CN212977657U - 一种电气柜自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气柜自动化生产线，包括板材存料架，所述板材存料架右方固定设置有龙门桁架机械手，所述龙门桁架机械手后方固定设置有激光切割机，所述龙门桁架机械手下方固定设置有余料回收平台和第一皮带输送线，所述第一皮带输送线位于余料回收平台右方，所述第一皮带输送线右方固定设置有斜台。该电气柜自动化生产线，通过设置可实现原料输入功能、激光开料功能、折弯功能、焊接功能和打磨功能的机械组件，实现了该生产线以稳定运输为基础，兼具有开料、折弯、焊接和打磨一条线的自动化生产的能力，对于现有的钣金加工需通过半自动半人工生产做出了大范围的优化，实现了钣金各工艺间的连贯运行，大大提高了钣金加工的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金技术领域，具体为一种电气柜自动化生产线。
背景技术
钣金是一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。
目前，钣金领域的加工工艺一般包括开料、折弯、焊接、打磨、上漆等工艺，都是半自动半人工，各工艺分段作业，人工操作往往要求人员的专业技能较高(比如焊接和折弯)，而且劳动强度大，甚至危害人体健康，因此人工成本高昂，并且产品质量也不稳定，现有的电气柜生产线多为半自动半人工生产，无法实现全自动生产，无法实现产品生产的连贯性，无法保证产品质量的稳定，为此，我们提出一种电气柜自动化生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电气柜自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的现有的电气柜生产线多为半自动半人工生产，无法实现全自动生产，无法实现产品生产的连贯性，无法保证产品质量的稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气柜自动化生产线，包括板材存料架，所述板材存料架右方固定设置有龙门桁架机械手，所述龙门桁架机械手后方固定设置有激光切割机，所述龙门桁架机械手下方固定设置有余料回收平台和第一皮带输送线，所述第一皮带输送线位于余料回收平台右方，所述第一皮带输送线右方固定设置有斜台，所述斜台右方固定设置有机器人地轨组件，所述斜台后方固定设置有对中台，所述对中台后方固定设置有折弯机设备，所述机器人地轨组件后方固定设置有翻面台。
优选的，所述机器人地轨组件右方固定设置有六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人右方固定设置机器人变位机，所述机器人地轨组件右方固定设置有第二皮带输送线，所述第二皮带输送线右方固定设置有机器人移动地轨，所述机器人移动地轨上端活动的设置有搬运机器人，所述机器人移动地轨右方固定设置有打磨设备。
优选的，所述板材存料架下方固定设置有轨道，所述板材存料架右端固定安装有垂直剁机，所述轨道上端活动设置有送料台，所述龙门桁架机械手包括若干龙门结构的支撑腿，所述支撑腿上端固定安装有X轴组件、所述X轴组件上端活动的设置有Y轴组件，所述Y轴组件左端活动设置有Z轴组件，所述Z轴组件下端固定安装有夹具组件。
优选的，所述机器人变位机下端转动设置有旋转底座，所述机器人变位机前后两端固定设置有垂直旋转轴组件，所述垂直旋转轴组件前后两端内壁转动的设置有工装夹具。
优选的，所述余料回收平台下方固定设置有导轨，所述导轨上端活动设置有移动存料台，所述余料回收平台前后两端内壁活动设置有抽拉机构。
优选的，所述机器人地轨组件下端固定安装有底架，所述机器人地轨组件上端固定设置有齿条，所述机器人地轨组件左右两端内壁固定设置有滑轨，所述机器人地轨组件上端活动设置有折弯机器人，所述折弯机器人的底座上端固定安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机上端固定安装有电机，所述齿轮减速机和电机所成结构与齿条和滑轨所成结构相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该电气柜自动化生产线，通过设置可实现原料输入功能、激光开料功能、折弯功能、焊接功能和打磨功能的机械组件，实现了该生产线以稳定运输为基础，兼具有开料、折弯、焊接和打磨一条线的自动化生产的能力，对于现有的钣金加工需通过半自动半人工生产做出了大范围的优化，实现了钣金各工艺间的连贯运行，大大提高了钣金加工的生产效率；
2、该电气柜自动化生产线，通过设置送料台，实现了有序进料避免叠料的效果，利于精准送料的工作，通过设置龙门桁架机械手，实现通过机械手将物料放入激光切割机的效果，实现了对物料稳定的抓取和移动，余料回收平台的设置实现了对激光切割所产生边角料的回收工作，利于对废料进行收集处理，通过设置抽拉机构，实现边角料在移动存料台的暂存效果，当数量达到上限时，通过导轨送出，并报警提醒回收人员，提高了工作人员的工作效率；
3、该电气柜自动化生产线，通过设置机器人地轨组件，利于实现工艺的前后衔接，大大加强了物料在运输时的稳定性，通过底架、滑轨、齿轮减速机、电机和折弯机器人的配合设置，实现机器人可以在地轨组件上左右移动的效果，方便折弯机器人从斜台上取料，通过对中台、折弯机设备和翻面台的设置，利于实现对物料多方位的折弯工作，通过设置搬运机器人和机器人移动地轨，利于对物料的焊接以及打磨，两套机器人变位机和两套六轴焊接机器人一对一成组的设置，实现两套组合之间互不干涉，有效弥补焊接周期过长的现象，避免了生产线停滞，使整条生产线自动化运行更加流畅，该生产线自动化水平高，实现连续进料以及各个工艺间的完美衔接，生产时可源源不断的输出产品，大幅度的提高了生产效率，具有一定的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型板材存料架结构示意图；
图3为本实用新型龙门桁架机械手结构示意图；
图4为本实用新型机器人变位机结构示意图；
图5为本实用新型余料回收平台结构示意图；
图6为本实用新型机器人移动地机结构示意图。
图中：1、板材存料架；2、龙门桁架机械手；3、激光切割机；4、余料回收平台；5、第一皮带输送线；6、斜台；7、机器人地轨组件；8、对中台；9、折弯机设备；10、翻面台；11、六轴焊接机器人；12、机器人变位机；13、第二皮带输送线；14、机器人移动地轨；15、搬运机器人；16、打磨设备；17、轨道；18、垂直剁机；19、送料台；20、支撑腿；21、X轴组件；22、Y轴组件；23、Z轴组件；24、夹具组件；25、旋转底座；26、工装夹具；27、垂直旋转轴组件；28、导轨；29、移动存料台；30、抽拉机构；31、底架；32、齿条；33、滑轨；34、齿轮减速机；35、电机；36、折弯机器人。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电气柜自动化生产线，包括板材存料架1，板材存料架1右方固定设置有龙门桁架机械手2，龙门桁架机械手2后方固定设置有激光切割机3，龙门桁架机械手2下方固定设置有余料回收平台4和第一皮带输送线5，第一皮带输送线5位于余料回收平台4右方，第一皮带输送线5右方固定设置有斜台6，斜台6右方固定设置有机器人地轨组件7，斜台6后方固定设置有对中台8，对中台8后方固定设置有折弯机设备9，机器人地轨组件7后方固定设置有翻面台10。
进一步的，机器人地轨组件7右方固定设置有六轴焊接机器人11，六轴焊接机器人11右方固定设置机器人变位机12，机器人地轨组件7右方固定设置有第二皮带输送线13，第二皮带输送线13右方固定设置有机器人移动地轨14，机器人移动地轨14上端活动的设置有搬运机器人15，机器人移动地轨14右方固定设置有打磨设备16，实现了搬运机器人15稳定搬运的效果，利于物料的稳定焊接和打磨。
进一步的，板材存料架1下方固定设置有轨道17，板材存料架1右端固定安装有垂直剁机18，轨道17上端活动设置有送料台19，龙门桁架机械手2包括若干龙门结构的支撑腿20，支撑腿20上端固定安装有X轴组件21、X轴组件21上端活动的设置有Y轴组件22，Y轴组件22左端活动设置有Z轴组件23，Z轴组件23下端固定安装有夹具组件24，实现了物料多方位移动的效果，移动方便。
进一步的，机器人变位机12下端转动设置有旋转底座25，机器人变位机12前后两端固定设置有垂直旋转轴组件27，垂直旋转轴组件27前后两端内壁转动的设置有工装夹具26，实现了机器人变位机12易于夹装物料的效果，提高了物料夹装的稳定性。
进一步的，余料回收平台4下方固定设置有导轨28，导轨28上端活动设置有移动存料台29，余料回收平台4前后两端内壁活动设置有抽拉机构30，实现了对边角料的收集效果，利于工作人员定时清理。
进一步的，机器人地轨组件7下端固定安装有底架31，机器人地轨组件7上端固定设置有齿条32，机器人地轨组件7左右两端内壁固定设置有滑轨33，机器人地轨组件7上端活动设置有折弯机器人36，折弯机器人36的底座上端固定安装有齿轮减速机34，齿轮减速机34上端固定安装有电机35，齿轮减速机34和电机35所成结构与齿条32和滑轨33所成结构相适配，实现了折弯机器人36稳定运动的效果，提高了折弯时的稳定性。
工作原理：使用时，将原料输入板材存料架1上，启动龙门桁架机械手2和激光切割机3对板材进行激光开料，边角料通过余料回收平台4收集，激光开料后的板材通过第一皮带输送线5运输至斜台6，启动折弯机器人36配合机器人地轨组件7、对中台8和翻面台10对斜台6上的板材进行折弯工作，将折弯后的板材通过第二皮带输送线13运输至搬运机器人15所在区域，通过配合使用机器人移动地轨14、搬运机器人15、两台六轴焊接机器人11和两套机器人变位机12对板材进行焊接工作，焊接完成后，将板材通过搬运机器人15搬运至两套打磨设备16处进行打磨工作，即可完成对板材的开料、折弯、焊接、打磨工作，中间实现无人工参与，实现自动化生产。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种电气柜自动化生产线，包括板材存料架，其特征在于：所述板材存料架右方固定设置有龙门桁架机械手，所述龙门桁架机械手后方固定设置有激光切割机，所述龙门桁架机械手下方固定设置有余料回收平台和第一皮带输送线，所述第一皮带输送线位于余料回收平台右方，所述第一皮带输送线右方固定设置有斜台，所述斜台右方固定设置有机器人地轨组件，所述斜台后方固定设置有对中台，所述对中台后方固定设置有折弯机设备，所述机器人地轨组件后方固定设置有翻面台。
2.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述机器人地轨组件右方固定设置有六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人右方固定设置机器人变位机，所述机器人地轨组件右方固定设置有第二皮带输送线，所述第二皮带输送线右方固定设置有机器人移动地轨，所述机器人移动地轨上端活动的设置有搬运机器人，所述机器人移动地轨右方固定设置有打磨设备。
3.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述板材存料架下方固定设置有轨道，所述板材存料架右端固定安装有垂直剁机，所述轨道上端活动设置有送料台，所述龙门桁架机械手包括若干龙门结构的支撑腿，所述支撑腿上端固定安装有X轴组件、所述X轴组件上端活动的设置有Y轴组件，所述Y轴组件左端活动设置有Z轴组件，所述Z轴组件下端固定安装有夹具组件。
4.根据权利要求2所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述机器人变位机下端转动设置有旋转底座，所述机器人变位机前后两端固定设置有垂直旋转轴组件，所述垂直旋转轴组件前后两端内壁转动的设置有工装夹具。
5.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述余料回收平台下方固定设置有导轨，所述导轨上端活动设置有移动存料台，所述余料回收平台前后两端内壁活动设置有抽拉机构。
6.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述机器人地轨组件下端固定安装有底架，所述机器人地轨组件上端固定设置有齿条，所述机器人地轨组件左右两端内壁固定设置有滑轨，所述机器人地轨组件上端活动设置有折弯机器人，所述折弯机器人的底座上端固定安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机上端固定安装有电机，所述齿轮减速机和电机所成结构与齿条和滑轨所成结构相适配。
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