CN212893740U - 一种叉架快速更换式电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉架快速更换式电动叉车，属于搬运叉车技术领域，用于解决叉车叉架更换不便，手动叉车移动费力的问题。包括车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件，动力油缸、平衡连杆和起重臂的一端均铰接在车架上，动力油缸的另一端穿过平衡连杆中部并铰接在起重臂中部，平衡连杆和起重臂的另一端分别转动连接在两个安装板的第一转孔和第二转孔内部，安装轴上可拆卸地设置有若干叉架，安装轴上固定有两个对称的快速顶出夹具，车架下端设置有移动行走组件；本实用新型方便快速更换夹持固定不同类型规格的叉架，平稳装卸搬运不同货物；移动行走组件提供搬运动力，移动、转向稳定灵活，方便越障和上坡，节省体力。

Description

一种叉架快速更换式电动叉车

技术领域

本实用新型属于搬运叉车技术领域，涉及一种叉架快速更换式电动叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

对于小型工厂搬运货物而言，使用车载型叉车的成本较高，并且场地较小的情况下，不便于移动，甚至还有可能造成一定的安全事故，此时，小型推动叉车更加能够贴合实际的搬运需求。

但是一般叉车的叉架均为一体式造型，即一种叉车只有一种叉架，而一种叉架不能满足不同货物的装卸，有的货物大，有地货物小，不同货物，就要选择长度、宽度或形状相应的叉架，来满足装卸需求，从而提高叉车的使用范围和使用效果；

现有的微小型叉车均为手扶式，在搬运重量较大时不方便推动，特别是越障和上坡时，要费很大力才能推动，因此，设计差速的轮毂电机作为动力，更方便运输，节省体力。

因此，我们提出一种叉架快速更换式电动叉车，用来解决现有叉车存在的叉架难以更换、搬运难，效率低以及人力成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种叉架快速更换式电动叉车，该叉车要解决的技术问题是：如何快速方便地更换叉车的叉架，同时平稳省力的移动叉车。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种叉架快速更换式电动叉车，包括车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件，所述动力油缸、平衡连杆和起重臂的一端均铰接在车架上，动力油缸的另一端穿过平衡连杆中部并铰接在起重臂中部，立架组件包括两个安装板和两个安装轴，两个安装轴固定在两个安装板之间，两个安装轴呈竖直设置，平衡连杆和起重臂的另一端分别转动连接在两个安装板的第一转孔和第二转孔内部，安装轴上可拆卸地设置有若干叉架，安装轴上固定有两个对称的快速顶出夹具，车架下端设置有移动行走组件，移动行走组件包括站立防滑板，车架上设置有对称的控，控制按钮盒分别与动力油缸及移动行走组件电性连接。

本实用新型的工作原理：叉架的设有若干种选择长度、宽度和形状不同的规格，所有规格的叉架需与两个安装轴配合安装，使用者可以根据不同货物的种类和尺寸，选择对应规格的叉架，放置在安装轴上，并用快速顶出夹具将叉架快速固定，方便固定安装更换叉架，通过控制按钮盒上的按钮，控制启动动力油缸伸出或收回，叉架原始位置位于车架下部滑轮之间，动力油缸伸出，推起起重臂，起重臂带动立架组件向上移动，平衡连杆随着立架组件转动，保证立架组件平稳移动，从而带动叉架平稳移动，用于叉起货物，通过控制按钮盒上的按钮，控制启动移动行走组件，移动行走组件带动本装置移动，使用者可以站在站立防滑板上，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力。

所述车架包括底架和固定在底架上的两个平行设置的斜梁，底架呈U型结构，底架设置有两个平行设置的前叉腿，每个前叉腿的端部设置有移动轮，斜梁上均设置有支撑杆，两个斜梁之间设置有平行设置的第一转轴、第二转轴和扶手，且扶手位于两个斜梁端部，动力油缸的一端转动设置在底架上，平衡连杆的一端铰接在第一转轴，起重臂的一端铰接在第二转轴上，控制按钮盒位于扶手内侧。

采用以上结构，各部件之间采用螺栓固定连接，方便生产安装，平衡连杆和起重臂的一端分别铰接在第一转轴和第二转轴上，可同步转动，带动两个安装轴始终呈竖直位置移动。

所述移动行走组件包括底板，底板的两侧设有对称的轮毂电机车轮，底板上端固定有蓄电池和两个电机驱动器，电机驱动器分别与对应的轮毂电机车轮电性连接，底板上端四角均固定有连接杆，连接杆上固定有上盖板，上盖板固定连接在车架下方，上盖板上端固定有工控机箱，上盖板上还设有电量显示灯，电量显示灯与蓄电池电性连接，工控机箱分别与蓄电池、电机驱动器、动力油缸和控制按钮盒电性连接，底板下端四角均固定有万向轮。

采用以上结构，通过按动控制按钮盒上的升、降按钮，发送控制信号到工控机箱，工控机箱控制动力油缸推出或收起，通过按动控制按钮盒上的前进、后退、左转、右转按钮，发送相应的控制信号到工控机箱，按下前进按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮同步正向转动，按下后退按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮同步反向转动，按下左转或右转按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮差速转动，用于左转或右转，万向轮随之移动，起到稳定作用，电量显示灯显示蓄电池的电量，提醒充电。

所述站立防滑板固定在上盖板的侧端，站立防滑板采用不锈钢花纹板制成。

采用以上结构，具有防滑作用，保证使用者平稳站在站立防滑板。

所述快速顶出夹具位于两个安装板之间，快速顶出夹具的推出端均固定有限位板，限位板上可拆卸地设有若干橡胶垫圈，限位板和橡胶垫圈均滑动套接在安装轴上，安装轴的两端均伸出安装板，且安装轴的两端均可拆卸的设置有限位套杆。

采用以上结构，叉架套装或挂在安装轴上，装上限位套杆，叉架位于快速顶出夹具和限位套杆之间，根据叉架的类型和规格，放置若干片橡胶垫圈，推动快速顶出夹具的把手，将快速顶出夹具的推出端推出，推出端带动限位板移动，带动橡胶垫圈抵触在叉架上，将叉架快速夹持固定在橡胶垫圈和限位套杆之间。

所述安装轴的内部设有内螺纹孔，限位套杆内径与安装轴的直径相同，限位套杆内部固定有内螺杆，内螺杆螺接在内螺纹孔内部，限位套杆的端部固定有转动把手。

采用以上结构，旋转转动把手，将内螺杆螺接在内螺纹孔内部，限位套杆套装固定在安装轴上，根据叉架的类型和规格，控制限位套杆套入安装轴的深度，与快速顶出夹具和橡胶垫圈配合，快速夹持固定不同类型规格的叉架。

与现有技术相比，本叉架快速更换式电动叉车具有以下优点：

立架组件采用快速顶出夹具、橡胶垫圈和限位套杆配合，方便快速更换夹持固定不同类型规格的叉架，满足不同货物的装卸、搬运，适用范围广；移动行走组件采用电机驱动器和轮毂电机车轮配合，提供搬运动力，可同步或差速转动，移动、转向灵活，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力；通过车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件配合，带动叉架平稳移动，用于叉起货物，操作平稳。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中移动行走组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型中立架组件的立体结构示意图；

图5是图4中A处的放大结构示意图；

图6是本实用新型的控制框图；

图中：1-车架、1a-底架、1b-移动轮、1c-斜梁、1d-支撑杆、1e-第一转轴、1f-第二转轴、1g-扶手、2-动力油缸、3-移动行走组件、3a-底板、3b-轮毂电机车轮、3c-万向轮、 3d-连接杆、3e-蓄电池、3f-上盖板、3g-工控机箱、3h-电机驱动器、3i-站立防滑板、3j- 电量显示灯、4-平衡连杆、5-起重臂、6-立架组件、6a-安装板、6b-安装轴、6c-快速顶出夹具、6d-限位板、6e-橡胶垫圈、6f-限位套杆、6g-内螺杆、6h-内螺纹孔、7-叉架、 8-控制按钮盒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种叉架快速更换式电动叉车，包括车架1、动力油缸2、平衡连杆4、起重臂5和立架组件6，动力油缸2、平衡连杆4和起重臂5的一端均铰接在车架1上，动力油缸2的另一端穿过平衡连杆4中部并铰接在起重臂5中部，立架组件6包括两个安装板6a和两个安装轴6b，两个安装轴6b固定在两个安装板6a之间，本实施例中，上述固定方式采用焊接，两个安装轴6b呈竖直设置，平衡连杆4和起重臂5 的另一端分别转动连接在两个安装板6a的第一转孔和第二转孔内部，安装轴6b上可拆卸地设置有若干叉架7，安装轴6b上固定有两个对称的快速顶出夹具6c，本实施例中，上述固定方式采用紧定螺丝固定连接，车架1下端设置有移动行走组件3，移动行走组件3 包括站立防滑板3i，车架1上设置有对称的控8，控制按钮盒8分别与动力油缸2及移动行走组件3电性连接；

叉架7设有若干种选择长度、宽度和形状不同的规格，所有规格的叉架7需与两个安装轴6b配合安装，使用者可以根据不同货物的种类和尺寸，选择对应规格的叉架7，放置在安装轴6b上，并用快速顶出夹具6c将叉架7快速固定，方便固定安装更换叉架7，通过按动其中一个控制按钮盒8上的按钮，控制启动动力油缸2伸出或收回，叉架7原始位置位于车架1底部，动力油缸2伸出，推起起重臂5，起重臂5带动立架组件6向上移动，平衡连杆4随着立架组件6转动，保证立架组件6平稳移动，从而带动叉架7平稳移动，用于叉起货物，通过按动另一个控制按钮盒8上的按钮，控制启动移动行走组件3，移动行走组件3带动本装置移动，使用者可以站在站立防滑板3i上，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力。

车架1包括底架1a和固定在底架1a上的两个平行设置的斜梁1c，底架1a呈U型结构，底架1a设置有两个平行设置的前叉腿，每个前叉腿的端部设置有移动轮1b，斜梁1c 上均设置有支撑杆1d，两个斜梁1c之间设置有平行设置的第一转轴1e、第二转轴1f和扶手1g，且扶手1g位于两个斜梁1c端部，动力油缸2的一端转动设置在底架1a上，平衡连杆4的一端铰接在第一转轴1e，起重臂5的一端铰接在第二转轴1f上，控制按钮盒 8位于扶手1g内侧；各部件之间采用螺栓固定连接，方便生产安装，平衡连杆4和起重臂 5的一端分别铰接在第一转轴1e和第二转轴1f上，可同步转动，带动两个安装轴6b始终呈竖直位置移动。

移动行走组件3包括底板3a，底板3a的两侧设有对称的轮毂电机车轮3b，底板3a上端固定有蓄电池3e和两个电机驱动器3h，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，电机驱动器3h分别与对应的轮毂电机车轮3b电性连接，底板3a上端四角均固定有连接杆3d，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，连接杆3d上固定有上盖板3f，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，上盖板3f固定连接在车架1下方，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，上盖板3f上端固定有工控机箱3g，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，上盖板3f上还设有电量显示灯3j，电量显示灯3j与蓄电池3e电性连接，工控机箱3g分别与蓄电池3e、电机驱动器3h、动力油缸2和控制按钮盒8电性连接，底板3a下端四角均固定有万向轮3c，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接；

通过按动其中一个控制按钮盒8上的升、降按钮，发送控制信号到工控机箱3g，工控机箱3g控制动力油缸2推出或收起，通过按动另一个按动控制按钮盒8上的前进、后退、左转、右转按钮，发送相应的控制信号到工控机箱3g，按下前进按钮时，工控机箱3g控制两个电机驱动器3h驱动两个轮毂电机车轮3b同步正向转动，按下后退按钮时，工控机箱3g控制两个电机驱动器3h驱动两个轮毂电机车轮3b同步反向转动，按下左转或右转按钮时，工控机箱3g控制两个电机驱动器3h驱动两个轮毂电机车轮3b差速转动，用于左转或右转，万向轮3c随之移动，起到稳定作用，电量显示灯3j显示蓄电池3e的电量，提醒充电。

站立防滑板3i固定在上盖板3f的侧端，站立防滑板3i采用不锈钢花纹板制成；具有防滑作用，保证使用者平稳站在站立防滑板3i。

快速顶出夹具6c位于两个安装板6a之间，快速顶出夹具6c的推出端均固定有限位板6d，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，限位板6d上可拆卸地设有若干橡胶垫圈6e，限位板6d和橡胶垫圈6e均滑动套接在安装轴6b上，安装轴6b的两端均伸出安装板6a，且安装轴6b的两端均可拆卸的设置有限位套杆6f；本实施例中，快速顶出夹具6c 为推拉式快速夹具，是现有技术，可直接市场购买使用，叉架7套装或挂在安装轴6b上，装上限位套杆6f，叉架7位于快速顶出夹具6c和限位套杆6f之间，根据叉架7的类型和规格，放置若干片橡胶垫圈6e，推动快速顶出夹具6c的把手，将快速顶出夹具6c的推出端推出，推出端带动限位板6d移动，带动橡胶垫圈6e抵触在叉架7上，将叉架7快速夹持固定在橡胶垫圈6e和限位套杆6f之间。

安装轴6b的内部设有内螺纹孔6h，限位套杆6f内径与安装轴6b的直径相同，限位套杆6f内部固定有内螺杆6g，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，内螺杆6g螺接在内螺纹孔6h内部，限位套杆6f的端部固定有转动把手，本实施例中，上述固定方式采用焊接；旋转转动把手，将内螺杆6g螺接在内螺纹孔6h内部，限位套杆6f套装固定在安装轴6b上，根据叉架7的类型和规格，控制限位套杆6f套入安装轴6b的深度，与快速顶出夹具6c和橡胶垫圈6e配合，快速夹持固定不同类型规格的叉架7。

本实施例中，上述所有电器元件均为现有技术，可直接购买使用。

本实用新型的工作原理：

使用者可以根据不同货物的种类和尺寸，选择长度、宽度、形状适合对应的叉架7，套装或挂在两个安装轴6b上，根据叉架7的类型和规格，放置若干片橡胶垫圈6e，旋转转动把手，将内螺杆6g螺接在内螺纹孔6h内部，限位套杆6f套装固定在安装轴6b上，根据叉架7的类型和规格，控制限位套杆6f套入安装轴6b的深度，推出快速顶出夹具6c 的推出端，推出端带动限位板6d移动，带动橡胶垫圈6e抵触在叉架7上，将叉架7快速夹持固定在橡胶垫圈6e和限位套杆6f之间，满足不同规格类型的叉架7使用；

搬运货物时，使用者平稳站在站立防滑板3i，通过另一个按动控制按钮盒8上的前进、后退、左转、右转按钮，发送相应的控制信号到工控机箱3g，按下前进按钮时，工控机箱3g控制两个电机驱动器3h驱动两个轮毂电机车轮3b同步正向转动，按下后退按钮时，工控机箱3g控制两个电机驱动器3h驱动两个轮毂电机车轮3b同步反向转动，按下左转或右转按钮时，工控机箱3g控制两个电机驱动器3h驱动两个轮毂电机车轮3b差速转动，用于左转或右转，万向轮3c随之移动，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力；

叉架7原始位置位于两个平行设置的前叉腿之间，通过按动其中一个控制按钮盒8上的升、降按钮，发送控制信号到工控机箱3g，工控机箱3g控制动力油缸2推出或收起，动力油缸2伸出，推起起重臂5，起重臂5带动立架组件6向上移动，平衡连杆4随着立架组件6转动，保证立架组件6平稳移动，从而带动叉架7平稳移动，用于叉起货物。

综上，立架组件6采用快速顶出夹具6c、橡胶垫圈6e和限位套杆6f配合，方便快速更换夹持固定不同类型规格的叉架7，满足不同货物的装卸、搬运，适用范围广；移动行走组件3采用电机驱动器3h和轮毂电机车轮3b配合，提供搬运动力，可同步或差速转动，移动、转向灵活，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力；通过车架1、动力油缸2、平衡连杆4、起重臂5和立架组件6配合，带动叉架7平稳移动，用于叉起货物，操作平稳。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种叉架快速更换式电动叉车，包括车架(1)、动力油缸(2)、平衡连杆(4)、起重臂(5)和立架组件(6)，其特征在于，所述动力油缸(2)、平衡连杆(4)和起重臂(5)的一端均铰接在车架(1)上，动力油缸(2)的另一端穿过平衡连杆(4)中部并铰接在起重臂(5)中部，立架组件(6)包括两个安装板(6a)和两个安装轴(6b)，两个安装轴(6b)固定在两个安装板(6a)之间，两个安装轴(6b)呈竖直设置，平衡连杆(4)和起重臂(5)的另一端分别转动连接在两个安装板(6a)的第一转孔和第二转孔内部，安装轴(6b)上可拆卸地设置有若干叉架(7)，安装轴(6b)上固定有两个对称的快速顶出夹具(6c)，车架(1)下端设置有移动行走组件(3)，移动行走组件(3)包括站立防滑板(3i)，车架(1)上设置有对称的控制按钮盒(8)，控制按钮盒(8)分别与动力油缸(2)及移动行走组件(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉架快速更换式电动叉车，其特征在于，所述车架(1)包括底架(1a)和固定在底架(1a)上的两个平行设置的斜梁(1c)，底架(1a)呈U型结构，底架(1a)设置有两个平行设置的前叉腿；每个前叉腿的端部设置有移动轮(1b)，斜梁(1c)上均设置有支撑杆(1d)，两个斜梁(1c)之间设置有平行设置的第一转轴(1e)、第二转轴(1f)和扶手(1g)，且扶手(1g)位于两个斜梁(1c)端部，动力油缸(2)的一端转动设置在底架(1a)上，平衡连杆(4)的一端铰接在第一转轴(1e)，起重臂(5)的一端铰接在第二转轴(1f)上，控制按钮盒(8)位于扶手(1g)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种叉架快速更换式电动叉车，其特征在于，所述移动行走组件(3)包括底板(3a)，底板(3a)的两侧设有对称的轮毂电机车轮(3b)，底板(3a)上端固定有蓄电池(3e)和两个电机驱动器(3h)，电机驱动器(3h)分别与对应的轮毂电机车轮(3b)电性连接，底板(3a)上端四角均固定有连接杆(3d)，连接杆(3d)上固定有上盖板(3f)，上盖板(3f)固定连接在斜梁(1c)下方，上盖板(3f)上端固定有工控机箱(3g)，上盖板(3f)上还设有电量显示灯(3j)，电量显示灯(3j)与蓄电池(3e)电性连接，工控机箱(3g)分别与蓄电池(3e)、电机驱动器(3h)、动力油缸(2)和控制按钮盒(8)电性连接，底板(3a)下端四角均固定有万向轮(3c)。

4.根据权利要求3所述的一种叉架快速更换式电动叉车，其特征在于，所述站立防滑板(3i)固定在上盖板(3f)的侧端，站立防滑板(3i)采用不锈钢花纹板制成。

5.根据权利要求1或3所述的一种叉架快速更换式电动叉车，其特征在于，所述快速顶出夹具(6c)位于两个安装板(6a)之间，快速顶出夹具(6c)的推出端均固定有限位板(6d)，限位板(6d)上可拆卸地设有若干橡胶垫圈(6e)，限位板(6d)和橡胶垫圈(6e)均滑动套接在安装轴(6b)上，安装轴(6b)的两端均伸出安装板(6a)，且安装轴(6b)的两端均可拆卸的设置有限位套杆(6f)。

6.根据权利要求5所述的一种叉架快速更换式电动叉车，其特征在于，所述安装轴(6b)的内部设有内螺纹孔(6h)，限位套杆(6f)内径与安装轴(6b)的直径相同，限位套杆(6f)内部固定有内螺杆(6g)，内螺杆(6g)螺接在内螺纹孔(6h)内部，限位套杆(6f)的端部固定有转动把手。

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