CN212969343U - 应用于智能锁的电机总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种应用于智能锁的电机总成，其包括电机及齿轮箱。齿轮箱包括机壳、限位压板、减速齿轮机构及输出齿轮机构，机壳包括第一机壳及第二机壳；限位压板至少部分叠设在第二机壳上，减速齿轮机构位于限位压板的一侧，而输出齿轮机构整***于限位压板的上方，限位压板承载输出齿轮机构，第二机壳可以承载限位压板，限位压板将减速齿轮机构与输出齿轮机构分隔开，使得二者在第一机壳及第二机壳盖合后形成的容置空间内呈L型排列，相对于传统的多个减速齿轮组件和输出齿轮组件按照一字型延伸排列的设置方式，电机总成的长度明显减少。

Description

应用于智能锁的电机总成

技术领域

本实用新型涉及智能锁技术领域，具体地，涉及一种应用于智能锁的电机总成。

背景技术

智能锁作为近几年兴起的智能家居产品，区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化，不论从其安全性能还是人们生活品质的变化，智能锁必然会代替现有锁具。

现有的智能锁的电机总成一般包括驱动电机、减速齿轮组件和输出齿轮组件，为了使输出轴获得较大的减速比，通常设置多个减速齿轮组件进行多级减速传动。多个减速齿轮组件和输出齿轮组件沿着齿轮箱的长度方向依次排列，多个减速齿轮组件和输出齿轮组件按照一字型延伸排列，使得整个电机总成的长度比较大，进而影响整个智能锁的长度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开的一种应用于智能锁的电机总成包括驱动电机以及齿轮箱，驱动电机具有驱动轴，齿轮箱包括机壳、限位压板、减速齿轮机构及输出齿轮机构；机壳包括第一机壳以及第二机壳，当第一机壳以及第二机壳盖合，二者之间形成容置空间；驱动电机的驱动轴穿设于容置空间内，限位压板设于容置空间且至少部分叠置在第二机壳上；减速齿轮机构设于容置空间且位于限位压板的一侧，减速齿轮机构与驱动电机的驱动轴连动；输出齿轮机构包括输出主齿轮、输出转轴及输出从齿轮，输出主齿轮设于限位压板上并与减速齿轮机构啮合，输出转轴的一端转设于限位压板，另一端依次穿设输出主齿轮、第一机壳以及输出从齿轮，输出从齿轮位于第一机壳的外表面。

优选地，当限位压板部分叠置在第二机壳上时，限位压板的另一部分则延伸至容置空间内，而延伸至容置空间内的另一部分限位压板与第二机壳之间形成容纳部位，减速齿轮机构部分位于限位压板的一侧，另一部分则位于容纳部位。

优选地，第一机壳的外表面设有输出齿轮槽，输出齿轮槽具有开口，且输出齿轮槽内设有输出安装孔，输出转轴的另一端依次穿设于输出安装孔及输出从齿轮，输出从齿轮设于输出齿轮槽中，且输出从齿轮部分沿着开口伸出于第一机壳外。

优选地，输出机构还包括输出轴承以及定位轴承，限位压板具有轴承限位孔，输出轴承设于轴承限位孔，定位轴承设于轴承限位孔，输出转轴的一端设于输出轴承，另一端设于定为轴承。

优选地，减速机构包括蜗杆、一级齿轮组、二级齿轮组以及三级齿轮组；蜗杆、一级齿轮组、二级齿轮组以及三级齿轮组均设于机壳内；蜗杆穿设于驱动电机的驱动轴，蜗杆与一级齿轮组啮合，一级齿轮组与二级齿轮组啮合，二级齿轮组与三级齿轮组啮合，三级齿轮组与输出主齿轮啮合。

优选地，一级齿轮组包括一级主齿轮、一级从齿轮和一级转轴，一级主齿轮和一级从齿轮均套设于一级转轴上，一级主齿轮与蜗杆啮合，一级从齿轮与二级齿轮组啮合。

优选地，二级齿轮组包括二级主齿轮、二级从齿轮和二级转轴，二级主齿轮和二级从齿轮均套设于二级转轴上，二级主齿轮与一级齿轮组啮合，二级从齿轮与三级齿轮组啮合。

优选地，三级齿轮组包括三级主齿轮、三级从齿轮和三级转轴，三级主齿轮和三级从齿轮均套设于三级转轴上，三级主齿轮与二级齿轮组啮合，三级从齿轮与输出主齿轮啮合。

优选地，第二机壳的内壁上设有齿轮槽，当减速齿轮机构设于机壳内，一级齿轮组以及二级齿轮组设于齿轮槽内。

优选地，第二机壳的内壁设有驱动轴挡板，驱动轴挡板的高度大于或等于蜗杆的外径，驱动轴挡板将蜗杆与三级齿轮组隔开。

本申请的有益效果在于，限位压板至少部分叠设在第二机壳上，减速齿轮机构位于限位压板的一侧，而输出齿轮机构整***于限位压板的上方，限位压板承载输出齿轮机构，第二机壳可以承载限位压板，限位压板将减速齿轮机构与输出齿轮机构分隔开，使得二者在第一机壳及第二机壳盖合后形成的容置空间内呈L型排列，相对于传统的多个减速齿轮组件和输出齿轮组件按照一字型延伸排列的设置方式，电机总成的长度明显减少。

更为优选的，当限位压板只有部分叠置在第二机壳上时，限位压板的另一部分则延伸至容置空间内，而延伸至容置空间内的另一部分限位压板与第二机壳之间形成容纳部位，当减速齿轮机构设于容置空间中时，减速齿轮机构部分可以设于限位压板的一侧，另一部分则设于容纳部位内部，可以进一步减小电机总成的长度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中应用于智能锁的电机总成的结构示意图；

图2为本实施例中去上机壳及去输出齿轮的应用于智能锁的电机总成的结构示意图；

图3为本实施例中上机壳的外壁的结构示意图；

图4为本实施例中上机壳的内壁的结构示意图；

图5为本实施例中下机壳的内壁的结构示意图；

图6为本实施例中去减速机构的***图。

附图标记说明：

驱动电机1；驱动轴11；齿轮箱2；机壳21；第一机壳211；一级上轴座2111；二级上轴座2112；三级上轴座2113；输出安装孔2114；输出齿轮槽2115；开口21151；上限位孔2116；第二机壳212；一级下轴座2121；二级下轴座2122；三级下轴座2123；驱动轴挡板2124；齿轮槽2125；第一限位柱2126；第二限位柱2127；下限位柱2128；容置空间213；容纳部位214；限位压板22；轴承限位孔221；第一限位孔222；第二限位孔223；减速齿轮机构23；蜗杆231；一级齿轮组232；一级主齿轮2321；一级从齿轮2322；一级转轴2323；二级齿轮组233；二级主齿轮2331；二级从齿轮2332；二级转轴2333；三级齿轮组234；三级主齿轮2341；三级从齿轮2342；三级转轴2343；输出齿轮机构24；输出主齿轮241；输出从齿轮242；输出转轴243；输出轴承244；定位轴承245。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-2，图1为本实施例中应用于智能锁的电机总成的结构示意图，图2为本实施例中去上机壳及去输出齿轮的应用于智能锁的电机总成的结构示意图。本实施例中的一种应用于智能锁的电机总成，包括驱动电机1和齿轮箱2，驱动电机1具有驱动轴11，驱动轴11穿设于齿轮箱2，驱动电机1通过驱动轴11驱动齿轮箱2工作。

齿轮箱2包括机壳21、限位压板22、减速齿轮机构23以及输出齿轮机构24，限位压板22以及减速齿轮机构23均设于机壳21内，输出齿轮机构24部分设于机壳21内，另一部分设于机壳21的外表面。限位压板22承载输出齿轮机构24，减速齿轮机构23与驱动电机1的驱动轴11连动，驱动电机1通过驱动轴11带动减速齿轮机构23工作。

请参阅图1-2，且复阅图3-5，图3为本实施例中第二机壳的外壁的结构示意图，图4为本实施例中第二机壳的内壁的结构示意图，图5为本实施例中第一机壳的内壁的结构示意图。机壳21包括第一机壳211以及第二机壳212，当第二机壳212及第一机壳211盖合，二者之间形成容置空间213。驱动电机1的驱动轴11从机壳21的外部穿设于容置空间213内，限位压板22设于容置空间213且至少部分叠置在第二机壳212上，减速齿轮机构23设于容置空间213且位于限位压板22的一侧，输出齿轮机构24部分设于容置空间213，另一部分设于第一机壳211的外表面。

限位压板22至少部分叠设在第二机壳212上，减速齿轮机构23位于限位压板22的一侧，而输出齿轮机构24整***于限位压板22的上方，限位压板22承载输出齿轮机构24，第二机壳212可以承载限位压板22，限位压板22将减速齿轮机构23与输出齿轮机构24分隔开，使得二者在第二机壳212及第一机壳211盖合后形成的容置空间213内呈L型排列，相对于传统的多个减速齿轮组件和输出齿轮组件按照一字型延伸排列的设置方式，电机总成的长度明显减少。

作为优选，第一机壳211设有上限位孔2116，第二机壳212设有下限位柱2128，上限位孔2116的横剖图呈圆角矩形，上限位孔2116与下限位柱2128互为适配，当第一机壳211以及第二机壳212盖合时，上限位孔2116套设于下限位柱2128。

第一机壳211的内壁设有一级上轴座2111、二级上轴座2112以及三级上轴座2113。

第二机壳212的内壁还设有一级下轴座2121、二级下轴座2122、三级下轴座2123、第一限位柱2126以及第二限位柱2127。

请参阅图6，且复阅图1-2，图6为本实施例中去减速齿轮机构的***图。作为优选地，限位压板22设于容置空间213且至少部分叠置在第二机壳212上，当限位压板22部分叠置在第二机壳212上时，限位压板22的另一部分则延伸至容置空间213内，而延伸至容置空间213内的另一部分限位压板22与第二机壳212之间形成容纳部位214，减速齿轮机构23部分位于限位压板22的一侧，另一部分则位于容纳部位214内。

当限位压板22只有部分叠置在第二机壳212上时，限位压板22的另一部分则延伸至容置空间213内，而延伸至容置空间213内的另一部分限位压板22与第二机壳212之间形成容纳部位214，当减速齿轮机构23设于容置空间213时，减速齿轮机构23部分可以设于限位压板22的一侧，另一部分则设于容纳部位214内部，可以进一步减小电机总成的长度。

限位压板22开设有轴承限位孔221，限位压板22还设有第一限位孔222以及第二限位孔223，第一限位孔222的横剖图呈圆角矩形，第二限位孔223的横剖图呈圆形，第一限位柱2126与第一限位孔222为适配设置，第二限位柱2127与第二限位孔223为适配设置；当限位压板22部分叠置在第二机壳212上，第一限位孔222套设于第一限位柱2126，第二限位孔223套设于第二限位柱2127，同时，限位压板22叠置在第二机壳212上的部分与第二机壳212通过螺丝螺接，这样设置使得限位压板22与第二机壳212的连接更紧密，且增强限位压板22的承载力。

减速齿轮机构23包括蜗杆231、一级齿轮组232、二级齿轮组233以及三级齿轮组234；蜗杆231、一级齿轮组232、二级齿轮组233以及三级齿轮组234均设于机壳21内；蜗杆231穿设于驱动电机1的驱动轴11，蜗杆231与一级齿轮组232啮合，一级齿轮组232与二级齿轮组233啮合，二级齿轮组233与三级齿轮组234啮合，三级齿轮组234与输出主齿轮241啮合。

具体地，一级齿轮组232包括一级主齿轮2321、一级从齿轮2322和一级转轴2323，一级主齿轮2321和一级从齿轮2322均套设于一级转轴2323上，一级上轴座2111以及一级下轴座2121分别套设有一级转轴2323，也即一级齿轮组232套设于一级上轴座2111与一级下轴座2121之间，一级主齿轮2321与蜗杆231啮合，一级从齿轮2322与二级齿轮组233啮合。

具体地，二级齿轮组233包括二级主齿轮2331、二级从齿轮2332和二级转轴2333，二级主齿轮2331和二级从齿轮2332均套设于二级转轴2333上，二级上轴座2112以及二级下轴座2122分别套设有二级转轴2333，也即二级齿轮组233套设于二级上轴座2112与二级下轴座2122之间，二级主齿轮2331与一级齿轮组232啮合，也即二级主齿轮2331与一级从齿轮2322啮合，二级从齿轮2332与三级齿轮组234啮合。

作为优选，第二机壳212的内壁上设有齿轮槽2125，当减速齿轮机构23设于机壳21内，一级齿轮组232以及二级齿轮组233设于齿轮槽2125内，具体地，一级从齿轮2322与二级主齿轮2331设于齿轮槽2125内。通过将一级从齿轮2322与二级主齿轮2331设于齿轮槽2125内，可以进一步减小电机总成的厚度。

具体地，三级齿轮组234包括三级主齿轮2341、三级从齿轮2342和三级转轴2343，三级主齿轮2341和三级从齿轮2342均套设于三级转轴2343上，三级上轴座2113以及三级下轴座2123分别套设有三级转轴2343，也即三级齿轮组234套设于三级上轴座2113与三级下轴座2123之间，三级主齿轮2341与二级齿轮组233啮合，也即三级主齿轮2341与二级从齿轮2332啮合，三级从齿轮2342与输出主齿轮241啮合。

作为优选地，第二机壳212的内壁设有驱动轴挡板2124，驱动轴挡板2124的高度大于或等于蜗杆231的外径，驱动轴挡板2124将蜗杆231与三级齿轮组234隔开，具体地，驱动轴挡板2124将蜗杆231与三级主齿轮2341隔开。设置驱动轴挡板2124，是为了避免电机工作时，驱动轴11带动蜗杆231转动时，蜗杆231与三级齿轮组234之间发生传动干扰，也即蜗杆231与三级主齿轮2341之间发生传动干扰。

更为优选地，当减速齿轮机构23设于容置空间213时，三级主齿轮2341可以设于容纳部位214内部，减速齿轮机构23的其余部分则可以设于限位压板22的一侧，这样设置进一步减小电机总成的长度。

请复阅图1-6，输出齿轮机构24包括输出主齿轮241、输出从齿轮242以及输出转轴243，输出主齿轮241设于限位压板22上，且与减速齿轮机构23啮合，具体地，输出主齿轮241与三级从齿轮2342啮合；输出转轴243的一端转设于限位压板22，另一端依次穿设输出主齿轮241、第一机壳211以及输出从齿轮242，输出从齿轮242位于第一机壳211的外表面。

作为优选地，第一机壳211的外表面设有输出齿轮槽2115，输出齿轮槽2115具有开口21151，且输出齿轮槽2115内设有输出安装孔2114，输出转轴243的另一端依次穿设于输出安装孔2114及输出从齿轮242，输出从齿轮242设于输出齿轮槽2115中，且输出从齿轮242部分沿着开口21151伸出于第一机壳211外。

输出齿轮槽2115开设在第一机壳211的外表面，当输出从齿轮242安装在输出齿轮槽2115内时，可以减小电机总成的厚度，而输出从齿轮242部分沿着开口21151伸出于第一机壳211外，可以使得输出从齿轮242与外部部件啮合传动更方便。

更为优选地，输出齿轮机构24还包括输出轴承244以及定位轴承245，限位压板22具有轴承限位孔221，输出轴承244设于轴承限位孔221，定位轴承245设于轴承限位孔221，且定位轴承245至少部分叠置在第二机壳212上，输出转轴243的一端设于输出轴承244，另一端设于定位轴承245。

通过将定位轴承245部分叠置在第二机壳212上，有利于增强定位轴承245的承载力，且将定位轴承245设于轴承限位孔221，可以进一步减小电机总成的厚度。

综上，限位压板至少部分叠设在第二机壳上，减速齿轮机构位于限位压板的一侧，而输出齿轮机构整***于限位压板的上方，限位压板承载输出齿轮机构，第二机壳可以承载限位压板，限位压板将减速齿轮机构与输出齿轮机构分隔开，使得二者在第一机壳及第二机壳盖合后形成的容置空间内呈L型排列，相对于传统的多个减速齿轮组件和输出齿轮组件按照一字型延伸排列的设置方式，电机总成的长度明显减少。

更为优选的，当限位压板只有部分叠置在第二机壳上时，限位压板的另一部分则延伸至容置空间内，而延伸至容置空间内的另一部分限位压板与第二机壳之间形成容纳部位，当减速齿轮机构设于容置空间中时，减速齿轮机构部分可以设于限位压板的一侧，另一部分则设于容纳部位内部，可以进一步减小电机总成的长度。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于智能锁的电机总成，其特征在于，包括：

驱动电机(1)，所述驱动电机(1)具有驱动轴(11)；以及

齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)包括机壳(21)、限位压板(22)、减速齿轮机构(23)及输出齿轮机构(24)；所述机壳(21)包括第一机壳(211)以及第二机壳(212)，当所述第一机壳(211)以及第二机壳(212)盖合，二者之间形成容置空间(213)；所述驱动电机(1)的驱动轴(11)穿设于所述容置空间(213)内，所述限位压板(22)设于所述容置空间(213)且至少部分叠置在所述第二机壳(212)上；所述减速齿轮机构(23)设于所述容置空间(213)且位于所述限位压板(22)的一侧，所述减速齿轮机构(23)与所述驱动电机(1)的驱动轴(11)连动；所述输出齿轮机构(24)包括输出主齿轮(241)、输出转轴(243)及输出从齿轮(242)，所述输出主齿轮(241)设于所述限位压板(22)上并与所述减速齿轮机构(23)啮合，所述输出转轴(243)的一端转设于所述限位压板(22)，另一端依次穿设所述输出主齿轮(241)、第一机壳(211)以及输出从齿轮(242)，所述输出从齿轮(242)位于所述第一机壳(211)的外表面。

2.根据权利要求1所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，当所述限位压板(22)部分叠置在所述第二机壳(212)上时，所述限位压板(22)的另一部分则延伸至容置空间(213)内，而延伸至所述容置空间(213)内的另一部分限位压板(22)与所述第二机壳(212)之间形成容纳部位(214)，所述减速齿轮机构(23)部分位于所述限位压板(22)的一侧，另一部分则位于所述容纳部位(214)。

3.根据权利要求1所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述第一机壳(211)的外表面设有输出齿轮槽(2115)，所述输出齿轮槽(2115)具有开口(21151)，且所述输出齿轮槽(2115)内设有输出安装孔(2114)，所述输出转轴(243)的另一端依次穿设于所述输出安装孔(2114)及输出从齿轮(242)，所述输出从齿轮(242)设于所述输出齿轮槽(2115)中，且所述输出从齿轮(242)部分沿着所述开口(21151)伸出于所述第一机壳(211)外。

4.根据权利要求1所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述输出齿轮机构(24)还包括输出轴承(244)以及定位轴承(245)，所述限位压板(22)具有轴承限位孔(221)，所述输出轴承(244)设于所述轴承限位孔(221)，所述定位轴承(245)设于所述轴承限位孔(221)，所述输出转轴(243)的一端设于所述输出轴承(244)，另一端设于所述定位轴承(245)。

5.根据权利要求1所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述减速齿轮机构(23)包括蜗杆(231)、一级齿轮组(232)、二级齿轮组(233)以及三级齿轮组(234)；所述蜗杆(231)、一级齿轮组(232)、二级齿轮组(233)以及三级齿轮组(234)均设于机壳(21)内；所述蜗杆(231)穿设于驱动电机(1)的驱动轴(11)，所述蜗杆(231)与所述一级齿轮组(232)啮合，所述一级齿轮组(232)与所述二级齿轮组(233)啮合，所述二级齿轮组(233)与所述三级齿轮组(234)啮合，所述三级齿轮组(234)与所述输出主齿轮(241)啮合。

6.根据权利要求5所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述一级齿轮组(232)包括一级主齿轮(2321)、一级从齿轮(2322)和一级转轴(2323)，所述一级主齿轮(2321)和所述一级从齿轮(2322)均套设于所述一级转轴(2323)上，所述一级主齿轮(2321)与所述蜗杆(231)啮合，所述一级从齿轮(2322)与所述二级齿轮组(233)啮合。

7.根据权利要求5所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述二级齿轮组(233)包括二级主齿轮(2331)、二级从齿轮(2332)和二级转轴(2333)，所述二级主齿轮(2331)和所述二级从齿轮(2332)均套设于所述二级转轴(2333)上，所述二级主齿轮(2331)与所述一级齿轮组(232)啮合，所述二级从齿轮(2332)与所述三级齿轮组(234)啮合。

8.根据权利要求5所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述三级齿轮组(234)包括三级主齿轮(2341)、三级从齿轮(2342)和三级转轴(2343)，所述三级主齿轮(2341)和所述三级从齿轮(2342)均套设于所述三级转轴(2343)上，所述三级主齿轮(2341)与所述二级齿轮组(233)啮合，所述三级从齿轮(2342)与所述输出主齿轮(241)啮合。

9.根据权利要求5所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述第二机壳(212)的内壁上设有齿轮槽(2125)，当所述减速齿轮机构(23)设于机壳(21)内，一级齿轮组(232)以及二级齿轮组(233)设于齿轮槽(2125)内。

10.根据权利要求5-9任一所述的应用于智能锁的电机总成，其特征在于，所述第二机壳(212)的内壁设有驱动轴挡板(2124)，所述驱动轴挡板(2124)的高度大于或等于所述蜗杆(231)的外径，所述驱动轴挡板(2124)将所述蜗杆(231)与所述三级齿轮组(234)隔开。

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