CN212969405U - 一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，包括一柱体座、一旋转动力源以及音圈电机动子。柱体座具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔，第一环腔大于第二环腔，第一环腔设置有音圈电机定子，柱体座还设有设于第二环腔内的中心柱，中心柱内设有上开口的方腔；旋转动力源置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴朝外；音圈电机动子具有与所述第二环腔配合的圆筒结构且能够沿所述第二环腔***，所述音圈电机动子与所述旋转轴上的法兰固接。本实用新型将音圈电机动子与伺服电机上的法兰固定，再与音圈电机定子配合，形成新型的直线+旋转的组合结构，相对于传统的直线+旋转的结构，体积相对要小。

Description

一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，具体的说是涉及一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置。

背景技术

在自动化设备中，需要用到旋转+直线结构的驱动件，用于对产品的位置和角度定位，便于加工。

传统的结构是伺服电机和音圈电机组装设置，音圈电机带动伺服电机整体升降，音圈电机独立做伸缩直线动作。因此，传统的旋转+直线结构体积较大。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，设计该装置的目的是：减小体积。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，包括：

一柱体座，具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔，所述第一环腔大于第二环腔，所述第一环腔设置有音圈电机定子，所述柱体座还设有设于所述第二环腔内的中心柱，所述中心柱内设有上开口的方腔；

一旋转动力源，置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴朝外；

音圈电机动子，其具有与所述第二环腔配合的圆筒结构且能够沿所述第二环腔***，所述音圈电机动子与所述旋转轴上的法兰固接。

进一步的，所述旋转动力源为伺服电机，其壳部为与所述方腔配合的方柱结构。

进一步的，所述音圈电机定子和所述音圈电机动子通电后的相互磁场作用产生的推力使所述音圈电机动子做直线动作。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型将音圈电机动子与伺服电机的驱动轴固定，再与音圈电机定子配合，形成新型的直线+旋转的组合结构，相对于传统的直线+旋转的结构，体积相对要小。

附图说明

图1为本实用新型音圈电机动子和音圈电机定子预安装的结构示意图。

图2为本实用新型伺服电机的结构示意图。

图3为本实用新型柱体座结构示意图。

图4为本实用新型装置的外部立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，本实用新型的二自由度的理解是：直线动作+旋转动作组合形成的二自由度结构。

本实用新型的装置包括：

一柱体座1，具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔5，所述第一环腔大于第二环腔5，所述第一环腔设置有音圈电机定子2，所述柱体座1还设有设于所述第二环腔5内的中心柱，所述中心柱内设有上开口的方腔；

一旋转动力源，置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴3朝外；

音圈电机动子4，其具有与所述第二环腔5配合的圆筒结构且能够沿所述第二环腔5***，所述音圈电机动子4与所述旋转轴3上的法兰固接。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转动力源为伺服电机，其壳部为与所述方腔配合的方柱结构。

本实施例的一种优选技术方案：所述音圈电机定子2和所述音圈电机动子4通电后的相互磁场作用产生的推力使所述音圈电机动子4做直线动作。

实施例2：

以下是本实用新型二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置运行原理：

音圈电机定子2具有第一绕组，控制***控制音圈电机定子2通电，第一绕组通电后产生磁场。音圈电机动子4具有第二绕组，控制***控制音圈电机动子4通电，第二绕组通电后产生磁场，两个磁场的作用力相反，音圈电机动子4被推开，形成直线动作。

音圈电机动子4运动后带动伺服电机做直线动作，而伺服电机外壳是方体结构，其与方腔配合，不能转动，伺服电机驱动旋转轴3旋转，进而带动负载旋转。

以上结构均设置有限位结构，防止音圈电机动子4脱离音圈电机定子2，伺服电机的直线运动距离也是具有限位结构，防止伺服电机脱离方腔。

因此，本实用新型的装置可实现直线动作、旋转动作独立运行的效果，进而能够减小整个装置的体积。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，其特征在于，包括：

一柱体座(1)，具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔(5)，所述第一环腔大于第二环腔(5)，所述第一环腔设置有音圈电机定子(2)，所述柱体座(1)还设有设于所述第二环腔(5)内的中心柱，所述中心柱内设有上开口的方腔；

一旋转动力源，置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴(3)朝外；

音圈电机动子(4)，其具有与所述第二环腔(5)配合的圆筒结构且能够沿所述第二环腔(5)***，所述音圈电机动子(4)与所述旋转轴(3)上的法兰固接。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，其特征在于，所述旋转动力源为伺服电机，其壳部为与所述方腔配合的方柱结构。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，其特征在于，所述音圈电机定子(2)和所述音圈电机动子(4)通电后的相互磁场作用产生的推力使所述音圈电机动子(4)做直线动作。

Images