后，由于支撑块8的材料为橡胶，通过橡胶材质的特性能够减小该装置转动时和夹持物件时产生的震动，由于第一滑块15与第一滑槽17卡合连接构成滑移结构，且第一滑块15与第一滑槽17的横截面均为T形，能够对双臂机械手19进行限制，防止双臂机械手19夹持物件时左右晃动，提高稳定性，防止物件掉落，最后，支撑座5通过第一螺母4与螺纹套3活动连接，使支撑柱1与支撑座5 之间便于组装拆卸，能够分批运输，使该装置运输较为方便，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双臂机械手自动线中的机械手，包括支撑柱(1)、第一螺母(4)、封装板(13)和移动块(16)，其特征在于：所述支撑柱(1)的上方内部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内固定连接有螺纹套(3)，所述第一螺母(4)穿过支撑座(5)与螺纹套(3)活动连接，其中，

所述支撑座(5)的上方固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)内固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的侧面固定连接有支撑块(8)，所述转轴(7)的顶端固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)的上方固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)内开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)内活动连接有限位块(12)，所述封装板(13)通过第二螺母(14)与固定框(10)活动连接，所述固定框(10)的上方固定连接有第一滑块(15)，所述移动块(16)的下方内部开设有第一滑槽(17)，所述移动块(16)的上方固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)内活动连接有双臂机械手(19)。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)在支撑座(5)的下方对称设置有两组，且支撑柱(1)内均设置有凹槽(2)和螺纹套(3)。

3.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于：所述支撑块(8)的高度与转轴(7)的高度一致，且支撑块(8)的材料为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于：所述固定框(10)的上方固定连接有第一滑块(15)，所述移动块(16)的下方内部开设有第一滑槽(17)，所述第一滑块(15)与第一滑槽(17)卡合连接构成滑移结构，且第一滑块(15)与第一滑槽(17)的横截面均为T形。

5.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于：所述双臂机械手(19)，包括第二滑槽(1901)、第二滑块(1902)、滑动块(1903)、底座(1904)、挤压板(1905)、固定板(1906)、螺栓(1907)、伸缩杆(1908)、夹持板(1909)、液压杆(1910)，所述支撑板(18)内开设有第二滑槽(1901)，所述第二滑槽(1901)内滑动连接有第二滑块(1902)，所述第二滑块(1902)的侧面固定连接有滑动块(1903)，所述滑动块(1903)的侧面固定连接有底座(1904)，所述底座(1904)内固定连接有挤压板(1905)，所述挤压板(1905)的上方固定连接有固定板(1906)，所述固定板(1906)内活动连接有螺栓(1907)，所述滑动块(1903)的下方固定连接有伸缩杆(1908)，所述伸缩杆(1908)的末端固定连接有夹持板(1909)，所述挤压板(1905)内放置有液压杆(1910)。

6.根据权利要求5所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于：所述滑动块(1903)、伸缩杆(1908)和夹持板(1909)在支撑板(18)设置有两组，且两组之间由液压杆(1910)连接。

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