CN212885903U - 一种全自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接机器人，包括底座、箱体和空心横板，所述底座顶部一侧焊接有电动滑台，且箱体底部焊接于电动滑台输出端顶部，所述空心横板滑动连接于箱体一侧，且空心横板垂直于箱体设置，所述箱体内部设有用于升降空心横板的升降机构，且空心横板底部滑动连接有焊头，所述焊头垂直于空心横板设置，且空心横板内部设有用于移动焊头的第一移动机构，所述底座顶部一对称两端均焊接有L型板，且两个L型板对称设置，两个所述L型板竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板，且两个L型板横边底部均设有用于移动两个压板第二移动机构。本实用新型提高了该焊接机器人在焊接时的效率。

Description

一种全自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种全自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是一种用来焊接的装置，其主要作用就是用来焊接，焊接机器人主要由活动机构和焊头组成。

现有的焊接机器人一般都是通过人工控制，使得焊接效率不高，并且在焊接时不能够对焊接物品进行固定，导致焊接物品移动，降低了焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动焊接机器人，包括底座、箱体和空心横板，所述底座顶部一侧焊接有电动滑台，且箱体底部焊接于电动滑台输出端顶部，所述空心横板滑动连接于箱体一侧，且空心横板垂直于箱体设置，所述箱体内部设有用于升降空心横板的升降机构，且空心横板底部滑动连接有焊头，所述焊头垂直于空心横板设置，且空心横板内部设有用于移动焊头的第一移动机构，所述底座顶部一对称两端均焊接有L型板，且两个L型板对称设置，两个所述L型板竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板，且两个L型板横边底部均设有用于移动两个压板第二移动机构。

优选的，所述升降机构包括圆辊、螺旋凹槽和滑杆，且螺旋凹槽开设于圆辊表面，所述螺旋凹槽两端闭合，且圆辊转动连接于箱体内部，且滑杆滑动连接于箱体内部，所述滑杆靠近圆辊的一端滑动连接于螺旋凹槽内部，且箱体靠近空心横板的一侧开设有条形槽，所述滑杆远离圆辊的一端穿过条形槽并焊接于空心横板靠近箱体的一端中心处。

优选的，所述箱体内顶部安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴端部焊接于圆辊顶部中心处，所述滑杆表面滑动连接于条形槽内部。

优选的，所述第二移动机构包括丝杆、转盘和圆盘，且转盘转动连接于压板内部，所述丝杆穿过L型板横边和压板顶部并焊接于转盘顶部中心处，且丝杆表面转动连接于压板顶部内，所述丝杆表面通过螺纹连接于L型板横边内部，且圆盘转动连接于L型板横边顶部，所述丝杆顶部焊接于圆盘底部中心处。

优选的，所述第一移动机构包括直线导轨，且直线导轨安装于空心横板内顶部，所述焊头穿过空心横板底部并滑动连接于空心横板内部，焊头顶部焊接于直线导轨的输出端中心处。

优选的，所述第一移动机构包括皮带、第一滑轮和第二滑轮，且皮带、第一滑轮和第二滑轮均转动连接于空心横板内部，所述第一滑轮和第二滑轮分别转动连接于皮带两端，且皮带平行于空心横板设置，所述空心横板内部滑动连接有滑块，且皮带下横边穿过滑块并焊接于滑块内部。

优选的，所述空心横板内部一侧安装有正反电机，且正反电机的输出轴焊接于第二滑轮一侧中心处，所述焊头穿过空心横板并焊接于滑块底部中心处。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型，通过直线导轨能够带动焊头左右移动，再通过电动滑台能够带动箱体前后移动，箱体带动空心横板前后移动，空心横板带动焊头前后移动，另外旋转电机带动圆辊转动，圆辊带动螺旋凹槽转动，螺旋凹槽带动滑杆上下移动，滑杆带动空心横板上下移动，空心横板带动焊头上下移动，从而可对焊头进行全方位的调节，且无需人工手动调节，进而提高了该焊接机器人在焊接时的效率。

2.本实用新型，通过转动圆盘带动丝杆转动，丝杆带动压板上下移动，从而当压板往下移动时可对焊接物品进行固定，避免在焊接时焊接物品移动，导致焊偏，进而提高了该焊接机器人的焊接质量。

3.本实用新型，通过正反电机带动第二滑轮转动，第二滑轮带动皮带转动，皮带带动滑块左右移动，滑块带动焊头左右移动，再通过电动滑台能够带动箱体前后移动，箱体带动空心横板前后移动，空心横板带动焊头前后移动，另外旋转电机带动圆辊转动，圆辊带动螺旋凹槽转动，螺旋凹槽带动滑杆上下移动，滑杆带动空心横板上下移动，空心横板带动焊头上下移动，从而可对焊头进行全方位的调节，且无需人工手动调节，进而提高了该焊接机器人在焊接时的效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例1的一种全自动焊接机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例1的一种全自动焊接机器人的箱体结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例1的一种全自动焊接机器人的L型板截面图；

图4是根据本实用新型实施例1的一种全自动焊接机器人的箱体截面图；

图5是根据本实用新型实施例1的一种全自动焊接机器人的空心横板截面图；

图6是根据本实用新型实施例2的一种全自动焊接机器人的截面图。

图中：1底座、2L型板、3焊头、4空心横板、5箱体、6电动滑台、7条形槽、8滑杆、9压板、10转盘、11丝杆、12圆盘、13旋转电机、14螺旋凹槽、15圆辊、16直线导轨、17第一滑轮、18皮带、19第二滑轮、20正反电机、21滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种全自动焊接机器人，包括底座1、箱体5和空心横板4，底座1顶部一侧焊接有电动滑台6，且箱体5底部焊接于电动滑台6输出端顶部，空心横板4滑动连接于箱体5一侧，且空心横板4垂直于箱体5设置，箱体5内部设有用于升降空心横板4的升降机构，且空心横板4底部滑动连接有焊头3，焊头3垂直于空心横板4设置，且空心横板4内部设有用于移动焊头3的第一移动机构，底座1顶部一对称两端均焊接有L型板2，且两个L型板2对称设置，两个L型板2竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板9，且两个L型板2横边底部均设有用于移动两个压板9第二移动机构。

本实用新型，升降机构包括圆辊15、螺旋凹槽14和滑杆8，且螺旋凹槽14开设于圆辊15表面，螺旋凹槽14两端闭合，且圆辊15转动连接于箱体5内部，且滑杆8滑动连接于箱体5内部，滑杆8靠近圆辊15的一端滑动连接于螺旋凹槽14内部，且箱体5靠近空心横板4的一侧开设有条形槽7，滑杆8远离圆辊15的一端穿过条形槽7并焊接于空心横板4靠近箱体5的一端中心处，箱体5内顶部安装有旋转电机13，且旋转电机13的输出轴端部焊接于圆辊15顶部中心处，滑杆8表面滑动连接于条形槽7内部，第二移动机构包括丝杆11、转盘10和圆盘12，且转盘10转动连接于压板9内部，丝杆11穿过L型板2横边和压板9顶部并焊接于转盘10顶部中心处，且丝杆11表面转动连接于压板9顶部内，丝杆11表面通过螺纹连接于L型板2横边内部，且圆盘12转动连接于L型板2横边顶部，丝杆11顶部焊接于圆盘12底部中心处，第一移动机构包括直线导轨16，且直线导轨16安装于空心横板4内顶部，焊头3穿过空心横板4底部并滑动连接于空心横板4内部，焊头3顶部焊接于直线导轨16的输出端中心处。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过直线导轨16能够带动焊头3左右移动，再通过电动滑台6能够带动箱体5前后移动，箱体5带动空心横板4前后移动，空心横板4带动焊头3前后移动，另外旋转电机13带动圆辊15转动，圆辊15带动螺旋凹槽14转动，螺旋凹槽14带动滑杆8上下移动，滑杆8带动空心横板4上下移动，空心横板4带动焊头3上下移动，从而可对焊头3进行全方位的调节，且无需人工手动调节，进而提高了该焊接机器人在焊接时的效率，通过转动圆盘12带动丝杆11转动，丝杆11带动压板9上下移动，从而当压板9往下移动时可对焊接物品进行固定，避免在焊接时焊接物品移动，导致焊偏，进而提高了该焊接机器人的焊接质量。

实施例2

参照图6，本实施例相对于实施例1区别仅在于，第一移动机构包括皮带18、第一滑轮17和第二滑轮19，且皮带18、第一滑轮17和第二滑轮19均转动连接于空心横板4内部，第一滑轮17和第二滑轮19分别转动连接于皮带18两端，且皮带18平行于空心横板4设置，空心横板4内部滑动连接有滑块21，且皮带18下横边穿过滑块21并焊接于滑块21内部，空心横板4内部一侧安装有正反电机20，且正反电机20的输出轴焊接于第二滑轮19一侧中心处，焊头3穿过空心横板4并焊接于滑块21底部中心处。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过正反电机20带动第二滑轮19转动，第二滑轮19带动皮带18转动，皮带18带动滑块21左右移动，滑块21带动焊头3左右移动，再通过电动滑台6能够带动箱体5前后移动，箱体5带动空心横板4前后移动，空心横板4带动焊头3前后移动，另外旋转电机13带动圆辊15转动，圆辊15带动螺旋凹槽14转动，螺旋凹槽14带动滑杆8上下移动，滑杆8带动空心横板4上下移动，空心横板4带动焊头3上下移动，从而可对焊头3进行全方位的调节，且无需人工手动调节，进而提高了该焊接机器人在焊接时的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全自动焊接机器人，包括底座（1）、箱体（5）和空心横板（4），其特征在于，所述底座（1）顶部一侧固定连接有电动滑台（6），且箱体（5）底部固定连接于电动滑台（6）输出端顶部，所述空心横板（4）滑动连接于箱体（5）一侧，且空心横板（4）垂直于箱体（5）设置，所述箱体（5）内部设有用于升降空心横板（4）的升降机构，且空心横板（4）底部滑动连接有焊头（3），所述焊头（3）垂直于空心横板（4）设置，且空心横板（4）内部设有用于移动焊头（3）的第一移动机构，所述底座（1）顶部一对称两端均固定连接有L型板（2），且两个L型板（2）对称设置，两个所述L型板（2）竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板（9），且两个L型板（2）横边底部均设有用于移动两个压板（9）第二移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述升降机构包括圆辊（15）、螺旋凹槽（14）和滑杆（8），且螺旋凹槽（14）开设于圆辊（15）表面，所述螺旋凹槽（14）两端闭合，且圆辊（15）转动连接于箱体（5）内部，且滑杆（8）滑动连接于箱体（5）内部，所述滑杆（8）靠近圆辊（15）的一端滑动连接于螺旋凹槽（14）内部，且箱体（5）靠近空心横板（4）的一侧开设有条形槽（7），所述滑杆（8）远离圆辊（15）的一端穿过条形槽（7）并固定连接于空心横板（4）靠近箱体（5）的一端中心处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述箱体（5）内顶部安装有旋转电机（13），且旋转电机（13）的输出轴端部固定连接于圆辊（15）顶部中心处，所述滑杆（8）表面滑动连接于条形槽（7）内部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述第二移动机构包括丝杆（11）、转盘（10）和圆盘（12），且转盘（10）转动连接于压板（9）内部，所述丝杆（11）穿过L型板（2）横边和压板（9）顶部并固定连接于转盘（10）顶部中心处，且丝杆（11）表面转动连接于压板（9）顶部内，所述丝杆（11）表面通过螺纹连接于L型板（2）横边内部，且圆盘（12）转动连接于L型板（2）横边顶部，所述丝杆（11）顶部固定连接于圆盘（12）底部中心处。

5.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述第一移动机构包括直线导轨（16），且直线导轨（16）安装于空心横板（4）内顶部，所述焊头（3）穿过空心横板（4）底部并滑动连接于空心横板（4）内部，焊头（3）顶部固定连接于直线导轨（16）的输出端中心处。

6.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述第一移动机构包括皮带（18）、第一滑轮（17）和第二滑轮（19），且皮带（18）、第一滑轮（17）和第二滑轮（19）均转动连接于空心横板（4）内部，所述第一滑轮（17）和第二滑轮（19）分别转动连接于皮带（18）两端，且皮带（18）平行于空心横板（4）设置，所述空心横板（4）内部滑动连接有滑块（21），且皮带（18）下横边穿过滑块（21）并固定连接于滑块（21）内部。

7.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于，所述空心横板（4）内部一侧安装有正反电机（20），且正反电机（20）的输出轴固定连接于第二滑轮（19）一侧中心处，所述焊头（3）穿过空心横板（4）并固定连接于滑块（21）底部中心处。

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