CN212965578U - 一种反射模块、镜头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开反射模块、镜头模组及电子设备，反射模块包括：相对设置且具有间隙的基座和活动座；转光元件，固设于活动座；若干可变形部件，固设基座与活动座之间，可变形部件包括沿第一轴线方向设置至少两个第一可变形部件、沿第二轴线方向设置至少两个第二可变形部件，第一轴线和第二轴线均位于基座与可变形部件相连接的平面上，第一轴线与第二轴线相交；可变形部件为电致变形部件和/或温控变形部件；控制模块，与可变形部件电连接，用于将抖动参数转化为送至可变形部件的电流，使至少两第一可变形部件产生形变差、带动活动座绕垂直于第一轴线方向转动，和/或使至少两第二可变形部件产生形变差、带动活动座绕垂直于第二轴线方向转动。

Description

一种反射模块、镜头模组及电子设备

技术领域

本实用新型涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种反射模块、镜头模组及电子设备。

背景技术

潜望式模组具有良好的远景拍摄性能，已被越来越多的应用在手机等移动终端中。由于潜望式模组是对远距离细节的呈现，其对外界环境的抖动敏感，故需要在潜望式模组中设置防抖功能，以实现画面的稳定。但是，在目前的潜望式模组防抖方案中，通常在潜望式模组的反射模块中仅进行单一方向的防抖，其防抖效果不佳。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种反射模块、镜头模组及电子设备，以提高潜望式模组的防抖效果。

为了实现上述目的，第一个方面，本申请实施例公开一种反射模块，

包括：

相对设置且具有间隙的基座和活动座；

转光元件，固设于所述活动座上；

若干可变形部件，固设于所述基座与所述活动座之间，所述可变形部件包括沿第一轴线的方向设置的至少两个第一可变形部件、以及沿第二轴线的方向设置的至少两个第二可变形部件，所述第一轴线和所述第二轴线均位于所述基座与所述可变形部件相连接的平面上，且所述第一轴线与所述第二轴线相交；其中，所述可变形部件为电致变形部件和/或温控变形部件；

控制模块，与所述可变形部件电连接，所述控制模块用于将外界抖动参数转化为输送至所述可变形部件的电流，使至少两个所述第一可变形部件产生形变差、进而带动所述活动座绕垂直于所述第一轴线的方向转动，和/或使至少两个所述第二可变形部件产生形变差、进而带动所述活动座绕垂直于所述第二轴线的方向转动。

本申请实施例中，在基座与固设有转光元件的活动座之间固设有可变形部件，并将可变形部件设置为沿第一轴线方向的至少两个第一可变形部件、沿第二轴线方向的至少两个第二可变形部件，且第一轴线与第二轴线相交设置。利用可变形部件在电流作用下可发生形变的特性，通过控制模块将外界的抖动参数转化为输出电流使可变形部件发生形变，且不同的第一可变形部件的形变量不同而产生形变差，这样就使得与第一可变形部件固定连接的活动座会因上述形变差而绕垂直于第一轴线的方向转动，进而带动转光元件转动；同理，控制使不同的第二可变形部件的形变量不同而产生形变差，可以使活动座因该形变差而绕垂直于第二轴线的方向转动，进而带动转光元件转动。由此实现了反射模块中可以从两个不同轴线方向来调节转光元件的目的，使得通过调节转光元件来补偿抖动的效果更好，反射模块的防抖效果更佳。

进一步地，至少两个所述第一可变形部件对称设置在所述第二轴线的两侧，至少两个所述第二可变形部件对称设置在所述第一轴线的两侧。

当两个轴线方向上的可变形部件对称设置时，有利于更方便的控制可变形部件的形变量差，使防抖调节更方便和精确。

进一步地，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，所述第一可变形部件和所述第二可变形部件的数量均为两个，所述转光元件用于将进光轴方向的光线转换至出光轴方向，所述第一轴线和所述第二轴线中的任一轴线位于所述进光轴与所述出光轴形成的平面中。

通过使第一轴线和第二轴线中的任一轴线处于进光轴和出光轴形成的平面中，可以使一些情况下的防抖调节更加简便，更加容易控制。

进一步地，所述可变形部件为所述电致变形部件时，所述电致变形部件为电活性聚合物或碳纳米管；所述可变形部件为所述温控变形部件时，所述温控变形部件为记忆合金或双金属片。

可变形部件为电致变形部件时，电致变形部件在电流的作用下会发生形变；可变形部件为温控变形部件时，向温控变形部件通入电流会使温控变形部件的温度发生变化，进而使温控变形部件也发生形变。上述部件能够很好地满足通电条件下发生形变的要求。

进一步地，所述可变形部件为记忆合金柱体。

记忆合金对变形具有良好的记忆效应，可变形部件采用记忆合金柱体能够充分利用其热缩冷涨的特点，利于控制不同可变形部件之间的形变差。

进一步地，所述转光元件粘贴固定在所述活动座上，所述转光元件为棱镜或全反射镜。

通过固定粘贴转光元件，可以使转光元件与活动座之间的固定安装操作更加便捷、二者之间的固定连接也更为可靠，转光元件的防抖调节精度也更高。

进一步地，所述控制模块包括电连接的倾斜检测器和处理器，所述倾斜检测器用于检测所述抖动参数，并将所述抖动参数转化为电信号、输送至所述处理器，所述处理器用于接收所述电信号，并根据所述电信号计算补偿形变量，以及在计算后向所述可变形部件输出所述电流，至少两个所述第一可变形部件用于在所述电流作用下发生形变、且产生形变差，和/或至少两个所述第二可变形部件用于在所述电流作用下发生形变、且产生形变差。

进一步地，所述反射模块还包括围绕所述可变形部件设置的弹性部件，所述弹性部件的一端固定连接所述基座、另一端固定连接所述活动座。

通过围绕可变形部件设置弹性部件，且弹性部件两端固定连接基座、活动座，有利于帮助可变形部件在变形后的复位。

进一步地，所述弹性部件套设在所述可变形部件的外周，或者所述弹性部件与所述可变形部件相邻设置。

弹性部件套设在可变形部件的外周，能够更好地帮助可变形部件在变形后恢复到原状态。

第二个方面，本申请实施例提供一种镜头模组，沿所述镜头模组的光线进入方向，依次包括：如前述所述的反射模块、镜片组、滤光片以及感光芯片，其中所述镜片组包括一个或多个透镜。

由于添加有前述的反射模块，因此本镜头模组可利用反射模块实现在两个方向、无实体转轴结构下的防抖调节，具有更好的防抖效果。

第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：壳体，以及如前述所述的镜头模组，所述镜头模组设置在所述壳体上。

由于添加有前述的反射模块，因此本电子设备可利用反射模块实现在两个方向、无实体转轴结构下的防抖调节，具有更好的防抖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一种反射模块的结构示意图；

图2是本申请实施例一种反射模块的主视图；

图3是本申请实施例一种反射模块的结构分解图；

图4是本申请实施例一种反射模块的结构示意图(省略基座)；

图5是本申请实施例一种反射模块中另一种可变形部件设置方式的结构示意图(省略基座)；

图6是本申请实施例另一种反射模块的主视图；

图7是图6中A处结构的放大示意图；

图8是本申请实施例一种镜头模组的结构示意图。

附图标记说明：10-反射模块；100-基座；200-活动座；300-转光元件；400- 可变形部件；500-弹性部件；401-第一可变形部件；402-第二可变形部件；第一轴线P1；第二轴线P2；进光轴Z1；出光轴Z2；20-镜片组；30-滤光片；40- 感光芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。请一并参阅图1至图4，为本申请实施例公开的一种反射模块，其中图1示出的是该反射模块的结构示意图，图2示出的是该反射模块的主视图，图3示出的是该反射模块的结构分解图，图4示出的是该反射模块在省略基座时的结构示意图，且图4中清楚地示出第一轴线和第二轴线的轴线方向、以及进光轴方向和出光轴方向等。具体地，本申请实施例公开了一种反射模块10，包括：

相对设置且具有间隙的基座100和活动座200；

转光元件300，固设于活动座200上；

若干可变形部件400，固设于基座100与活动座200之间，可变形部件 400包括沿第一轴线P1的方向设置的两个第一可变形部件401、以及沿第二轴线P2的方向设置的两个第二可变形部件402，第一轴线P1和第二轴线P2 均位于基座100与可变形部件400相连接的平面上，且第一轴线41与第二轴线42相交；其中，可变形部件400为电致变形部件和/或温控变形部件；

控制模块(图未示出)，与可变形部件400电连接，控制模块用于将抖动参数转化为输送至可变形部件400的电流，使至少两个第一可变形部件401 产生形变差、进而带动活动座200绕垂直于第一轴线P1的方向转动，和/或使至少两个第二可变形部件402产生形变差、进而带动活动座200绕垂直于第二轴线P2的方向转动。

其中，基座100是整个反射模块的固定座，活动座200是转光元件300 的承靠载体，转光元件300固定安装在活动座200上、随活动座200运动，这样就可以在调节活动座200位移的同时也调节转光元件300的位移，以通过这种位移调节来补偿反射模块发生抖动时所产生的位移偏离。同时，在相对设置的基座100和活动座200之间设有间隙，也是为了使活动座200具有一定的活动空间、可相对于基座100活动。

其中，可变形部件为电致变形部件时，电致变形部件在电流的作用下会发生形变；可变形部件为温控变形部件时，向温控变形部件通入电流会使温控变形部件的温度发生变化，进而使温控变形部件也发生形变。因此本申请实施例中的可变形部件具有在电流作用下会发生形变的特定。在一些实施方式中，可变形部件既可以全部采用电致变形部件，也可以全部采用温控变形部件，还可以一部分采用电致变形部件、剩余的采用温控变形部件。

其中，根据反射模块的实际抖动情况，既可以仅仅使两个第一可变形部件401产生形变差、带动活动座200在一个方向上转动调节，也可以仅仅使两个第二可变形部件402产生形变差、带动活动座200在另一个方向上转动调节，还可以使两个第一可变形部件401和两个第二可变形部件402均产生形变差，带动活动座在两个不同方向上进行调节。

在其他实施方式中，第一可变形部件401的数量也可以为三个、四个、五个、六个或更多个，同样地，第二可变形部件402的数量也可以为三个、四个、五个、六个或更多个。只要设置有多个第一可变形部件，以使控制模块能够通过电流控制各第一可变形部件的形变量、进而控制不同第一可变形部件之间的形变差，由此实现活动座在某一轴向的转动即可；以及只要设置有多个第二可变形部件，以使控制模块能够通过电流控制各第二可变形部件的形变量、进而控制不同第二可变形部件之间的形变差，由此实现活动座在另一轴向的转动即可。

本申请实施例中，在基座100与固设有转光元件300的活动座200之间，固设有可变形部件400，并将可变形部件400设置为沿第一轴线P1方向的至少两第一可变形部件401、以及沿第二轴线P2方向的至少两第二可变形部件 402，第一轴线P1和第二轴线P2均位于基座100的与可变形部件400相连接的平面上，且第一轴线P1与第二轴线P2并非平行方向设置，而是相交设置。利用可变形部件400在电流作用下可以发生形变的特性，通过控制模块将反射模块发生抖动的参数转化为输出电流，使不同轴线上的可变形部件在电流作用下产生一定形变差，并利用这种形变差实现对转光元件300的位移调节，从而对反射模块发生的抖动位移进行补偿调节，实现更好的防抖动效果。

具体是，两个第一可变形部件401在电流作用下产生形变差，例如一个第一可变形部件伸长、另一个第一可变形部件未变化，由此产生形变差，对于与两个第一可变形部件401固定连接的活动座200而言，相当于伸长的第一可变形部件抬高了活动座200，使得活动座200因这种形变差而绕垂直于第一轴线P1的方向发生转动、进而带动转光元件转动；两个第二可变形部件402在电流作用下产生形变差，例如一个第二可变形部件伸长、另一个第二可变形部件未变化，由此产生形变差，对于与两个第二可变形部件403固定连接的活动座200而言，相当于伸长的第二可变形部件抬高了活动座200，使得活动座200因这种形变差而绕垂直于第二轴线P2的方向发生转动、进而带动转光元件转动。由此可见，本申请实施例可实现对转光元件在不同的两个方向上进行调节、补偿反射模块抖动产生的位移，比起仅能单一方向的防抖，具有更好的防抖效果。不仅如此，本申请实施例并未在基座100与活动座200之间设置转轴结构使二者相连，而是利用可变形部件400连接二者，且基座100与活动座200之间具有间隙，由此还能够避免因设置转轴结构而导致活动座200与基座100之间的摩擦力问题，使防抖更精确。

需要说明的是，两个第一可变形部件的形变差，既可以是其中一个第一可变形部件不发生形变、另一个可变形部件发生一定形变，也可以是两个第一可变形部件均发生形变、且其中一个可变形部件的形变量更大，从而产生形变差。不同第二可变形部件之间的形变差也是相同情况，不再赘述。

在本申请实施例中，转光元件300可以通过胶水固定粘贴在活动座200 上。通过胶水固定粘贴转光元件，可以使转光元件与活动座之间的固定安装操作更加便捷、二者之间的固定连接也更为可靠，转光元件的防抖调节精度也更高。可以理解的是，转光元件也可以通过其他固定连接方式固定安装在活动座上，例如转光元件通过卡扣连接或者过盈配合连接等方式固定安装在活动座上。

在本申请实施例中，转光元件300用于将从进光轴Z1入射的光线通过转换至出光轴Z2的方向，转光元件300可以采用棱镜、也可以采用平面反射镜。

为优化防抖效果，使防抖更加方便和精确，本申请实施例中可变形部件采用对称设置。请参阅图4，作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，第一轴线P1与第二轴线P2垂直相交，两个第一可变形部件401对称设置在第二轴线P2的两侧，两个第二可变形部件42对称设置在第一轴线P1的两侧。将两个轴线上的可变形部件均按照轴对称设置，有利于更方便的控制活动座及转光元件的转动位移。以两个第一可变形部件401的轴对称设置为例，当两个第一可变形部件401产生形变差时，活动座200会绕垂直第一轴线P1 的方向(也即绕第二轴线P2的方向)转动，例如可以是图4中绕第二轴线 P2的方向顺指针转动；当不需要对反射模块进行抖动补偿，两个第一可变形部件401恢复原来状态、无形变差时，活动座200会绕第二轴线P2的方向逆时针转动，且此时活动座200的转动位移与绕第二轴线P2顺时针转动时的转动位移相同。但如果是非轴对称设置，虽然仍可实现利用可变性部件的形变差、通过两个不同轴向对活动座进行转动位移调整，但是顺时针转动时的转动位移与逆时针转动时的转动位移是不同的。由此可见，采用轴对称设置更有利于方便、精确的防抖。

本申请实施例中，除了可以使用两个第一可变形部件、两个第二可变形部件，也可采用其他数量的第一可变形部件和第二可变性部件。为满足轴对称设置，优选采用偶数个第一可变形部件、偶数个第二可变形部件，以便更方便、精确的防抖。

请参阅图5，作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例中，也可采用另外一种对称设置方式，两个第一可变形部件401、两个第二可变形部件 402仍然对称设置，但第一轴线P1与第二轴线P2虽相交设置、二者却并不垂直。采用该设置，也能保证活动座在转动以及复位的过程中，转动位移量是相同的，利于更便捷的控制防抖。

为更进一步优化防抖效果，使防抖操作更加容易控制，本申请实施例将第一轴线和第二轴线其中的一个轴线与转光元件的光线方向相关联。请继续参阅回图4，本申请实施例中，在第一轴线P1与第二轴线P2相互垂直时，第一轴线P1位于进光轴Z1与出光轴Z2形成的平面中。也就是说，转光元件300用于将进光轴Z1方向的光线转换至出光轴Z2方向，而第一轴线P1 位于这两个光轴形成的平面中，这样设置的好处在于：当只需要围绕出光轴 Z2的方向调节转光元件300时，可通过仅调节两个第二可变形部件402的形变差就能够实现。可以理解的是，也可以将第二轴线P2设置在上述两个光轴形成的平面中。

若第一轴线P1和第二轴线P2均不设置在上述两个光轴形成的平面中时，即便是只需要出光轴Z2的方向调节转光元件300，也仍然需要对两个第一可变形部件401、两个第二可变形部件402均进行调节才能实现。由此可见，将第一轴线和第二轴线其中的一个轴线设于两个光轴形成的平面内，是更加优化的结构，有利于进一步提高防抖效果，使防抖操作更加便捷。

在本申请实施例中，可变形部件400为电致变形部件时，电致变形部件为电活性聚合物或碳纳米管；可变形部件400为温控变形部件时，温控变形部件为记忆合金或双金属片。

其中，电活性聚合物、碳纳米管等电致变形部件对电流具有较好的响应性，能够在电流作用下发生伸缩、弯曲等变形。记忆合金是一种在加热升温后能消除其在较低温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有“记忆”效应的合金。记忆合金通电后加热升温，通过热缩冷涨的原理，受热后该合金内部晶体结构改变，就会恢复成原来的形状。双金属片是由二种或多种具有合适性能的金属或其它材料所组成的一种复合材料。双金属片也称热双金属片，由于各组元层的热膨胀系数不同，当温度变化时，主动层的形变要大于被动层的形变，从而双金属片的整体就会向被动层一侧弯曲，则这种复合材料的曲率发生变化从而产生形变。

在本申请实施例中，可变形部件400优选采用记忆合金柱体，记忆合金柱体在通电加热后会发生形变的特点，来实现可变形部件的功能。

在本申请实施例中，控制模块包括电连接的倾斜检测器和处理器，倾斜检测器用于检测抖动参数，并将抖动参数转化为电信号、输送至处理器，处理器用于接收电信号，并根据电信号计算补偿形变量，以及在计算后向可变形部件输出电流，两个第一可变形部件用于在电流作用下发生形变、且产生形变差，和/或两个第二可变形部件用于在电流作用下发生形变、且产生形变差。其中，倾斜检测器例如可以为陀螺仪。

本申请实施例中，通过陀螺仪等倾斜检测器可以检测到反射模块发生抖动时的一些抖动参数并将抖动参数转化为电信号输送至处理器，处理器接收到这些电信号后，会根据电信号计算因发生抖动而需要对抖动进行补偿的形变量，并在计算后向第一可变形部件和/或第二可变形部件输出电流，以使第一可变形部件和/或第二可变形部件在电流作用下产生一定的形变差，该形变差使活动座带动转光元件进行补偿转动，从而抵消因反射模块抖动带来的影响。

请参阅图6和图7，示出的是基于图1至图5所述反射模块的又一种反射模块，该反射模块还包括围绕可变形部件400设置的弹性部件500，弹性部件500的一端固定连接基座100、另一端固定连接活动座200。围绕可变形部件400设置弹性部件500，能够帮助可变形部件的复位。

在本申请实施例中，该弹性部件500套设在可变形部件400的外周。一方面，可变形部件400在通电条件下发生形变时，能够带动弹性部件400跟随可变形部件400被拉伸而发生形变，另一方面，停止对可变形部件400通电时，处于拉伸状态的弹性部件500则有助于带动可变形部件400恢复至原始状态。弹性部件500例如可以为弹簧。

在其他可选的实施方式中，弹性部件还可以与可变形部件相邻设置。也即弹性部件不套设在可变形部件的外周，而是独立的围绕在可变形部件的周围、与可变形部件相邻设置。这种情况下，弹性部件也能起到帮助复位的作用。

请参阅图8，示出的是本申请实施例提供的一种镜头模组，该镜头模组为潜望式镜头模组，可安装到电子设备中，用于提供远景拍摄功能。沿镜头模组的光线进入方向，该镜头模组依次包括：反射模块10、镜片组20、滤光片30以及感光芯片40。其中镜片组20包括一个或多个透镜，例如镜片组20 可以包括一个透镜，又如镜片组20也可以包括三个透镜，如图8所示，镜片组20包括第一凸透镜、凹透镜和第二凸透镜，在本申请实施例中，可根据潜望式镜头模组的对镜头焦距的不同需求，使用不同的透镜搭配组合得到不同的镜片组20，在此不做限制。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备是具有镜头模组的电子设备，例如该电子设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴智能设备(如智能手表、智能手环、智能眼镜或智能头盔等)。本申请实施例的电子设备例如可以采用手机，该电子设备包括：壳体，以及安装在壳体中的镜头模组，该镜头模组是基于图8所示的镜头模组。其中，壳体是电子设备的外部零部件，用于保护电子设备内部的零件。镜头模组设置在壳体中，镜头模组既可以用于电子设备的前置摄像头进行前置摄像，也可以用于电子设备的后置摄像头进行后置摄像，在此对镜头模组的设置位置不做限制。

以上对本实用新型实施例公开的一种反射模块、镜头模组及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的反射模块、镜头模组及电子设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种反射模块，其特征在于，包括：

相对设置且具有间隙的基座和活动座；

转光元件，固设于所述活动座上；

若干可变形部件，固设于所述基座与所述活动座之间，所述可变形部件包括沿第一轴线的方向设置的至少两个第一可变形部件、以及沿第二轴线的方向设置的至少两个第二可变形部件，所述第一轴线和所述第二轴线均位于所述基座与所述可变形部件相连接的平面上，且所述第一轴线与所述第二轴线相交；其中，所述可变形部件为电致变形部件和/或温控变形部件；

控制模块，与所述可变形部件电连接，所述控制模块用于将外界抖动参数转化为输送至所述可变形部件的电流，使至少两个所述第一可变形部件产生形变差、进而带动所述活动座绕垂直于所述第一轴线的方向转动，和/或使至少两个所述第二可变形部件产生形变差、进而带动所述活动座绕垂直于所述第二轴线的方向转动。

2.根据权利要求1所述的反射模块，其特征在于，至少两个所述第一可变形部件对称设置在所述第二轴线的两侧，至少两个所述第二可变形部件对称设置在所述第一轴线的两侧。

3.根据权利要求2所述的反射模块，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，所述第一可变形部件和所述第二可变形部件的数量均为两个，所述转光元件用于将进光轴方向的光线转换至出光轴方向，所述第一轴线和所述第二轴线中的任一轴线位于所述进光轴与所述出光轴形成的平面中。

4.根据权利要求1或2所述的反射模块，其特征在于，所述可变形部件为所述电致变形部件时，所述电致变形部件为电活性聚合物或碳纳米管；所述可变形部件为所述温控变形部件时，所述温控变形部件为记忆合金或双金属片。

5.根据权利要求4所述的反射模块，其特征在于，所述可变形部件为记忆合金柱体。

6.根据权利要求1或2任一项所述的反射模块，其特征在于，所述转光元件粘贴固定在所述活动座上，所述转光元件为棱镜或全反射镜。

7.根据权利要求1或2任一项所述的反射模块，其特征在于，所述控制模块包括电连接的倾斜检测器和处理器，所述倾斜检测器用于检测所述抖动参数，并将所述抖动参数转化为电信号、输送至所述处理器，所述处理器用于接收所述电信号，并根据所述电信号计算补偿形变量，以及在计算后向所述可变形部件输出所述电流，至少两个所述第一可变形部件用于在所述电流作用下发生形变、且产生形变差，和/或至少两个所述第二可变形部件用于在所述电流作用下发生形变、且产生形变差。

8.根据权利要求1或2任一项所述的反射模块，其特征在于，所述反射模块还包括围绕所述可变形部件设置的弹性部件，所述弹性部件的一端固定连接所述基座、另一端固定连接所述活动座。

9.根据权利要求8所述的反射模块，其特征在于，所述弹性部件套设在所述可变形部件的外周，或者所述弹性部件与所述可变形部件相邻设置。

10.一种镜头模组，其特征在于，沿所述镜头模组的光线进入方向，依次包括：如权利要求1至9任一项所述的反射模块、镜片组、滤光片以及感光芯片，其中所述镜片组包括一个或多个透镜。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；以及

如权利要求10所述的镜头模组，所述镜头模组设置在所述壳体上。

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