CN212954252U - 一种样本盒转运桶开盖机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种样本盒转运桶开盖机构，包括：电磁铁、两定位销、升降板、驱动升降板沿竖向往复滑动的第一直线驱动单元及驱动第一直线驱动单元沿水平方向往复滑动的第二直线驱动单元；电磁铁和两定位销均固定于升降板的下表面；升降板的上下表面分别固定有上隔热板和下隔热板，下隔热板开设有避让电磁铁和两定位销的避让孔一；升降板的外边沿凸出于下隔热板的外边沿。本公开通过两定位销与桶盖的上的定位销孔配合，进行导向，再用电磁铁吸附通过上的铁质板，最后用第一直线驱动单元及第二直线驱动单元分别提起桶盖再将桶盖移离转运桶正上方，从而达到开盖的目的。

Description

一种样本盒转运桶开盖机构

技术领域

本公开涉及样本低温挑管设备技术领域，尤其涉及一种样本盒转运桶开盖机构。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管，在研发过程中需要解决如何打开转运桶桶盖的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种样本盒转运桶开盖机构。

根据本公开的一个方面，一种样本盒转运桶开盖机构，包括：电磁铁、两定位销、升降板、驱动升降板沿竖向往复滑动的第一直线驱动单元及驱动第一直线驱动单元沿水平方向往复滑动的第二直线驱动单元；电磁铁和两定位销均固定于升降板的下表面；升降板的上下表面分别固定有上隔热板和下隔热板，下隔热板开设有避让电磁铁和两定位销的避让孔一；升降板的外边沿凸出于下隔热板的外边沿。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：感应转运桶桶盖有无的传感器，传感器固定于升降板的下表面；下隔热板开设有避让传感器的避让孔二。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第一直线驱动单元包括伺服电机、齿轮、齿条、竖板及滑块导轨结构；竖板固定于升降板，竖板通过滑块导轨结构与第二直线驱动单元的输出端滑动连接；齿轮固定于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合；伺服电机和齿条二者之一固定于竖板，另一者固定于第二直线驱动单元的输出端。

根据本公开的至少一个实施方式，所述滑块导轨结构包括沿竖向固定于第二直线驱动单元的输出端的导轨及滑动连接于该导轨的滑块；导轨的两端均设置有限位块，限位块用于阻止滑块滑出导轨；限位块固定于导轨或第二直线驱动单元的输出端。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：两个L形块；两个L形块的横臂均与升降板固定连接，两个L形块的竖臂均与竖板固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述上隔热板包括从上至下依次连接的隔热板一和隔热板二；隔热板二开设有避让两个L形块的横臂的避让槽；隔热板二的上表面高于L形块的横臂的上表面。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：调节板；调节板位于电磁铁和升降板之间，调节板分别开设有两竖向贯通的螺纹孔；电磁铁固定于调节板的下表面；每个定位销的上部均具有与螺纹孔适配的外螺纹。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：位于调节板下方的底隔热板；底隔热板固定于下隔热板，底隔热板上分别开设有避让两定位销的两避让孔三及避让电磁铁的避让孔四；底隔热板的外边沿与下隔热板的外边沿齐平。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的实施方式的样本盒转运桶开盖机构的示意图。

图2是图1中的样本盒转运桶开盖机构省略上隔热板后的示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3中A-A剖视图。

图5是图4中B区域放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

本公开通过两定位销与桶盖的上的定位销孔配合，进行导向，再用电磁铁吸附通过上的铁质板，最后用第一直线驱动单元及第二直线驱动单元分别提起桶盖再将桶盖移离转运桶正上方，从而达到开盖的目的；其次，本公开通过在升降板的上下表面分别设置上隔热板和下隔热板，能有效减少热量传递。

实施例一：

如图1至5所示，根据本公开的第一实施方式，提供了一种样本盒转运桶开盖机构，包括：电磁铁1、两定位销2、升降板3、驱动升降板3沿竖向往复滑动的第一直线驱动单元5及驱动第一直线驱动单元5沿水平方向往复滑动的第二直线驱动单元4；电磁铁1和两定位销2均固定于升降板3的下表面；升降板3的上下表面分别固定有上隔热板6和下隔热板7，下隔热板7开设有避让电磁铁1和两定位销2的避让孔一；升降板3的外边沿凸出于下隔热板7的外边沿。

第一直线驱动单元5及第二直线驱动单元4均可采用单轴机器人、KK模组等现有技术实现。

上隔热板6和下隔热板7均可直接从市面上购买。

如图1所示，样本盒转运桶11的桶盖固定有铁质板11a，铁质板11a上分别开设有与两定位销2适配的两定位销孔；初始时，升降板3压在台面(图中未示出)对应样本盒转运桶11的开口处，以避免热空气经该开口进入台面上方；然后，转运桶11上升至铁质板11a与电磁铁1相贴合，电磁铁1吸住铁质板11a，第一直线驱动单元5驱动升降板3上升，通过电磁铁1提起桶盖11，最后第二直线驱动单元4驱动第一直线驱动单元5、升降板3及桶盖11水平移动，使桶盖11移离转运桶(图中未示出)的正上方，从而完成开盖工作，使机械手能取出样本盒转运桶内的样本盒。

实施例二：

与样本盒转运开盖机构实施例一的主要区别在于，在本实施例中，如图4所示，还包括：感应转运桶的桶盖11有无的传感器8，传感器8固定于升降板3的下表面；下隔热板7开设有避让传感器8的避让孔二。

传感器8可采用接近传感器、行程开关等现有技术实现，本实施例中，传感器8采用反射式光电传感器实现。

通过设置传感器8，可获取桶盖11是否上升到位的信号以及获取在开盖过程中，桶盖11是否掉落的信号。可配合PLC控制器，完成自动控制。

实施例三：

与样本盒转运开盖机构实施例一或二的主要区别在于，在本实施例中，如图2至4所示，所述第一直线驱动单元5包括伺服电机5a、齿轮5b、齿条5c、竖板5d及滑块导轨结构；竖板5d固定于升降板3，竖板5d通过滑块导轨结构与第二直线驱动单元4的输出端滑动连接；齿轮5b固定于伺服电机5a的输出端，齿轮5b与齿条5c啮合；伺服电机5a和齿条5c二者之一固定于竖板5d，另一者固定于第二直线驱动单元4的输出端。

设置齿轮5b和齿条5c的第一直线驱动单元5，承载力大，且运动速度更高。滑块导轨结构可采用直线滚动导轨等现有技术实现，如图2至4所示，所述滑块导轨结构包括沿竖向固定于第二直线驱动单元4的输出端的导轨5e及滑动连接于该导轨5e的滑块5f；导轨5e的两端均设置有限位块5g，限位块5g用于阻止滑块5f滑出导轨5e；限位块5g固定于导轨5e或第二直线驱动单元4的输出端。

实施例四：

与样本盒转运开盖机构实施例三的主要区别在于，在本实施例中，如图2所示，还包括：两个L形块9；两个L形块9的横臂均与升降板3固定连接，两个L形块9的竖臂均与竖板5d固定连接。

实施例四：

与样本盒转运开盖机构实施例三的主要区别在于，在本实施例中，如图1和4所示，所述上隔热板6包括从上至下依次连接的隔热板一6a和隔热板二6b；隔热板二6b开设有避让两个L形块9的横臂的避让槽；隔热板二6b的上表面高于L形块9的横臂的上表面。通过隔热板二6b避开L形块9，再用隔热板一6a封住避让槽，可减少经避让槽传递的热量。

实施例五：

与样本盒转运开盖机构实施例三的主要区别在于，在本实施例中，如图5所示，还包括：调节板10；调节板10位于电磁铁1和升降板3之间，调节板10分别开设有两竖向贯通的螺纹孔；电磁铁1固定于调节板10的下表面；每个定位销2的上部均具有与螺纹孔适配的外螺纹。通过设置调节板10，可调节电磁铁1在竖向上的位置，以确保两定位销2既能进行导向，又不会***定位销孔太深，导致电磁铁1不能与铁质板贴合。

实施例五：

与样本盒转运开盖机构实施例三的主要区别在于，在本实施例中，如图5所示，还包括：位于调节板10下方的底隔热板12；底隔热板12固定于下隔热板7，底隔热板12上分别开设有避让两定位销2的两避让孔三及避让电磁铁1的避让孔四；底隔热板12的外边沿与下隔热板7的外边沿齐平。通过设置底隔热板12，可减少经避让孔一传递至升降板3的热量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (8)

1.一种样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，包括：电磁铁、两定位销、升降板、驱动升降板沿竖向往复滑动的第一直线驱动单元及驱动第一直线驱动单元沿水平方向往复滑动的第二直线驱动单元；电磁铁和两定位销均固定于升降板的下表面；升降板的上下表面分别固定有上隔热板和下隔热板，下隔热板开设有避让电磁铁和两定位销的避让孔一；升降板的外边沿凸出于下隔热板的外边沿。

2.如权利要求1所述的样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，还包括：感应转运桶桶盖有无的传感器，传感器固定于升降板的下表面；下隔热板开设有避让传感器的避让孔二。

3.如权利要求1所述的样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，所述第一直线驱动单元包括伺服电机、齿轮、齿条、竖板及滑块导轨结构；竖板固定于升降板，竖板通过滑块导轨结构与第二直线驱动单元的输出端滑动连接；齿轮固定于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合；伺服电机和齿条二者之一固定于竖板，另一者固定于第二直线驱动单元的输出端。

4.如权利要求3所述的样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，所述滑块导轨结构包括沿竖向固定于第二直线驱动单元的输出端的导轨及滑动连接于该导轨的滑块；导轨的两端均设置有限位块，限位块用于阻止滑块滑出导轨；限位块固定于导轨或第二直线驱动单元的输出端。

5.如权利要求3所述的样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，还包括：两个L形块；两个L形块的横臂均与升降板固定连接，两个L形块的竖臂均与竖板固定连接。

6.如权利要求5所述的样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，所述上隔热板包括从上至下依次连接的隔热板一和隔热板二；隔热板二开设有避让两个L形块的横臂的避让槽；隔热板二的上表面高于L形块的横臂的上表面。

7.如权利要求1所述的样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，还包括：调节板；调节板位于电磁铁和升降板之间，调节板分别开设有两竖向贯通的螺纹孔；电磁铁固定于调节板的下表面；每个定位销的上部均具有与螺纹孔适配的外螺纹。

8.如权利要求1所述的样本盒转运桶开盖机构，其特征在于，还包括：位于调节板下方的底隔热板；底隔热板固定于下隔热板，底隔热板上分别开设有避让两定位销的两避让孔三及避让电磁铁的避让孔四；底隔热板的外边沿与下隔热板的外边沿齐平。

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