CN212972894U - 一种蛇骨管单元节及蛇骨管 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛇骨管单元节及蛇骨管。所述蛇骨管单元节包括筒体，所述筒体具有前端和后端，所述前端设有第一连接结构，所述第一连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳，所述连接耳包括沿轴向突出的环形卡扣，以及位于环形卡扣中部的圆形缺口，所述后端设有第二连接结构，所述第二连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳接口，以及位于连接耳接口中部的圆形卡扣，所述连接耳接口沿轴向凹陷且可容纳环形卡扣，所述圆形卡扣沿轴向突出，所述圆形缺口可容纳所述圆形卡扣，所述第一连接结构与所述第二连接结构可组成摆动范围为36°~60°的转动副。相邻两节蛇骨管单元节可以通过其第一连接结构和第二连接结构组成的转动副实现摆动，因此无需像传统蛇骨管一般通过铆接来实现关节的定位。

Description

一种蛇骨管单元节及蛇骨管

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜和医疗内窥镜技术领域，特别涉及一种拼装蛇骨管的单元节，以及由该单元节拼装而成的蛇骨管。

背景技术

现有的内窥镜弯曲蛇骨管是需要铆钉铆接工艺加工制成，实现弯曲蛇骨管的连接功能和转向功能，由于关节铆钉小而精密，在制作过程中需要高精度的铆接治具和机器配合完成，直接给生产带来高昂的加工成本，而高精度铆钉铆接工艺存在铆接装配难度高、良品率低、铆接后的关节容易变形磨损。

另外，现有的内窥镜弯曲蛇骨与手柄连接，是弯曲蛇骨管末端的装配孔与手柄***管的装配孔通过胶水胶接，普遍的胶接结构较为简单，简单的结构是为了节省零部件的加工成本和简化装配工艺，在胶接过程中存在难定位和胶水固化脱胶的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种蛇骨管单元节，能够解决上述现有技术问题的至少一种。

一种蛇骨管单元节，包括筒体，所述筒体具有前端和后端，所述前端设有第一连接结构，所述第一连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳，所述连接耳包括沿轴向突出的环形卡扣，以及位于环形卡扣中部的圆形缺口，所述后端设有第二连接结构，所述第二连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳接口，以及位于连接耳接口中部的圆形卡扣，所述连接耳接口沿轴向凹陷且可容纳环形卡扣，所述圆形卡扣沿轴向突出，所述圆形缺口可容纳所述圆形卡扣，所述第一连接结构与所述第二连接结构可组成摆动范围为36°~60°的转动副。

进一步，所述环形卡扣的端部还设有倒扣，所述连接耳接口内还设有与倒扣相适配的倒扣槽。

进一步，所述筒体由管状物料沿径向一次切割制成。

多节按上述要求制得的蛇骨管单元节能够组成内窥镜中重要的蛇骨管中的管体。因此，本申请同时还提供一种蛇骨管，其包括管体，所述管体由多节如上所述的蛇骨管单元节依次连接而成。

进一步，该蛇骨管还包括前端连接件，所述前端连接件的一端与所述管体的第一节蛇骨管单元节的前端连接，另一端设有“L”型卡槽。所述“L”型卡槽能够与内窥镜的先端结构相适配，实现辅助锁定，因此只需少量施加胶水即可实现固定连接。所述前端连接件还设有“U”型限位槽，其能够与内窥镜先端头的弹性限位件相适配，限制两者配合的自由度，实现零件之间的相对定位。

同理，蛇骨管还包括后端连接件，所述后端连接件的一端与所述管体的最后一节蛇骨管单元节的后端连接，另一端设有至少一条导向卡槽。

进一步，所述前端连接件和/或所述后端连接件上至少设有一个定位孔。在蛇骨管拼装内窥镜时，其管体内需要加装管道，所述定位孔可以与管道表面的弹珠卡扣相适配，实现管道的定位。

另外，基于蛇骨管单元节的特殊构型，使得所述蛇骨管的管体能够由一根管状物料经激光切割，将各蛇骨管单元节之间的多余部分去除后，即可一体成型得到一根活动灵活的蛇骨管。

本实用新型优化了蛇骨管单元节的结构，令相邻两节蛇骨管单元节可以通过其第一连接结构和第二连接结构组成的转动副实现摆动，因此无需像传统蛇骨管一般通过铆接来实现关节的定位。

本实用新型提供的蛇骨管的管体是由一根管状物料经激光切割成型，其相邻两节蛇骨管单元节的转动副均为管状物料管壁，因此无需如传统蛇骨管一般单独制备各关节件再进行组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型所提供的蛇骨管的立体视图；

图2是实施例1所述蛇骨管单元节的主视图；

图3是实施例2所述管体的结构示意图；

图4是实施例2所述前端连接结构的右视图；

图5是实施例2所述前端连接结构的主视图；

图6是实施例2所述后端连接结构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，一种应用于如图1所示蛇骨管之中的蛇骨管单元节。所述蛇骨管单元节如图2所示包括筒体01，所述筒体01具有前端和后端，所述前端设有第一连接结构，所述第一连接结构包括一对关于筒体01轴线对称设置的连接耳，所述连接耳包括沿轴向突出的环形卡扣02，以及位于环形卡扣02中部的圆形缺口03，所述后端设有第二连接结构，所述第二连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳接口04，以及位于连接耳接口04中部的圆形卡扣05，所述连接耳接口04沿轴向凹陷且可容纳环形卡扣02，所述圆形卡扣05沿轴向突出，所述圆形缺口03可容纳所述圆形卡扣05，所述第一连接结构与所述第二连接结构可组成摆动范围为36°~60°的转动副。所述环形卡扣02的端部还设有倒扣06，所述连接耳接口04内还设有与倒扣06相适配的倒扣槽07。所述筒体01由管状物料沿径向一次切割制成。

实施例2，一种如图1所示的蛇骨管，依次由前端连接件20、管体10和后端连接件30组成。所述管体10由多节实施例1所述的蛇骨管单元节组成（见图3）。如图4所示，所述前端连接件20的一端与所述管体10的第一节蛇骨管单元节的前端连接，另一端设有“L”型卡槽21。所述“L”型卡槽能够与内窥镜的先端结构相适配，实现辅助锁定，因此只需少量施加胶水即可实现固定连接。如图5所示，所述前端连接件20还设有“U”型限位槽22，其能够与内窥镜先端头的弹性限位件相适配，限制两者配合的自由度，实现零件之间的相对定位。如图6所示，所述后端连接件30的一端与所述管体10的最后一节蛇骨管单元节的后端连接，另一端设有四条导向卡槽31。所述导向卡槽31为直线型的卡槽，能够引导蛇骨管与内窥镜后续部件的组装。所述前端连接件20和所述后端连接件30上均设有多个定位孔。在蛇骨管拼装内窥镜时，其管体10内需要加装管道，所述定位孔可以与管道表面的弹珠卡扣相适配，实现管道的定位。基于蛇骨管单元节的特殊构型，所述蛇骨管由一根管状物料经激光切割，将各蛇骨管单元节之间的多余部分去除后，即可一体成型得到一根活动灵活的蛇骨管。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种蛇骨管单元节，其特征在于：包括筒体，所述筒体具有前端和后端，所述前端设有第一连接结构，所述第一连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳，所述连接耳包括沿轴向突出的环形卡扣，以及位于环形卡扣中部的圆形缺口，所述后端设有第二连接结构，所述第二连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳接口，以及位于连接耳接口中部的圆形卡扣，所述连接耳接口沿轴向凹陷且可容纳环形卡扣，所述圆形卡扣沿轴向突出，所述圆形缺口可容纳所述圆形卡扣，所述第一连接结构与所述第二连接结构可组成摆动范围为36°~60°的转动副。

2.根据权利要求1所述的蛇骨管单元节，其特征在于：所述环形卡扣的端部还设有倒扣，所述连接耳接口内还设有与倒扣相适配的倒扣槽。

3.根据权利要求1所述的蛇骨管单元节，其特征在于：所述筒体由管状物料沿径向一次切割制成。

4.一种蛇骨管，其特征在于：包括管体，所述管体由多节如权利要求1至3任一项所述的蛇骨管单元节依次连接而成。

5.根据权利要求4所述蛇骨管，其特征在于：还包括前端连接件，所述前端连接件的一端与所述管体的第一节蛇骨管单元节的前端连接，另一端设有“L”型卡槽。

6.根据权利要求5所述蛇骨管，其特征在于：所述前端连接件还设有“U”型限位槽。

7.根据权利要求5或6所述蛇骨管，其特征在于：还包括后端连接件，所述后端连接件的一端与所述管体的最后一节蛇骨管单元节的后端连接，另一端设有至少一条导向卡槽。

8.根据权利要求7所述的蛇骨管，其特征在于：所述前端连接件和/或所述后端连接件上至少设有一个定位孔。

9.根据权利要求8所述的蛇骨管，其特征在于：所述管体由一根管状物料经激光切割一体成型。

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