CN212953029U - 一种用于搬运机械手的真空吸具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搬运机械手的真空吸具，包括吸具本体、真空海绵、机械手连接座和真空压力开关，吸具本体内设置有一负压空腔，机械手连接座安装在吸具本体的上侧，吸具本体上设置有连通负压空腔的负压抽吸口，负压抽吸口与真空压力开关连接，真空海绵固接在吸具本体的下侧，该吸具本体的下侧设置有贯通到负压空腔的负压孔。本实用新型的通过真空海绵、吸具本体上的小孔形成的有效真空区全部覆盖到货物上，即货物每个点都有真空覆盖，即使在有捆扎带的地方有泄漏，不能形成真空，同样能够提高没捆扎带地方的真空度，进而抓取提升货物，从而可以适应不同种类的纸箱；本实用新型结构简单，稳定性强，同时制造成本低，便于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种适用于纸箱的用于搬运机械手的真空吸具。
背景技术
目前，通过用于搬运机械手的真空吸具对物料进行抓取或码垛已经应用于工业生产的很多方面。但民爆行业的纸箱封箱均是采用捆扎带，这对用于搬运机械手的真空吸具的要求很高，在捆扎带的地方会漏气，在机械手搬运过程中，因吸力不够，在机械手加减速、机械手侧移等过程中会产生掉箱；同时，现有的吸具结构复杂，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种用于搬运机械手的真空吸具，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于搬运机械手的真空吸具，包括吸具本体、真空海绵、机械手连接座和真空压力开关，所述吸具本体内设置有一负压空腔，所述机械手连接座安装在所述吸具本体的上侧，所述吸具本体上设置有连通所述负压空腔的负压抽吸口，所述负压抽吸口与所述真空压力开关连接，所述真空海绵固接在所述吸具本体的下侧，该吸具本体的下侧设置有贯通到所述负压空腔的负压孔。
进一步的，所述吸具本体包括由钣金成形的盖板和围板，所述盖板密封连接在所述围板的上侧，所述机械手连接座安装在所述盖板上，所述围板由“十”字型钣金弯折形成，所述负压孔设置在所述围板的底部。
进一步的，所述负压空腔内设置有加强筋，所述加强筋的上下侧分别抵靠在所述盖板和围板上，所述加强筋沿其长度方向设置有通气孔。
进一步的，所述围板的上侧弯折形成有连接法兰，所述连接法兰与所述盖板连接，且所述连接法兰与所述盖板之间设置有密封条。
进一步的，所述连接法兰上铆接有连接螺杆，所述连接螺杆穿过所述盖板且与所述盖板上侧设置的螺母连接。
进一步的，所述盖板的两侧对称设置有负压抽吸口，其中一个负压抽吸口安装有一密封板，另一个负压抽吸口安装有连接软管的负压抽吸管。
进一步的，所述机械手连接座设置有用于连接机械手的安装沉孔，所述安装沉孔的底部设置有螺栓连接孔。
进一步的，所述机械手连接座包括两侧的立板和连接两侧立板的横板，所述安装沉孔设置在所述横板上，所述立板和横板均设置有减重孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的通过真空海绵、吸具本体上的小孔形成的有效真空区全部覆盖到货物上，即货物每个点都有真空覆盖，即使在有捆扎带的地方有泄漏，不能形成真空，同样能够提高没捆扎带地方的真空度，进而抓取提升货物，从而可以适应不同种类的纸箱；本实用新型结构简单，稳定性强，同时制造成本低，便于推广应用。
下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型优选实施例公开的用于搬运机械手的真空吸具的第一轴测示意图；
图2为本实用新型优选实施例公开的用于搬运机械手的真空吸具的分解示意图；
图3为本实用新型优选实施例公开的用于搬运机械手的真空吸具的吸具本体的轴测图示意图(隐藏盖板)；
图4为本实用新型优选实施例公开的用于搬运机械手的真空吸具的主视示意图；
图5为本实用新型优选实施例公开的用于搬运机械手的真空吸具的俯视示意图；
图6为本实用新型优选实施例公开的用于搬运机械手的真空吸具的侧视示意图。
图例说明：
1、吸具本体；2、真空海绵；3、盖板；4、机械手连接座；5、真空压力开关；6、负压空腔；9、负压孔；10、密封条；11、密封板；12、安装沉孔；13、螺栓连接孔；14、立板；15、横板；16、减重孔；17、加强筋；18、通气孔；19、连接螺杆；20、围板；21、连接法兰；22、螺母；23、负压抽吸管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-6所示，本实用新型实施例公开了一种用于搬运机械手的真空吸具，包括吸具本体1、真空海绵2、机械手连接座4和真空压力开关5，吸具本体1内设置有一用于存储负压的负压空腔6，机械手连接座4安装在吸具本体1的上侧，吸具本体1上设置有连通负压空腔6的负压抽吸口，与抽真空设备连接，负压抽吸口与真空压力开关5连接，用于控制真空吸具吸附和放置纸箱类物体，真空海绵2粘接固定在吸具本体1的下侧，该吸具本体1的下侧设置有贯通到负压空腔6的负压孔9，从而，真空海绵2一面与纸箱接触，一面与吸具本体1接触；当吸具本体1形成负压时，吸具本体1上的负压孔9抽取吸具本体1与纸箱之间的空气，而真空海绵2阻止外部空气的进入，起密封作用，而真空海绵2上有气囊，能在所有与纸箱接触的表面能形成等压得真空度，在纸箱有捆扎带的地方，损失一些接触面积，但总吸力没变，即仍然能“抓取”纸箱。
在本实施例中，为了简化吸具本体1的制作，吸具本体1包括由钣金成形的盖板3和围板20，盖板3密封连接在围板20的上侧，机械手连接座4安装在盖板3上，围板20由“十”字型钣金弯折形成，负压孔9设置在围板20的底部，同时，围板20的上侧弯折形成有连接法兰21，连接法兰21与盖板3连接，且连接法兰21与盖板3之间设置有密封条10,进一步，为了实现盖板3和围板20的连接，连接法兰21上铆接有M8的连接螺杆19，连接螺杆19穿过盖板3上的孔且与盖板3上侧设置的螺母22连接。
在本实施例中，考虑到吸具本体1通过钣金工艺制作而成，在吸取纸箱时，需要吸具本体1有一定的强度，不然吸具本体1会变形，从而负压空腔6内设置有加强筋17，加强筋17的上下侧分别抵靠在盖板3和围板20上，加强筋17沿其长度方向设置有通气孔18，并于负压空气的流通。
在本实施例中，盖板3的两侧对称设置有负压抽吸口，其中一个负压抽吸口安装有一密封板11，另一个负压抽吸口安装有连接软管的负压抽吸管23，从而可以适应不同类型机械手的应用工况。
在本实施例中，机械手连接座4设置有用于连接机械手的安装沉孔12，安装沉孔12的底部设置有螺栓连接孔13，用于固定到机械手上，机械手连接座4包括两侧的立板14和连接两侧立板14的横板15，均为钣金结构，安装沉孔12设置在横板15上，立板14和横板15均设置有减重孔16。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，包括吸具本体(1)、真空海绵(2)、机械手连接座(4)和真空压力开关(5)，所述吸具本体(1)内设置有一负压空腔(6)，所述机械手连接座(4)安装在所述吸具本体(1)的上侧，所述吸具本体(1)上设置有连通所述负压空腔(6)的负压抽吸口，所述负压抽吸口与所述真空压力开关(5)连接，所述真空海绵(2)固接在所述吸具本体(1)的下侧，该吸具本体(1)的下侧设置有贯通到所述负压空腔(6)的负压孔(9)。
2.根据权利要求1所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述吸具本体(1)包括由钣金成形的盖板(3)和围板(20)，所述盖板(3)密封连接在所述围板(20)的上侧，所述机械手连接座(4)安装在所述盖板(3)上，所述围板(20)由“十”字型钣金弯折形成，所述负压孔(9)设置在所述围板(20)的底部。
3.根据权利要求2所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述负压空腔(6)内设置有加强筋(17)，所述加强筋(17)的上下侧分别抵靠在所述盖板(3)和围板(20)上，所述加强筋(17)沿其长度方向设置有通气孔(18)。
4.根据权利要求2所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述围板(20)的上侧弯折形成有连接法兰(21)，所述连接法兰(21)与所述盖板(3)连接，且所述连接法兰(21)与所述盖板(3)之间设置有密封条(10)。
5.根据权利要求4所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述连接法兰(21)上铆接有连接螺杆(19)，所述连接螺杆(19)穿过所述盖板(3)且与所述盖板(3)上侧设置的螺母(22)连接。
6.根据权利要求2-5任一所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述盖板(3)的两侧对称设置有负压抽吸口，其中一个负压抽吸口安装有一密封板(11)，另一个负压抽吸口安装有连接软管的负压抽吸管(23)。
7.根据权利要求1-5任一所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述机械手连接座(4)设置有用于连接机械手的安装沉孔(12)，所述安装沉孔(12)的底部设置有螺栓连接孔(13)。
8.根据权利要求7所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述机械手连接座(4)包括两侧的立板(14)和连接两侧立板(14)的横板(15)，所述安装沉孔(12)设置在所述横板(15)上，所述立板(14)和横板(15)均设置有减重孔(16)。
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| CN202021696224.8U CN212953029U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 一种用于搬运机械手的真空吸具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113716335A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-30 | 武鹏 | 一种新能源汽车制造用钣金板吸附式搬运装置 |
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| CN113716335B (zh) * | 2021-09-02 | 2022-12-27 | 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 | 一种新能源汽车制造用钣金板吸附式搬运装置 |
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