CN209246964U - 轮廓测量机 - Google Patents
轮廓测量机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209246964U CN209246964U CN201920206312.6U CN201920206312U CN209246964U CN 209246964 U CN209246964 U CN 209246964U CN 201920206312 U CN201920206312 U CN 201920206312U CN 209246964 U CN209246964 U CN 209246964U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- profile
- mould group
- working plate
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轮廓测量机，包括底座、固定设于底座上的水平位移模组和纵向位移模组；通过水平位移模组将待测产品移至图像采集模组下方，通过纵向位移模组调整图像采集模组的高度和水平方向上的位置并通过第二旋转台调整图像采集模组的角度，其中，图像采集模组的第一轮廓扫描仪对产品的扫描轨迹进行定位，第二轮廓扫描仪对产品进行精确扫描，得到产品外轮廓的数据矢量图。本实用新型能够实现不同曲面扫描结果的拼接和曲面与平面的扫描结果的拼接，有效提高扫描图像的拼接精度，减少整个检测流程，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及表面检测装置技术领域，具体涉及一种轮廓测量机。
背景技术
检测待测物表面轮廓可让使用者了解待测物表面轮廓是否正常或符合使用者的预期。一般的检测待测物的检测装置是接触式的，这种检测装置主要包括一个接触式测量头，一个激光组件，一个用于处理接触式测量头所回传的数据的处理器。在测量过程中，所述激光组件发出两束光，一束为参考光束，一束为测量光束，该测量光束随测量头的垂直位移变化而变化。测量头以一定的速度沿被测表面移动，被测表面的凹凸不平引起测量头沿被测表面的垂直方向上下移动，从而引起两束光的光程差改变。通过对干涉条纹移动个数的计数，可得到光程差的变化，即可间接得到测量头的垂直位移，进而由处理器处理该垂直位移的数据以测量待测物表面的形貌。
然而，传统的检测技术检测方式单一，同一产品需要使用多个检具检测各自的特征，相关联特征之间的衔接较难满足产品测量要求，并且设备本身的测量特性无法满足高精密行业的需求。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种轮廓测量机，能够实现不同曲面扫描结果的拼接和曲面与平面的扫描结果的拼接，有效提高扫描图像的拼接精度，减少整个检测流程，提高生产效率。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮廓测量机，包括底座、固定设于底座上的水平位移模组和纵向位移模组；
所述水平位移模组包括一对平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有由第一电机驱动沿第一直线导轨长度方向往复运动的第一活动端，所述第一活动端上固定设有一夹具模组；
所述夹具模组包括基板、固定设于基板上的第一旋转台、转动设于第一旋转台的转动部上并由第二电机驱动旋转的测量平台；
所述纵向位移模组包括设于水平位移模组两侧的支架、跨接在支架上的横梁、跨接在支架上的第一工装板、沿水平方向平行设置在第一工装板上的第二直线导轨、设于第二直线导轨上并由第三电机驱动沿第二直线导轨长度方向往复运动的第二活动端以及固定设于第二活动端上的第二工装板，所述第二工装板上固定有沿纵向设置的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有一由第四电机驱动并沿第三直线导轨长度方向往复运动的第三活动端，所述第三活动端上设有第三工装板；
所述第三工装板上固定设有第二旋转台，所述第二旋转台垂直于第三工装板板，所述第二旋转台的转动部上设有由第五电机驱动旋转的图像采集模组；
所述图像采集模组包括并排设置的第一轮廓扫描仪和第二轮廓扫描仪。
上述技术方案中，所述测量平台上设有复数个定位销。
上述技术方案中，所述测量平台上设有三个定位销，且三个定位销分别位于等边直角三角形的三个顶点上。
上述技术方案中，所述第一电机、第三电机和第四电机均为U行无刷直线电机；
所述第二电机和第五电机均为力矩电机。
上述技术方案中，所述第一轮廓扫描仪的扫描精度低于第二轮廓扫描仪的扫描精度。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1．本实用新型通过采用高精度高响应的U行无刷直线电机和力矩电机形成五轴联动，将多检测工位融合为单一工位，大幅减少整个检测流程，提高生产效率；
2．本实用新型通过两个轮廓扫描仪实现产品外轮廓的扫描，其中，第一轮廓扫描仪对产品的扫描轨迹进行定位，第二轮廓扫描仪对产品进行精确扫描，得到产品外轮廓的数据矢量图，从而实现不同曲面扫描结果的拼接和曲面与平面的扫描结果的拼接，有效提高扫描图像的拼接精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
其中：1、底座；2、第一直线导轨；3、第一活动端；4、基板；5、第一旋转台；6、测量平台；7、支架；8、横梁；9、第一工装板；10、第二直线导轨；11、第二工装板；12、第三直线导轨；13、第四电机；14、第三工装板；15、第二旋转台；16、第一轮廓扫描仪；17、第二轮廓扫描仪；18、定位销。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
参见图1所示，一种轮廓测量机，包括底座1、固定设于底座上的水平位移模组和纵向位移模组；
所述水平位移模组包括一对平行设置的第一直线导轨2，所述第一直线导轨上设有由第一电机驱动沿第一直线导轨长度方向往复运动的第一活动端3，所述第一活动端上固定设有一夹具模组；
所述夹具模组包括基板4、固定设于基板上的第一旋转台5、转动设于第一旋转台的转动部上并由第二电机驱动旋转的测量平台6；
所述纵向位移模组包括设于水平位移模组两侧的支架7、跨接在支架上的横梁8、跨接在支架上的第一工装板9、沿水平方向平行设置在第一工装板上的第二直线导轨10、设于第二直线导轨上并由第三电机驱动沿第二直线导轨长度方向往复运动的第二活动端以及固定设于第二活动端上的第二工装板11，所述第二工装板上固定有沿纵向设置的第三直线导轨12，所述第三直线导轨上设有一由第四电机13驱动并沿第三直线导轨长度方向往复运动的第三活动端，所述第三活动端上设有第三工装板14；
所述第三工装板上固定设有第二旋转台15，所述第二旋转台垂直于第三工装板板，所述第二旋转台的转动部上设有由第五电机驱动旋转的图像采集模组；
所述图像采集模组包括并排设置的第一轮廓扫描仪16和第二轮廓扫描仪17。
本实施例中，所述测量平台上设有复数个用于对待测产品进行定位的定位销18。具体地，所述测量平台上设有三个定位销，且三个定位销分别位于等边直角三角形的三个顶点上。
本实施例中，所述第一电机、第三电机和第四电机均为U行无刷直线电机；
所述第二电机和第五电机均为力矩电机。
本实施例中，所述第一轮廓扫描仪的扫描精度低于第二轮廓扫描仪的扫描精度。具体地，所述第一轮廓扫描仪采用粗扫描传感器，用于对产品的扫描轨迹进行定位；所述第二轮廓扫描仪采用精扫描传感器，用于对产品进行精确扫描，得到产品外轮廓的数据矢量图。本实用新型的第一轮廓扫描仪和第二轮廓扫描仪基于蓝色激光光学***实现，成像清晰，生成的高精度轮廓更加稳定，避免传统CCD的光源对于检测的影响。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种轮廓测量机，其特征在于：包括底座、固定设于底座上的水平位移模组和纵向位移模组；
所述水平位移模组包括一对平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有由第一电机驱动沿第一直线导轨长度方向往复运动的第一活动端，所述第一活动端上固定设有一夹具模组；
所述夹具模组包括基板、固定设于基板上的第一旋转台、转动设于第一旋转台的转动部上并由第二电机驱动旋转的测量平台；
所述纵向位移模组包括设于水平位移模组两侧的支架、跨接在支架上的横梁、跨接在支架上的第一工装板、沿水平方向平行设置在第一工装板上的第二直线导轨、设于第二直线导轨上并由第三电机驱动沿第二直线导轨长度方向往复运动的第二活动端以及固定设于第二活动端上的第二工装板，所述第二工装板上固定有沿纵向设置的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有一由第四电机驱动并沿第三直线导轨长度方向往复运动的第三活动端，所述第三活动端上设有第三工装板；
所述第三工装板上固定设有第二旋转台，所述第二旋转台垂直于第三工装板板，所述第二旋转台的转动部上设有由第五电机驱动旋转的图像采集模组；
所述图像采集模组包括并排设置的第一轮廓扫描仪和第二轮廓扫描仪。
2.根据权利要求1所述的轮廓测量机，其特征在于：所述测量平台上设有复数个定位销。
3.根据权利要求2所述的轮廓测量机，其特征在于：所述测量平台上设有三个定位销，且三个定位销分别位于等边直角三角形的三个顶点上。
4.根据权利要求1所述的轮廓测量机，其特征在于：所述第一电机、第三电机和第四电机均为U行无刷直线电机；
所述第二电机和第五电机均为力矩电机。
5.根据权利要求1所述的轮廓测量机，其特征在于：所述第一轮廓扫描仪的扫描精度低于第二轮廓扫描仪的扫描精度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920206312.6U CN209246964U (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 轮廓测量机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920206312.6U CN209246964U (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 轮廓测量机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209246964U true CN209246964U (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=67537119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920206312.6U Active CN209246964U (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 轮廓测量机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209246964U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113375594A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-10 | 四川大学青岛研究院 | 飞机蒙皮型面数字化检测方法 |
-
2019
- 2019-02-18 CN CN201920206312.6U patent/CN209246964U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113375594A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-10 | 四川大学青岛研究院 | 飞机蒙皮型面数字化检测方法 |
| CN113375594B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-05-06 | 四川大学青岛研究院 | 飞机蒙皮型面数字化检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110954026B (zh) | 测量钢轨几何轮廓的在线检测装置 | |
| CN202614183U (zh) | 复合龙门式全自动影像坐标测量机 | |
| CN209802322U (zh) | 一种玻璃平面度检测机构 | |
| CN107064175B (zh) | 离线式玻璃基板传送装置和玻璃基板缺陷检测装置 | |
| CN106767565A (zh) | 一种用于刹车片钢背片平面度自动检测装置和检测方法 | |
| CN108827187B (zh) | 一种三维轮廓测量*** | |
| CN103148784B (zh) | 一种大型叶片全尺寸检测方法 | |
| CN104315979B (zh) | 一种三维扫描仪及三维扫描方法 | |
| CN202614185U (zh) | 复合式全自动影像坐标测量机 | |
| CN109269393A (zh) | 一种表面全场微观三维形貌自动检测仪 | |
| CN102927920A (zh) | 圆柱材测量装置 | |
| CN104515487B (zh) | 二合一全自动三z轴测量仪 | |
| CN109813718A (zh) | 一种led芯片模组缺陷检测装置及方法 | |
| CN209589873U (zh) | 一种led芯片模组缺陷检测装置 | |
| CN214372311U (zh) | 一种便携式物体表面平整度测定仪器 | |
| CN209246964U (zh) | 轮廓测量机 | |
| CN105866031A (zh) | 一种用于太赫兹无损检测的扫描台、扫描成像装置及方法 | |
| CN207963807U (zh) | 玻璃面板平整度快速测量装置 | |
| CN209432070U (zh) | 一种内孔测量装置 | |
| CN105046650A (zh) | 基于机器视觉的小模数齿轮检测过程中图像拼接的方法 | |
| CN210426454U (zh) | 用于复合面产品的表面三维轮廓检测装置 | |
| CN106338259B (zh) | 杆的弯曲度测量装置及测量方法 | |
| CN202614186U (zh) | 方便快捷式全自动影像坐标测量机 | |
| CN103245293B (zh) | 采用激光转镜扫描测量内齿轮形貌的装置及方法 | |
| CN209147920U (zh) | 一种表面全场微观三维形貌自动检测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |