CN212946861U - 一种送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种送料机构，其包括工作台，设置于工作台的输送机构和机械手移载机构，输送机构用于将产品输送至机械手移载机构，机械手移载机构用于将输送机构所输送的产品移送至工作位置；输送机构包括输送安装架、定位机构、夹紧机构和两组输送组件；输送安装架设置于工作台，两组输送组件间隔装设于输送安装架并用于输送产品；定位机构装设于输送安装架并用于对输送组件所输送的产品进行定位，定位机构位于两组输送组件之间；夹紧机构装设于输送安装架并用于夹紧定位机构所定位的产品。本申请的送料机构能自动化地输送微钻，不仅工作效率高，而且人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种送料机构。
背景技术
电路板在进行电子元件配置之前需在电路板的板梯上间隔设置多个穿孔，穿孔用于安装各电子元件。现在市场上一般采用微钻对电路板进行穿孔的加工，微钻使用一段时间后，微钻的刃部会逐渐钝化甚至会出现断裂，造成加工的不便及误差。当微钻的刃部出现钝化时，使用者会将微钻取下并对微钻的刃部进行研磨，使得微钻的刃部恢复锋利，保证微钻能顺利地对电路板进行穿孔的加工。
目前的微钻研磨多数采用手工操作模式，或者采用半手工半机械的加工模式。目前的微钻研磨均采用人工输送微钻，不仅工作效率低，而且人工成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种送料机构，该送料机构能自动化地输送微钻，不仅工作效率高，而且人工成本低。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种送料机构，其包括工作台，设置于工作台的输送机构和机械手移载机构，输送机构用于将产品输送至机械手移载机构，机械手移载机构用于将输送机构所输送的产品移送至工作位置；
所述输送机构包括输送安装架、定位机构、夹紧机构和两组输送组件；输送安装架设置于工作台，两组输送组件间隔装设于输送安装架并用于输送产品；定位机构装设于输送安装架并用于对输送组件所输送的产品进行定位，定位机构位于两组输送组件之间；夹紧机构装设于输送安装架并用于夹紧定位机构所定位的产品。
进一步地，所述定位机构包括定位板和定位板驱动气缸，定位板驱动气缸装设于输送安装架并用于驱动定位板移动，定位板用于抵触输送组件所输送的产品。
进一步地，所述定位板包括一体成型设置的横板和竖板，横板和竖板交叉设置，竖板用于抵触输送组件所输送的产品；横板开设有长条孔，定位机构还包括横板锁紧螺钉，横板锁紧螺钉经由长条孔将横板锁紧于定位板驱动气缸的输出端。
进一步地，所述夹紧机构包括第一夹块、第二夹块和第二夹块驱动机构；第一夹块装设于输送安装架，第二夹块驱动机构装设于输送安装架并用于驱动第二夹块靠近或远离第一夹块，两组输送组件均位于第一夹块和第二夹块之间。
进一步地，所述输送组件为皮带输送机构或链条输送机构。
进一步地，所述输送机构的数量为两组。
进一步地，所述机械手移载机构包括机械手支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和机械手；机械手支架设置于工作台，第一驱动机构设置于机械手支架并用于驱动第二驱动机构沿着X轴方向移动，第二驱动机构设置于第一驱动机构并用于驱动第三驱动机构沿着Y轴方向移动，第三驱动机构设置于第二驱动机构并用于驱动机械手沿着Z轴方向移动，机械手用于夹取输送机构所输送的产品。
本实用新型的有益效果：实际工作中，操作人员将装有多支微钻的料盒放置于两组输送组件上，两组输送组件同时驱动料盒往机械手移载机构的方向移动，当料盒移动至设定位置时，定位机构对输送组件所输送的产品进行定位，同时，两组输送组件停止工作，然后夹紧机构将定位机构所定位的料盒夹紧。料盒被夹紧机构夹紧后，机械手移载机构将料盒所承载的一支微钻移送至工作位置，微钻在工作位置上被研磨机进行研磨，微钻被研磨锋利后，机械手移载机构再将微钻移送回料盒上，然后机械手移载机构再将料盒所承载的下一支微钻移送至工作位置，如此地循环工作。本申请的送料机构能自动化地输送微钻，不仅工作效率高，而且人工成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的输送机构的结构示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为本实用新型的机械手移载机构的结构示意图。
附图标记说明：
输送机构21；输送安装架23；定位机构24；定位板241；横板2411；竖板2412；长条孔2413；定位板驱动气缸242；夹紧机构25；第一夹块251；第二夹块252；第二夹块驱动机构253；输送组件26；机械手移载机构22；机械手支架221；第一驱动机构222；第二驱动机构223；第三驱动机构224；机械手225。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种送料机构，其包括工作台，设置于工作台的输送机构21和机械手移载机构22，输送机构21用于将产品输送至机械手移载机构22，机械手移载机构22用于将输送机构21所输送的产品移送至工作位置；
所述输送机构21包括输送安装架23、定位机构24、夹紧机构25和两组输送组件26；输送安装架23设置于工作台，两组输送组件26间隔装设于输送安装架23并用于输送产品；定位机构24装设于输送安装架23并用于对输送组件26所输送的产品进行定位，定位机构24位于两组输送组件26之间；夹紧机构25装设于输送安装架23并用于夹紧定位机构24所定位的产品。
实际工作中，操作人员将装有多支微钻的料盒放置于两组输送组件26上，两组输送组件26同时驱动料盒往机械手移载机构22的方向移动，当料盒移动至设定位置时，定位机构24对输送组件26所输送的产品进行定位，同时，两组输送组件26停止工作，然后夹紧机构25将定位机构24所定位的料盒夹紧。料盒被夹紧机构25夹紧后，机械手移载机构22将料盒所承载的一支微钻移送至工作位置，微钻在工作位置上被研磨机进行研磨，微钻被研磨锋利后，机械手移载机构22再将微钻移送回料盒上，然后机械手移载机构22再将料盒所承载的下一支微钻移送至工作位置，如此地循环工作。
本申请的送料机构能自动化地输送微钻，不仅工作效率高，而且人工成本低。
如图3所示，本实施例中，所述定位机构24包括定位板241和定位板驱动气缸242，定位板驱动气缸242装设于输送安装架23并用于驱动定位板241移动，定位板241用于抵触输送组件26所输送的产品。所述定位板241包括一体成型设置的横板2411和竖板2412，横板2411和竖板2412交叉设置，竖板2412用于抵触输送组件26所输送的产品；横板2411开设有长条孔2413，定位机构24还包括横板锁紧螺钉(图中未标示)，横板锁紧螺钉经由长条孔2413将横板2411锁紧于定位板驱动气缸242的输出端。
实际工作中，当料盒移动至设定位置时，定位板驱动气缸242驱动定位板241往上移动，往上移动的定位板241就会抵触到输送组件26所输送的料盒，从而实现对输送组件26所输送的料盒进行定位。定位机构24的结构简单，能有效地对输送组件26所输送的料盒进行定位。在实际工作前，定位板241的位置可以根据生产的需要进行调节，满足生产的需求。具体的，操作人员先将定位板241移动至设定位置，然后操作人员用横板锁紧螺钉经由长条孔2413将横板2411锁紧于定位板驱动气缸242的输出端，从而完成定位板241的位置调节。
如图3所示，本实施例中，所述夹紧机构25包括第一夹块251、第二夹块252和第二夹块驱动机构253；第一夹块251装设于输送安装架23，第二夹块驱动机构253装设于输送安装架23并用于驱动第二夹块252靠近或远离第一夹块251，两组输送组件26均位于第一夹块251和第二夹块252之间。
实际工作中，定位机构24将料盒定位后，第二夹块驱动机构253驱动第二夹块252靠近第一夹块251移动，第二夹块252移动至设定位置后，第一夹块251和第二夹块252将定位机构24所定位的料盒夹紧。夹紧机构25的结构简单，能有效地将料盒夹紧。
如图2所示，本实施例中，所述输送组件26为皮带输送机构或链条输送机构。皮带输送机构和链条输送机构均能容易在市场上购买，价格便宜，能稳定地输送料盒。优选的，本实施例中的输送组件26选用皮带输送机构。
如图2所示，本实施例中，所述输送机构21的数量为两组。实际工作中，一组输送机构21用于输送待研磨微钻，另一组输送机构21用于回收不良品微钻或用于输送另一种规格的待研磨微钻，方便操作人员对微钻的管理。
如图4所示，本实施例中，所述机械手移载机构22包括机械手支架221、第一驱动机构222、第二驱动机构223、第三驱动机构224和机械手225；机械手支架221设置于工作台，第一驱动机构222设置于机械手支架221并用于驱动第二驱动机构223沿着X轴方向移动，第二驱动机构223设置于第一驱动机构222并用于驱动第三驱动机构224沿着Y轴方向移动，第三驱动机构224设置于第二驱动机构223并用于驱动机械手225沿着Z轴方向移动，机械手225用于夹取输送机构21所输送的产品。
实际工作中，料盒被夹紧机构25夹紧后，在第一驱动机构222、第二驱动机构223和第三驱动机构224的配合下将机械手225移送至料盒的上方，机械手225夹取一支微钻。然后在第一驱动机构222、第二驱动机构223和第三驱动机构224的配合下将机械手225所夹取的微钻移送至工作位置。机械手移载机构22的机械手225能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，能有效地将料盒所承载的微钻移送至工作位置或将被研磨后的微钻移送回料盒上。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种送料机构，包括工作台，其特征在于：还包括设置于工作台的输送机构和机械手移载机构，输送机构用于将产品输送至机械手移载机构，机械手移载机构用于将输送机构所输送的产品移送至工作位置；
所述输送机构包括输送安装架、定位机构、夹紧机构和两组输送组件；输送安装架设置于工作台，两组输送组件间隔装设于输送安装架并用于输送产品；定位机构装设于输送安装架并用于对输送组件所输送的产品进行定位，定位机构位于两组输送组件之间；夹紧机构装设于输送安装架并用于夹紧定位机构所定位的产品。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述定位机构包括定位板和定位板驱动气缸，定位板驱动气缸装设于输送安装架并用于驱动定位板移动，定位板用于抵触输送组件所输送的产品。
3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述定位板包括一体成型设置的横板和竖板，横板和竖板交叉设置，竖板用于抵触输送组件所输送的产品；横板开设有长条孔，定位机构还包括横板锁紧螺钉，横板锁紧螺钉经由长条孔将横板锁紧于定位板驱动气缸的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述夹紧机构包括第一夹块、第二夹块和第二夹块驱动机构；第一夹块装设于输送安装架，第二夹块驱动机构装设于输送安装架并用于驱动第二夹块靠近或远离第一夹块，两组输送组件均位于第一夹块和第二夹块之间。
5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述输送组件为皮带输送机构或链条输送机构。
6.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述输送机构的数量为两组。
7.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述机械手移载机构包括机械手支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和机械手；机械手支架设置于工作台，第一驱动机构设置于机械手支架并用于驱动第二驱动机构沿着X轴方向移动，第二驱动机构设置于第一驱动机构并用于驱动第三驱动机构沿着Y轴方向移动，第三驱动机构设置于第二驱动机构并用于驱动机械手沿着Z轴方向移动，机械手用于夹取输送机构所输送的产品。
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021144466.6U patent/CN212946861U/zh active Active
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