CN212946369U - 一种连接器端子的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连接器端子的组装设备，包括工作台、以及安装在所述工作台上的分度转盘，所述分度转盘能够在所述工作台上进行转动，所述分度转盘设有多个装配模具，所述工作台还设有针形工件装配机构、组装机构、收料机构，所述针形工件装配机构用于将针形工件放入所述装配模具内，所述组装机构用于冠簧与针形工件组装在一起构成成品，所述收料机构用于将所述装配模具内的成品取出。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将冠簧和针形工件快速组装在一起，节省时间，效率高，充分保证质量，能够满足用户的需求。

Description

一种连接器端子的组装设备

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种连接器端子的组装设备。

背景技术

医疗设备的连接器端子由冠簧和针形工件组装在一起，目前的组装方式是人工或采用半自化的方式进行组装，组装的效率低，质量得不到保证，无法满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连接器端子的组装设备，包括工作台、以及安装在所述工作台上的分度转盘，所述分度转盘能够在所述工作台上进行转动，所述分度转盘设有多个装配模具，所述工作台还设有针形工件装配机构、组装机构、收料机构，所述针形工件装配机构用于将针形工件放入所述装配模具内，所述组装机构用于冠簧与针形工件组装在一起构成成品，所述收料机构用于将所述装配模具内的成品取出。

作为本实用新型的进一步改进，所述分度转盘为圆形，多个装配模具等间距的分布于所述分度转盘边缘位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述针形工件装配机构包括针形工件送料槽、针形工件进料气缸、针形工件夹料气手指气缸，所述针形工件送料槽用于将针形工件进行直线振动送料，所述针形工件夹料气手指气缸安装在所述针形工件进料气缸上，所述针形工件夹料气手指气缸设有针形工件夹具，工作时，所述针形工件进料气缸用于将所述针形工件夹料气手指气缸驱动至所述针形工件送料槽位置，通过针形工件夹具将针形工件夹起，所述针形工件进料气缸将所述针形工件夹料气手指气缸移动至所述装配模具上方，所述针形工件夹料气手指气缸驱动所述针形工件夹具将针形工件放入所述装配模具内。

作为本实用新型的进一步改进，所述针形工件装配机构还包括光纤感知模块、旋转气缸，所述光纤感知模块用于检测所述针形工件送料槽是否将针形工件送料到位，所述旋转气缸安装在所述针形工件进料气缸上，所述针形工件夹料气手指气缸安装在所述旋转气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装机构包括冠簧直线送料槽、冠簧导向模具、冠簧送料机构和冠簧压料机构，所述冠簧直线送料槽用于将冠簧进行直线振动送料，所述冠簧送料机构用于将所述冠簧直线送料槽内的冠簧送入所述冠簧导向模具内，所述冠簧压料机构用于将所述冠簧导向模具内的冠簧压入所述装配模具内的针形工件的内孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述冠簧送料机构包括第一冠簧进料气缸、第二冠簧进料气缸、冠簧夹料气手指，所述冠簧夹料气手指安装在所述第一冠簧进料气缸上，所述第一冠簧进料气缸驱动所述冠簧夹料气手指将冠簧直线送料槽内的冠簧夹起，所述第一冠簧进料气缸与所述第二冠簧进料气缸相连，所述第二冠簧进料气缸使所述第一冠簧进料气缸移动至冠簧导向模具位置，将冠簧送入到冠簧导向模具里。

作为本实用新型的进一步改进，所述冠簧压料机构包括第一冠簧压料气缸、第二冠簧压料气缸、第三冠簧压料气缸、第一压料冲针、第二压料冲针，所述第一压料冲针安装在所述第二冠簧压料气缸上，所述第二冠簧压料气缸与所述第一冠簧压料气缸相连，所述第一冠簧压料气缸用于驱动所述第二冠簧压料气缸进行移动，所述第二冠簧压料气缸用于驱动所述第一压料冲针进行移动，所述第二压料冲针安装在所述第三冠簧压料气缸上，所述第三冠簧压料气缸用于驱动所述第二压料冲针进行移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装机构还包括收口气缸和收口冲压运动装置，所述收口气缸与所述收口冲压运动装置相连，所述收口气缸用于驱动所述收口冲压运动装置进行移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机构包括第一收料气缸、第二收料气缸、收料气手指，所述第一收料气缸与所述收料气手指相连，所述第一收料气缸用于驱动所述收料气手指将装配模具内的成品夹起，所述第一收料气缸与所述第二收料气缸相连，所述第二收料气缸用于驱动所述第一收料气缸移动位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将冠簧和针形工件快速组装在一起，节省时间，效率高，充分保证质量，能够满足用户的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种连接器端子的组装设备，包括工作台1、以及安装在所述工作台1上的分度转盘2和操作屏4，所述分度转盘2能够在所述工作台1上进行转动，所述分度转盘2设有多个装配模具3，所述工作台1还设有针形工件装配机构、组装机构、收料机构，所述针形工件装配机构用于将针形工件放入所述装配模具3内，所述组装机构用于冠簧与针形工件组装在一起构成成品，所述收料机构用于将所述装配模具3内的成品取出。

所述分度转盘2为圆形，多个装配模具3等间距的分布于所述分度转盘2边缘位置。

所述针形工件装配机构包括针形工件送料槽10、针形工件进料气缸11、针形工件夹料气手指气缸12，所述针形工件送料槽10用于将针形工件进行直线振动送料，所述针形工件夹料气手指气缸12安装在所述针形工件进料气缸11上，所述针形工件夹料气手指气缸12设有针形工件夹具，工作时，所述针形工件进料气缸11用于将所述针形工件夹料气手指气缸12驱动至所述针形工件送料槽10位置，通过针形工件夹具将针形工件夹起，所述针形工件进料气缸11将所述针形工件夹料气手指气缸12移动至所述装配模具3上方，所述针形工件夹料气手指气缸12驱动所述针形工件夹具将针形工件放入所述装配模具3内。

所述针形工件装配机构还包括光纤感知模块、旋转气缸13，所述光纤感知模块用于检测所述针形工件送料槽10是否将针形工件送料到位，所述旋转气缸13安装在所述针形工件进料气缸11上，所述针形工件夹料气手指气缸12安装在所述旋转气缸13上。

所述组装机构包括冠簧直线送料槽20、冠簧导向模具21、冠簧送料机构和冠簧压料机构，所述冠簧直线送料槽20用于将冠簧进行直线振动送料，所述冠簧送料机构用于将所述冠簧直线送料槽20内的冠簧送入所述冠簧导向模具21内，所述冠簧压料机构用于将所述冠簧导向模具21内的冠簧压入所述装配模具3内的针形工件的内孔。

所述冠簧送料机构包括第一冠簧进料气缸22、第二冠簧进料气缸23、冠簧夹料气手指，所述冠簧夹料气手指安装在所述第一冠簧进料气缸(22)上，所述第一冠簧进料气缸22驱动所述冠簧夹料气手指将冠簧直线送料槽20内的冠簧夹起，所述第一冠簧进料气缸22与所述第二冠簧进料气缸23相连，所述第二冠簧进料气缸23使所述第一冠簧进料气缸22移动至冠簧导向模具21位置，将冠簧送入到冠簧导向模具21里。

所述冠簧压料机构包括第一冠簧压料气缸24、第二冠簧压料气缸25、第三冠簧压料气缸26、第一压料冲针、第二压料冲针，所述第一压料冲针安装在所述第二冠簧压料气缸25上，所述第二冠簧压料气缸25与所述第一冠簧压料气缸24相连，所述第一冠簧压料气缸24用于驱动所述第二冠簧压料气缸25进行移动，所述第二冠簧压料气缸25用于驱动所述第一压料冲针进行移动，所述第二压料冲针安装在所述第三冠簧压料气缸26上，所述第三冠簧压料气缸26用于驱动所述第二压料冲针进行移动。

所述组装机构还包括收口气缸27和收口冲压运动装置28，所述收口气缸27与所述收口冲压运动装置28相连，所述收口气缸27用于驱动所述收口冲压运动装置28进行移动。

所述收料机构包括第一收料气缸30、第二收料气缸31、收料气手指，所述第一收料气缸30与所述收料气手指相连，所述第一收料气缸30用于驱动所述收料气手指将装配模具3内的成品夹起，所述第一收料气缸30与所述第二收料气缸31相连，所述第二收料气缸31用于驱动所述第一收料气缸30移动位置。

在进行工作时，通过如下步骤完成：

第一步：针形工件送料槽10将针形工件进行直线振动送料，光纤感知模块检测到送料到位后，使针形工件进料气缸11将所述针形工件夹料气手指气缸12驱动至所述针形工件送料槽10位置，通过针形工件夹具将针形工件夹起，夹料完成。针形工件进料气缸11将所述针形工件夹料气手指气缸12移动至所述装配模具3上方，旋转气缸13旋转90度，针形工件夹料气手指气缸12驱动所述针形工件夹具将针形工件放入所述装配模具3内，完成针形工件工序。

第二步：分度转盘2开始逆时针旋转下一步工位，冠簧直线送料槽20激光感应冠簧有无，如有冠簧，那么冠簧第一冠簧进料气缸(22)驱动冠簧夹料气手指将冠簧直线送料槽20内的冠簧夹起，完成夹料。夹完料回位，第二冠簧进料气缸23向左送冠簧到冠簧导向模具21里面，回位完成冠簧送料过程。第一冠簧压料气缸24驱使第二冠簧压料气缸25与第一压料冲针一起向前到位后，第二冠簧压料气缸25向下驱动第一压料冲针压冠簧入针形工件内孔一半位置完成回位。然后第三冠簧压料气缸26驱动第二压料冲针把冠簧压到尺寸要求位置回位，完成冠簧进料全过程。

第三步：分度转盘2开始逆时针旋转下一步工位，收口气缸27驱动收口冲压运动装置28压紧冠簧，完成收口工序，防止冠簧脱落。

第四步：分度转盘2开始逆时针旋转下一个工位，第一收料气缸30连动收料气手指往下到位夹料(成品)，回位完成夹料过程，然后第二收料气缸31往左移动到位，收料气手指松夹放料，完成全部工序动作。

本实用新型能够将冠簧和针形工件快速组装在一起，节省时间，效率高，充分保证质量，能够满足用户的需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种连接器端子的组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、以及安装在所述工作台(1)上的分度转盘(2)，所述分度转盘(2)能够在所述工作台(1)上进行转动，所述分度转盘(2)设有多个装配模具(3)，所述工作台(1)还设有针形工件装配机构、组装机构、收料机构，所述针形工件装配机构用于将针形工件放入所述装配模具(3)内，所述组装机构用于冠簧与针形工件组装在一起构成成品，所述收料机构用于将所述装配模具(3)内的成品取出。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述分度转盘(2)为圆形，多个装配模具(3)等间距的分布于所述分度转盘(2)边缘位置。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述针形工件装配机构包括针形工件送料槽(10)、针形工件进料气缸(11)、针形工件夹料气手指气缸(12)，所述针形工件送料槽(10)用于将针形工件进行直线振动送料，所述针形工件夹料气手指气缸(12)安装在所述针形工件进料气缸(11)上，所述针形工件夹料气手指气缸(12)设有针形工件夹具，工作时，所述针形工件进料气缸(11)用于将所述针形工件夹料气手指气缸(12)驱动至所述针形工件送料槽(10)位置，通过针形工件夹具将针形工件夹起，所述针形工件进料气缸(11)将所述针形工件夹料气手指气缸(12)移动至所述装配模具(3)上方，所述针形工件夹料气手指气缸(12)驱动所述针形工件夹具将针形工件放入所述装配模具(3)内。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述针形工件装配机构还包括光纤感知模块、旋转气缸(13)，所述光纤感知模块用于检测所述针形工件送料槽(10)是否将针形工件送料到位，所述旋转气缸(13)安装在所述针形工件进料气缸(11)上，所述针形工件夹料气手指气缸(12)安装在所述旋转气缸(13)上。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述组装机构包括冠簧直线送料槽(20)、冠簧导向模具(21)、冠簧送料机构和冠簧压料机构，所述冠簧直线送料槽(20)用于将冠簧进行直线振动送料，所述冠簧送料机构用于将所述冠簧直线送料槽(20)内的冠簧送入所述冠簧导向模具(21)内，所述冠簧压料机构用于将所述冠簧导向模具(21)内的冠簧压入所述装配模具(3)内的针形工件的内孔。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述冠簧送料机构包括第一冠簧进料气缸(22)、第二冠簧进料气缸(23)、冠簧夹料气手指，所述冠簧夹料气手指安装在所述第一冠簧进料气缸(22)上，所述第一冠簧进料气缸(22)驱动所述冠簧夹料气手指将冠簧直线送料槽(20)内的冠簧夹起，所述第一冠簧进料气缸(22)与所述第二冠簧进料气缸(23)相连，所述第二冠簧进料气缸(23)使所述第一冠簧进料气缸(22)移动至冠簧导向模具(21)位置，将冠簧送入到冠簧导向模具(21)里。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述冠簧压料机构包括第一冠簧压料气缸(24)、第二冠簧压料气缸(25)、第三冠簧压料气缸(26)、第一压料冲针、第二压料冲针，所述第一压料冲针安装在所述第二冠簧压料气缸(25)上，所述第二冠簧压料气缸(25)与所述第一冠簧压料气缸(24)相连，所述第一冠簧压料气缸(24)用于驱动所述第二冠簧压料气缸(25)进行移动，所述第二冠簧压料气缸(25)用于驱动所述第一压料冲针进行移动，所述第二压料冲针安装在所述第三冠簧压料气缸(26)上，所述第三冠簧压料气缸(26)用于驱动所述第二压料冲针进行移动。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括收口气缸(27)和收口冲压运动装置(28)，所述收口气缸(27)与所述收口冲压运动装置(28)相连，所述收口气缸(27)用于驱动所述收口冲压运动装置(28)进行移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的组装设备，其特征在于：所述收料机构包括第一收料气缸(30)、第二收料气缸(31)、收料气手指，所述第一收料气缸(30)与所述收料气手指相连，所述第一收料气缸(30)用于驱动所述收料气手指将装配模具(3)内的成品夹起，所述第一收料气缸(30)与所述第二收料气缸(31)相连，所述第二收料气缸(31)用于驱动所述第一收料气缸(30)移动位置。

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