CN212947852U - 机械臂前端异型壳体夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供机械臂前端异型壳体夹具，涉及机械加工领域，包括机械臂前端异型壳体夹具包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪，所述旋转拉紧装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有勾杆。本实用新型通过输送料仓，将工件运输至加工区域内，通过机械臂前端机械夹取异型壳体工件，再由机械臂将其放入加工机床内，保证了每个工件相对于机床的相对位置，增大了加工的成品率及加工效率，于此同时减少了人工，降低了人工成本及工人的工作强度，同时减少了人工位于加工区域内发生意外的风险。

Description

机械臂前端异型壳体夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及机械臂前端异型壳体夹具。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

在现有技术中，很多大型且异型的工件进入机床，需人工对其进行干预，摆正角度及加工位置确定，这种则增加了人工成本，同时人工进行加工干预，需要进入加工区域进行观察和确认，增加了意外事故风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械臂前端异型壳体夹具，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：机械臂前端异型壳体夹具包括机械臂前端异型壳体夹具包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪。

进一步地，所述旋转拉紧装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有勾杆，所述电机固定于所述安装架的顶部，所述勾杆和所述异型壳体工件相适配。

进一步地，所述旋转拉紧装置共设置有四个，四个所述旋转拉紧装置均匀设置于所述安装架的顶部。

进一步地，还包括凹架，所述凹架固定于所述安装架的顶部；活动组件，所述活动组件设置于所述安装架的顶部，所述活动组件包括凹槽，所述凹槽内壁的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有活动板；卡紧组件，所述卡紧组件固定于所述活动板的一侧侧，所述卡紧组件包括第一弧形板和第二弧形板。

进一步地，所述凹槽开设于所述安装架的顶部，所述滑杆的一端贯穿所述活动板且延伸至所述活动板的外部，所述弹簧的一端和凹槽内壁的一侧固定连接，所述卡紧组件共设置有两个，两个所述卡紧组件对称设置于所述凹架的两侧。

进一步地，所述第一弧形板和所述第二弧形板分别固定于两个所述活动板上，并且第一弧形板和所述第二弧形板分别设置于所述旋转拉紧装置的两侧。

进一步地，所述第一弧形板的一端开设有卡槽，所述卡槽内壁的一侧开设有第一螺纹槽，所述第二弧形板的一端固定连接有卡紧块，所述卡紧块的一侧开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽上螺纹链接有螺栓，所述卡紧块和所述卡槽相适配，所述螺栓和所述第一螺纹槽相适配。

本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型将待加工的异型壳体工件摆放于输送料仓内，通过输送料仓，将工件运输至加工区域内，通过机械臂前端机械夹取异型壳体工件，再由机械臂将其放入加工机床内，保证了每个工件相对于机床的相对位置，增大了加工的成品率及加工效率，于此同时减少了人工，降低了人工成本及工人的工作强度，同时减少了人工位于加工区域内发生意外的风险。

（2）、本实用新型在机械臂的前端安装气动夹爪，通过气动夹爪抓取，及定位，通过机器人对异型壳体工件和机床位置的一对一定位抓取放置，保证了异型壳体工件与机床位置的唯一性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例部分的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例部分的结构示意图；

图3为图2所示卡紧组件对电机进行卡紧时的状态示意图；

图4为图3所示A处的放大图。

附图标记：1-安装架、2-异型壳体工件、3-拉紧装置、31-电机、32-勾杆、4-定位弹簧导向杆、5-压紧弹簧导向杆、6-气动夹爪、7-凹架、8-活动组件、81-凹槽、82-滑杆、83-弹簧、84-活动板、9-卡紧组件、91-第一弧形板、92-第二弧形板、10-卡槽、11-第一螺纹槽、12-卡紧块、13-第二螺纹槽、14-螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

第一实施例

如图1-4所示，机械臂前端异型壳体夹具，包括机械臂前端异型壳体夹具包括安装架1和异型壳体工件2，所述安装架1的顶部固定连接有旋转拉紧装置3，所述安装架1的底部固定连接有定位弹簧导向杆4和压紧弹簧导向杆5，并且安装架1的底部设置有气动夹爪6。

装置使用前需要将安装架1固定在机械臂上，通过机械臂带动安装架1进行活动，由于异型工件有特殊的加工角向要求，利用特殊的位置点，通过气缸及机械装置，对这些特殊点进行定点夹取以确保位置的唯一性，在异型壳体工件2也同样有对应的通孔卡槽，方便夹起异型壳体工件2。

所述旋转拉紧装置3包括电机31，所述电机31的输出端固定连接有勾杆32，所述电机31固定于所述安装架1的顶部，所述勾杆32和所述异型壳体工件2相适配。

电机31为伺服电机，外接电源并且在外部设置有对应的控制开关。

所述旋转拉紧装置3共设置有四个，四个所述旋转拉紧装置3均匀设置于所述安装架1的顶部。

四个旋转拉紧装置的工作状态均保持同步。

工作原理：

通过电机31带动勾杆32转动，将勾杆的部分卡入异型壳体工件2的内部，再使得定位弹簧导向杆4穿过异型壳体工件2，压紧弹簧导向杆5对异型壳体工件2进行压紧，使用气动夹爪6抓起异型壳体工件2，是的安装架1和异型壳体工件2之间的连接更加稳定，当通过机械臂拉动安装架1时，通关勾杆32托起勾杆32，通过定位弹簧导向杆4和压紧弹簧导向杆5保证异型壳体工件2不会转动，方便带动异型壳体工件2共同移动。

第二实施例

请结合参阅图2-4，基于本申请的第一实施例提供的机械臂前端异型壳体夹具，本申请的第二实施例提出另机械臂前端异型壳体夹具。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的机械臂前端异型壳体夹具的不同之处在于，机械臂前端异型壳体夹具还包括还包括凹架7，所述凹架7固定于所述安装架1的顶部；活动组件8，所述活动组件8设置于所述安装架1的顶部，所述活动组件8包括凹槽81，所述凹槽81内壁的一侧固定连接有滑杆82，所述滑杆82的外表面套接有弹簧83，所述弹簧83一端固定连接有活动板84；卡紧组件9，所述卡紧组件9固定于所述活动板84的一侧侧，所述卡紧组件9包括第一弧形板91和第二弧形板92。

通过凹架7可以方便电机31的放置，电机31和勾杆32之间通过法兰进行连接，方便将勾杆32从电机31上取下。

所述凹槽81开设于所述安装架1的顶部，所述滑杆82的一端贯穿所述活动板84且延伸至所述活动板84的外部，所述弹簧83的一端和凹槽81内壁的一侧固定连接，所述卡紧组件9共设置有两个，两个所述卡紧组件9对称设置于所述凹架7的两侧。

通过滑杆82贯穿活动板84可以保证活动板84只能在水平方向上运动。

所述第一弧形板91和所述第二弧形板92分别固定于两个所述活动板84上，并且第一弧形板91和所述第二弧形板92分别设置于所述电机31的两侧。

第一弧形板91和第二弧形板92的尺寸一致且位于同一高度。

所述第一弧形板91的一端开设有卡槽10，所述卡槽10内壁的一侧开设有第一螺纹槽11，所述第二弧形板92的一端固定连接有卡紧块12，所述卡紧块12的一侧开设有第二螺纹槽13，所述第二螺纹槽13上螺纹链接有螺栓14，所述卡紧块12和所述卡槽10相适配，所述螺栓14和所述第一螺纹槽11相适配。

通过螺栓14可以穿过第一螺纹槽11将卡紧块12固定在第一弧形板91上，并通过第一弧形板91和第二弧形板92共同作用对电机31进行卡紧，避免电机31产生晃动，拧动螺栓14即可螺栓14取下，此时弹簧83会收缩带动活动板84同步移动，两个活动板84会分别带动第一弧形板91和第二弧形板92移动，使得第一弧形板91和第二弧形板92和电机31上分离，此时即可将电机31从安装架1上取下，方便对电机31的更换维护。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：所述旋转拉紧装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有勾杆，所述电机固定于所述安装架的顶部，所述勾杆和所述异型壳体工件相适配。

3.根据权利要求1所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：所述旋转拉紧装置共设置有四个，四个所述旋转拉紧装置均匀设置于所述安装架的顶部。

4.根据权利要求1所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：还包括凹架，所述凹架固定于所述安装架的顶部；

活动组件，所述活动组件设置于所述安装架的顶部，所述活动组件包括凹槽，所述凹槽内壁的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有活动板；

卡紧组件，所述卡紧组件固定于所述活动板的一侧，所述卡紧组件包括第一弧形板和第二弧形板。

5.根据权利要求4所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：所述凹槽开设于所述安装架的顶部，所述滑杆的一端贯穿所述活动板且延伸至所述活动板的外部，所述弹簧的一端和凹槽内壁的一侧固定连接，所述卡紧组件共设置有两个，两个所述卡紧组件对称设置于所述凹架的两侧。

6.根据权利要求4所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：所述第一弧形板和所述第二弧形板分别固定于两个所述活动板上，并且第一弧形板和所述第二弧形板分别设置于所述旋转拉紧装置的两侧。

7.根据权利要求4所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：所述第一弧形板的一端开设有卡槽，所述卡槽内壁的一侧开设有第一螺纹槽，所述第二弧形板的一端固定连接有卡紧块，所述卡紧块的一侧开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽上螺纹链接有螺栓，所述卡紧块和所述卡槽相适配，所述螺栓和所述第一螺纹槽相适配。

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