JPH0556376U - 吸着装置 - Google Patents
吸着装置Info
- Publication number
- JPH0556376U JPH0556376U JP533892U JP533892U JPH0556376U JP H0556376 U JPH0556376 U JP H0556376U JP 533892 U JP533892 U JP 533892U JP 533892 U JP533892 U JP 533892U JP H0556376 U JPH0556376 U JP H0556376U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 弁の取付けを一括して容易に行えるようにす
ると共に、強度的にも強く製作時或いは使用時における
変形や破損を抑制できるようにする。 【構成】 吸盤プレート２の外形形状と略一致させた一
枚の薄板の各吸盤孔１対応位置に、プレス等により打抜
き孔９を一括して穿設し、支持片１０により可動に支持
される弁体１１を形成し、該一枚の薄板を、吸盤プレー
ト２とマニホールドとの間に介在せしめることにより、
連通孔の空気の流れにより連通孔を閉じる方向に付勢さ
れると共に連通孔閉止時に若干の空気の洩れを生じ弾性
力により開方向に付勢される弁６を構成する。
ると共に、強度的にも強く製作時或いは使用時における
変形や破損を抑制できるようにする。 【構成】 吸盤プレート２の外形形状と略一致させた一
枚の薄板の各吸盤孔１対応位置に、プレス等により打抜
き孔９を一括して穿設し、支持片１０により可動に支持
される弁体１１を形成し、該一枚の薄板を、吸盤プレー
ト２とマニホールドとの間に介在せしめることにより、
連通孔の空気の流れにより連通孔を閉じる方向に付勢さ
れると共に連通孔閉止時に若干の空気の洩れを生じ弾性
力により開方向に付勢される弁６を構成する。
Description
【０００１】
本考案は、壁面歩行ロボットの壁面吸着用、或いは建築ボード等のハンドリン グ用として利用される吸着装置に関するものである。
【０００２】
この種の吸着装置としては、従来、図６、図７に示される如く、複数の吸盤孔 １が穿設された吸盤プレート２に、負圧発生装置３に接続され且つ前記各吸盤孔 １と連通孔４を介して連通するマニホールド５を取付け、前記各吸盤孔１内に、 連通孔４の空気の流れにより連通孔４を閉じる方向に付勢されると共に連通孔４ の閉止時に若干の空気の洩れを生じ弾性力により開方向に付勢される弁６を配設 したものが考えられていた。
【０００３】 前記吸着装置を壁面や建築ボード等の被吸着面７に対し吸着させる際には、吸 盤プレート２を被吸着面７に押付けた状態で、負圧発生装置３を作動させると、 各吸盤孔１内の空気が各連通孔４を介してマニホールド５から外部へ排気され、 各吸盤孔１内が負圧となってマニホールド５内と同圧となるため、弁６は開状態 を維持し、吸盤プレート２が被吸着面７に吸着する。
【０００４】 この時、被吸着面７の一部に凹凸等があり、前記吸盤プレート２の一部が被吸 着面７に密着せず一部の吸盤孔１内が負圧にならない場合は、連通孔４を通過す る空気の流れが多くなり、吸盤孔１内とマニホールド５内の差圧により弁６が閉 止状態となって連通孔４を塞ぐため、他の吸盤孔１の負圧発生作用の低下が防止 され、吸着装置として充分な吸着力を発揮するようになっており、又、前記弁６ は閉止状態になっても連通孔４を完全に塞いでおらず吸盤孔１からマニホールド ５側へ空気が僅かに洩れているため、前記吸盤プレート２を前記被吸着面７から 引離し凹凸のない他の被吸着面７に移動させた際、吸盤プレート２は該被吸着面 ７に密着し、吸盤孔１内の空気が弁６と連通孔４との僅かな隙間からマニホール ド５を経て排気され、吸盤孔１内とマニホールド５内が同圧となり、吸盤孔１内 の弁６が弾性力により開いて吸盤孔１内が負圧に保持され、吸着が行われるよう になっている。
【０００５】
しかしながら、前述の如き吸着装置では、吸盤孔１の数だけ弁６が必要であっ て、しかも、製作時には各弁６を一個ずつ取付けなければならず、非常に手間が かかると共に、弁６は夫々外部からの力に弱く、その製作時或いは使用時におい て曲がったり折れたりしてしまうことも多かった。
【０００６】 本考案は、斯かる実情に鑑み、弁の取付けを一括して容易に行い得ると共に、 強度的にも強く製作時或いは使用時における変形や破損の起こりにくい吸着装置 を提供しようとするものである。
【０００７】
本考案は、複数の吸盤孔が穿設された吸盤プレートに、負圧発生装置に接続さ れ且つ前記各吸盤孔と連通孔を介して連通するマニホールドを取付け、前記各吸 盤孔内に、連通孔の空気の流れにより連通孔を閉じる方向に付勢されると共に連 通孔閉止時に若干の空気の洩れを生じ弾性力により開方向に付勢される弁を配設 した吸着装置において、吸盤プレートと略等しい外形形状を有し且つ各吸盤孔対 応位置に支持片により可動に支持される弁体が形成されるよう打抜き孔を穿設し てなる一枚の薄板を、吸盤プレートとマニホールドとの間に介在せしめて前記弁 を構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
従って、吸盤プレートと略等しい外形形状を有し且つ各吸盤孔対応位置に支持 片により可動に支持される弁体が形成されるよう打抜き孔を穿設してなる一枚の 薄板を、吸盤プレートとマニホールドとの間に介在せしめて弁を構成するように しているため、弁の取付けが一括して容易に行われると共に、弁体が支持片に支 持されていることにより、外部からの力に強くなり、その製作時或いは使用時に おいて曲がったり折れたりしてしまうことが少なくなる。
【０００９】
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。
【００１０】 図１〜図５は本考案の一実施例であって、図中、図６、図７と同一の符号を付 した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図６、図７に示す従来のもの と同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図１〜図５に示す如く、吸盤 プレート２の外形形状と略一致させた一枚の薄板８の各吸盤孔１対応位置に、プ レス等により打抜き孔９を一括して穿設し、支持片１０により可動に支持される 弁体１１を形成し、該一枚の薄板８を、吸盤プレート２とマニホールド５との間 に介在せしめることにより、連通孔４の空気の流れにより連通孔４を閉じる方向 に付勢されると共に連通孔４閉止時に若干の空気の洩れを生じ弾性力により開方 向に付勢される弁６を構成した点にある。
【００１１】 尚、図４中、１２は各弁体１１のマニホールド５側に付着せしめたゴム等のシ ール部材、１３は各弁体１１に空気による力が作用していない通常の状態におい て連通孔４が開かれた状態に保持されるよう該連通孔４の弁体１１側に形成した 大径部である。
【００１２】 本実施例においては、吸着装置を壁面や建築ボード等の被吸着面７に対し吸着 させる際には、吸盤プレート２を被吸着面７に押付けた状態で、負圧発生装置３ を作動させると、各吸盤孔１内の空気が各連通孔４を介してマニホールド５から 外部へ排気され、各吸盤孔１内が負圧となってマニホールド５内と同圧となるた め、弁６の支持片１０によって支持された弁体１１は開状態を維持し、吸盤プレ ート２が被吸着面７に吸着し、この時、被吸着面７の一部に凹凸等があり、前記 吸盤プレート２の一部が被吸着面７に密着せず一部の吸盤孔１内が負圧にならな い場合は、連通孔４を通過する空気の流れが多くなり、吸盤孔１内とマニホール ド５内の差圧により前記弁体１１が連通孔４側に吸引され弁６が閉止状態となっ て連通孔４を塞ぐため、他の吸盤孔１の負圧発生作用の低下が防止され、吸着装 置として充分な吸着力を発揮し、又、前記弁６は閉止状態になっても連通孔４を 完全に塞いでおらず吸盤孔１からマニホールド５側へ空気が僅かに洩れているた め、前記吸盤プレート２を前記被吸着面７から引離し凹凸のない他の被吸着面７ に移動させた際、吸盤プレート２は該被吸着面７に密着し、吸盤孔１内の空気が 弁６と連通孔４との僅かな隙間からマニホールド５を経て排気され、吸盤孔１内 とマニホールド５内が同圧となり、吸盤孔１内の弁６が弾性力により開いて吸盤 孔１内が負圧に保持され、吸着が行われる。
【００１３】 更に、本実施例の場合、吸盤プレート２と略等しい外形形状を有し且つ各吸盤 孔１対応位置に支持片１０により可動に支持される弁体１１が形成されるよう打 抜き孔９を穿設してなる一枚の薄板８を、吸盤プレート２とマニホールド５との 間に介在せしめて弁６を構成するようにしているため、弁６の取付けが一括して 容易に行われると共に、弁体１１が支持片１０に支持されていることにより、外 部からの力に強くなり、その製作時或いは使用時において曲がったり折れたりし てしまうことが少なくなる。
【００１４】 尚、本考案の吸着装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本考 案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１５】
以上説明したように、本考案の吸着装置によれば、弁の取付けを一括して容易 に行い得ると共に、強度的にも強く製作時或いは使用時における変形や破損を抑 制し得るという優れた効果を奏し得る。
【図１】本考案の一実施例の側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ部拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】従来例の側断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
１ 吸盤孔 ２ 吸盤プレート ３ 負圧発生装置 ４ 連通孔 ５ マニホールド ６ 弁 ８ 薄板 ９ 打抜き孔 １０ 支持片 １１ 弁体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 外山 良成 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)考案者 小林 研吾 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の吸盤孔が穿設された吸盤プレート
に、負圧発生装置に接続され且つ前記各吸盤孔と連通孔
を介して連通するマニホールドを取付け、前記各吸盤孔
内に、連通孔の空気の流れにより連通孔を閉じる方向に
付勢されると共に連通孔閉止時に若干の空気の洩れを生
じ弾性力により開方向に付勢される弁を配設した吸着装
置において、吸盤プレートと略等しい外形形状を有し且
つ各吸盤孔対応位置に支持片により可動に支持される弁
体が形成されるよう打抜き孔を穿設してなる一枚の薄板
を、吸盤プレートとマニホールドとの間に介在せしめて
前記弁を構成したことを特徴とする吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992005338U JP2548137Y2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992005338U JP2548137Y2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556376U true JPH0556376U (ja) | 1993-07-27 |
| JP2548137Y2 JP2548137Y2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=11608444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992005338U Expired - Fee Related JP2548137Y2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548137Y2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009057207A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-03-19 | Seiko Epson Corp | シート吸着装置、搬送装置および画像形成装置 |
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| CN109674569A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-26 | 王秋华 | 固定粪袋底板 |
| CN118009210A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 哈尔滨学院 | 一种计算机投影器挂架 |
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| JPS58120485A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-07-18 | 日本電気株式会社 | 異径円筒状可撓性ワ−ク定圧チヤツク用ロボツトハンド |
| JPH0373289A (ja) * | 1989-08-12 | 1991-03-28 | Sanee Giken Kk | 吸着保持装置 |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP1992005338U patent/JP2548137Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2548137Y2 (ja) | 1997-09-17 |
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Legal Events
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