CN212963253U

CN212963253U - 一种平面度测量设备

Info

Publication number: CN212963253U
Application number: CN202021963091.6U
Authority: CN
Inventors: 赵此洋; 曹强强; 陈琦; 刘宣宣; 周平
Original assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Bozhong Intelligent Robot Co ltd
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种平面度测量设备，包括承载件、第一线激光器和第二线激光器，所述承载件用于放置待测量产品；所述第一线激光器和所述第二线激光器分别位于所述待测量产品的两相对侧，且所述第一线激光器和所述第二线激光器均能够与所述待测量产品相对移动，以利用所述第一线激光器和所述第二线激光器扫描所述待测量产品的表面。本实用新型能够提高检测的速度，减少检测所需的时间。

Description

一种平面度测量设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种平面度测量设备。

背景技术

笔记本、电脑等电子产品对其主机上盖等部件的平面度均具有一定的要求，以保证笔记本、电脑等电子产品的使用性能。

现有技术中在对零部件的平面度进行测量时，多采用点激光对零部件的表面进行扫描，然后再对扫描后的数据进行分析。但是利用点激光测量零部件的平面度降低了检测的速度，增加了检测所需的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种平面度测量设备，其能够提高检测的速度，减少检测所需的时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平面度测量设备，包括承载件、第一线激光器和第二线激光器，所述承载件用于放置待测量产品；所述第一线激光器和所述第二线激光器分别位于所述待测量产品的两相对侧，且所述第一线激光器和所述第二线激光器均能够与所述待测量产品相对移动，以利用所述第一线激光器和所述第二线激光器扫描所述待测量产品的表面。

进一步地，所述第一线激光器和所述第二线激光器相对于所述产品同步移动。

进一步地，所述第一线激光器通过联动件与所述第二线激光器连接。

进一步地，测量设备还包括用于驱动所述第一线激光器和所述第二线激光器运动的移动组件；所述移动组件包括第一轴向模组和第二轴向模组，所述第一轴向模组和所述第二轴向模组的驱动方向相互垂直，且所述第一轴向模组和所述第二轴向模组的驱动方向形成的平面与所述产品的表面平行。

进一步地，测量设备包括多个所述承载件，且多个所述承载件按线性排布。

进一步地，所述承载件连接有驱动件；所述承载件连接有限位组件。

进一步地，所述承载件上设置有3个定位件，所述定位件呈三角分布；所述承载件上设置有若干辅助定位件。

进一步地，所述承载件上设置有若干挡块。

进一步地，所述承载件上设置有若干调节件，所述调节件包括抵接产品的抵推件和驱动所述抵推件的推动件。

进一步地，所述抵推件包括限位柱，所述限位柱的侧壁和所述产品的侧边抵接。

本实用新型的有益效果：

第一线激光器和第二线激光器分别对产品的两侧进行扫描以得到产品两侧的3D点云信息，然后将扫描后的3D点云信息进行拼接和整合，以形成完整的产品，从而提高了产品扫描以及后续计算的精度；同时利用第一线激光器和第二线激光器扫描产品，相对于现有技术中的点激光扫描，能够提高产品扫描时的效率，减小了产品扫描时所需的时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分示意图；

图3是本实用新型中承载件、第一线激光器和第二线激光器的示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本实用新型中第一线激光器和第二线激光器的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、承载件；21、驱动件；22、限位组件；23、扫描槽；24、定位件；25、挡块；26、调节件；261、推动件；262、抵推件；27、辅助定位件；3、第一线激光器；4、第二线激光器；5、联动件；6、移动组件；61、第一轴向模组；62、第二轴向模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型的一种平面度测量设备的一实施例，包括机架1、承载件2、第一线激光器3和第二线激光器4，上述承载件2用于放置待检测的产品。第一线激光器3和第二线激光器4分别位于产品的两相对侧。第一线激光器3和第二线激光器4均能够与产品相对移动，从而利用第一线激光器3和第二线激光器4分别扫描产品的两表面。其中，第一线激光器3和第二线激光器4设置的位置与待测产品放置的方向相关，当待测产品水平放置时，第一线激光器3和第二线激光器4分别位于产品的上方和下方；当待测产品竖直放置时，第一线激光器3和第二线激光器4分别位于产品的左侧和右侧。本实施例中为了便于待测产品的固定，待测产品水平放置，同时位于产品上方的线激光器记为第一线激光器3，位于产品下方的线激光器记为第二线激光器4。为了保证第一线激光器3和第二线激光器4扫描时的精度，承载件2上开设有扫描槽23，以便于第二线激光器4能够对产品的下表面进行精准扫描。

第一线激光器3和第二线激光器4均与产品相对移动，因而在扫描的过程中存在多种方案。可以固定第一线激光器3和第二线激光器4，然后通过二维直线模组移动产品，使得产品相对于第一线激光器3和第二线激光器4按照预设的轨迹运动，从而完成对产品上表面和下表面的扫描。也可以保持产品固定，第一线激光器3和第二线激光器4均相对于产品按照预设的轨迹运动，从而完成对产品上表面和下表面的扫描。本实施例中产品保持不动，利用移动设置的第一线激光器3和第二线激光器4完成产品的扫描。

第一线激光器3和第二线激光器4能够相对于产品做同步运动，既能够提高产品扫描的效率；同时也能够保持第一线激光器3和第二线激光器4的运动轨迹一致，从而便于对第一线激光器3和第二线激光器4扫描后的3D点云信息进行拼接和整合，同时也能够提高产品上表面和下表面的3D点云信息拼合后的精度，以提高平面度测量的精度。

具体的，第一线激光器3通过联动件5和第二线激光器4连接，利用联动件5实现第一线激光器3和第二线激光器4的相对固定，从而保证第一线激光器3和第二线激光器4运动轨迹一致；通过驱动联动件5即可实现第一线激光器3和第二线激光器4的同步运动。本实施例中联动件5呈倾斜的U型设置，第一线激光器3和第二线激光器4分别与联动件5的两端部连接，从而能够在保证第一线激光器3和第二线激光器4同步运动的同时，减小对扫描轨迹的影响和干涉，增大了使用时的便利性。

本实施例中测量设备还包括移动组件6，其中移动组件6用于驱动第一线激光器3和第二线激光器4运动。移动组件6包括第一轴向模组61和第二轴向模组62，第一轴向模组61和第二轴向模组62垂直，且第一轴向模组61和第二轴向模组62形成的平面与产品的表面平行。当第一线激光器3和第二线激光器4不要求同步运动时，两通过两组移动组件6分别驱动第一线激光器3和第二线激光器4，以实现对产品两表面的扫描。当第一线激光器3和第二线激光器4要求同步运动时，可以通过两同步运动的移动组件6驱动第一线激光器3和第二线激光器4按照相同的轨迹扫描；同时也可以将移动组件6和上述联动件5连接，移动组件6通过联动件5能够实现第一线激光器3和第二线激光器4同步运动。本实施例中由于产品水平放置，因而第一轴向模组61为X轴向模组，第二轴向模组62为Y轴向模组。

进一步地，测量设备包括至少两个承载件2，且承载件2按线性排布。当产品保持固定，第一线激光器3和第二线激光器4相对于产品移动时，通过设置多组承载件2，以及控制产品的交替上料，使得第一线激光器3和第二线激光器4能够连续工作，从而提高了产品扫描的效率。

承载件2连接有驱动件21，本实施例中驱动件21优选直线模组。利用驱动件21能够实现承载件2沿直线方向的移动，以便于产品的上料。将产品放置在承载件2上后，驱动件21能够推动承载件2运动到扫描工位，使得产品位于第一线激光器3和第二线激光器4之间。当设置有多组承载件2时，当第一线激光器3和第二线激光器4对一部分产品进行扫描时，通过驱动件21推动承载件2远离扫描工位后，将扫描完成后的产品下料，并将待扫描的产品放置在承载件2上；然后利用驱动件21推动承载件2运动至扫描工位，如此往复能够提高产品扫描的效率。利用驱动件21推动承载件2远离扫描工位上料和下料，能够增大产品上料和下料的操作空间，同时也能够减小上料、下料的辅助工具对第一线激光器3和第二线激光器4的影响。

承载件2连接有限位组件22，本实施例中限位组件22包括滑轨和与上述滑轨配合的滑块，本实施例中滑轨固定设置在机架1上，滑块固定设置在承载件2的下表面。利用滑轨和滑块的配合能够减小承载件2移动中位置的偏差，以保证产品相对于第一线激光器3和第二线激光器4位置的精确性。

承载件2上设置有3个定位件24，定位件24位于扫描槽23的侧边。本实施例中定位件24呈三角形设置，以增大产品放置在定位件24上的稳定性。上料时直接将产品放置在定位件24上，利用三角设置的定位件24支撑产品，从而便于产品的固定，进一步地提高产品扫描时的效率。此外，承载件2上还设有若干辅助定位件27，辅助定位件27位于扫描槽23的侧边。为了提高承载件2支撑产品时的稳定性，同时减小定位件24的形变，本实施例中承载件2上设置有2个辅助定位件27。

此外，承载件2上设置有若干挡块25，挡块25固定在扫描槽23的侧边，使得挡块25能够抵接产品的侧边。本实施例中利用分布在扫描槽23两垂直侧边上的若干挡块25，能够增大产品放置在承载件2上的精度。同时当扫描同一批次的产品时，利用分布在扫描槽23两垂直侧边上的挡块25，使得产品相对于第一线激光器3和第二线激光器4的初始位置一致，从而便于设置第一线激光器3和第二线激光器4的运动轨迹，实现标准化和流程化加工，提高产品扫描时的效率。

承载件2上设置有若干调节件26，调节件26包括推动件261和抵推件262，推动件261和抵推件262连接，用以驱动抵推件262抵接产品，本实施例中推动件261优选气缸。利用推动件261驱动抵推件262运动能够匹配多种产品的规格，以提高测量设备的利用率。

抵推件262包括若干限位柱，且限位柱的侧壁能够和产品的边缘抵接。因为产品的边缘可能会有一定的圆角或者弧度，因而利用限位柱的侧壁抵接产品能够降低对产品侧边的加工要求。同时，通过多个限位柱抵接产品，也能够实现对产品的多点锁固，从而进一步的提高抵推件262固定时的稳定性。本实施例中承载件2上设置有多组调节件26，且调节件26分别位于扫描槽23的两垂直侧边，从而能够限制产品多个方向的自由度，减小产品上料以及扫描中位置的偏移。

本申请中承载件2上设置有挡块25和调节件26，且挡块25和调节件26位于相对的侧边。利用挡块25抵接产品的侧边确定产品相对于承载件2的初始位置，然后再根据产品的规格利用调节件26抵接产品。利用挡块25和调节件26的配合能够限制产品的位移，增大产品扫描时的精度。同时便于限定产品相对于承载件2的位置，以便于确定产品相对于第一线激光器3和第二线激光器4的初始位置，从而便于预设第一线激光器3和第二线激光器4的运动轨迹。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种平面度测量设备，其特征在于，包括承载件、第一线激光器和第二线激光器，所述承载件用于放置待测量产品；所述第一线激光器和所述第二线激光器分别位于所述待测量产品的两相对侧，且所述第一线激光器和所述第二线激光器均能够与所述待测量产品相对移动，以利用所述第一线激光器和所述第二线激光器扫描所述待测量产品的表面。

2.如权利要求1所述的平面度测量设备，其特征在于，所述第一线激光器和所述第二线激光器相对于所述待测量产品同步移动。

3.如权利要求2所述的平面度测量设备，其特征在于，所述第一线激光器通过联动件与所述第二线激光器连接。

4.如权利要求1所述的平面度测量设备，其特征在于，测量设备还包括用于驱动所述第一线激光器和所述第二线激光器运动的移动组件；所述移动组件包括第一轴向模组和第二轴向模组，所述第一轴向模组和所述第二轴向模组的驱动方向相互垂直，且所述第一轴向模组和所述第二轴向模组的驱动方向形成的平面与所述待测量产品的表面平行。

5.如权利要求4所述的平面度测量设备，其特征在于，测量设备包括多个所述承载件，且多个所述承载件按线性排布。

6.如权利要求1所述的平面度测量设备，其特征在于，所述承载件连接有驱动件；所述承载件连接有限位组件。

7.如权利要求1所述的平面度测量设备，其特征在于，所述承载件上设置有3个定位件，所述定位件呈三角分布；所述承载件上设置有若干辅助定位件。

8.如权利要求1所述的平面度测量设备，其特征在于，所述承载件上设置有若干挡块。

9.如权利要求1所述的平面度测量设备，其特征在于，所述承载件上设置有若干调节件，所述调节件包括抵接产品的抵推件和驱动所述抵推件的推动件。

10.如权利要求9所述的平面度测量设备，其特征在于，所述抵推件包括限位柱，所述限位柱的侧壁和所述产品的侧边抵接。