CN212871110U - 一种基于图像的物体三维数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括底座和固定机构，所述底座内侧设置有驱动电机，且驱动电机上方设置有旋转托盘，所述旋转托盘外侧设置有防护框，且防护框一侧设置有框架，所述框架一侧设置有固定杆，且固定杆一侧设置有圆轴，所述圆轴一侧设置有固定机构，且固定机构上方设置有滑道，所述滑道内侧设置有限位孔，且限位孔一侧设置有连接座，所述连接座一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆两次均设置有防护套，所述防护套一侧设置有横向数据采集仪。该基于图像的物体三维数据采集装置中，设置的旋转托盘上的物品进行旋转，便于不同方向的观察，同时夹持杆可以将放置的物品进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维数据相关技术领域，具体为一种基于图像的物体三维数据采集装置。
背景技术
通常我们说的三维是指在平面二维系中又加入了一个方向向量构成的空间系，即x轴、y轴、z轴，在实际应用方面，一般把用X轴形容左右运动，而Z轴用来形容上下运动，Y轴用来形容前后运动，这样就形成了人的视觉立体感，随着对三维技术的发展，就要一种基于图像的物体三维数据采集装置。
但是目前使用的基于图像的物体三维数据采集装置，无法有效便捷的对物品进行数据采集，并且无法有效的采集大小高低不同的物品的数据，同时无法有效的对装置进行保护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于图像的物体三维数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的基于图像的物体三维数据采集装置，无法有效便捷的对物品进行数据采集，并且无法有效的采集大小高低不同的物品的数据，同时无法有效的对装置进行保护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括底座和固定机构，所述底座内侧设置有驱动电机，且驱动电机上方设置有旋转托盘，所述旋转托盘外侧设置有防护框，且防护框一侧设置有框架，所述框架一侧设置有固定杆，且固定杆一侧设置有圆轴，所述圆轴一侧设置有固定机构，且固定机构上方设置有滑道，所述滑道内侧设置有限位孔，且限位孔一侧设置有连接座，所述连接座一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆两次均设置有防护套，所述防护套一侧设置有横向数据采集仪，且横向数据采集仪一侧设置有活动轴，所述活动轴一侧设置有卡扣，且卡扣上方设置有承重杆，所述承重杆上方设置有卡槽，且卡槽下方一侧设置有第一转轴，所述第一转轴上方设置有保护板，且保护板上方设置有第二转轴，所述第二转轴一侧设置有扣板，且扣板下方设置有固定槽，同时固定槽上方安装有竖向数据采集仪。
优选的，所述固定机构包括卡块、夹持杆和软垫，且夹持杆通过卡块与固定机构卡合连接，所述软垫与夹持杆紧密贴合。
优选的，所述连接座通过滑道与框架构成滑动结构，且限位孔以框架呈等间距分布。
优选的，所述防护套通过螺纹杆与连接座螺纹连接，且防护套为弧形结构。
优选的，所述卡扣通过活动轴与连接座构成旋转结构，且卡扣通过限位孔与框架卡合连接。
优选的，所述保护板通过第一转轴与承重杆构成旋转结构，且保护板与承重杆垂直分布。
优选的，所述扣板通过第二转轴与保护板构成旋转结构，且扣板通过固定槽与底座卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该基于图像的物体三维数据采集装置，通过底座上设置的旋转托盘，通过驱动电机的运转可以将放置在旋转托盘上的物品进行旋转，便于不同方向的观察，同时夹持杆可以将放置的物品进行固定；
2、该基于图像的物体三维数据采集装置，通过在框架上设置有滑道，可以将连接座进行滑动，并且通过卡扣和限位孔的固定，同时设置有横向数据采集仪，可以对不同高度的物品进行数据采集；
3、该基于图像的物体三维数据采集装置，通过在上方承重杆上设置有可以转动的保护板，并且通过第二转轴连接有扣板，可以通过旋转放下与底座上的固定槽进行固定，对装置进行保护。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型拴固定机构结构示意图。
图中：1、底座；2、驱动电机；3、旋转托盘；4、防护框；5、框架；6、固定杆；7、圆轴；8、固定机构；801、卡块；802、夹持杆；803、软垫；9、滑道；10、限位孔；11、连接座；12、螺纹杆；13、防护套；14、横向数据采集仪；15、活动轴；16、卡扣；17、承重杆；18、卡槽；19、第一转轴；20、保护板；21、第二转轴；22、扣板；23、固定槽；24、竖向数据采集仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括底座1和固定机构8，底座1内侧设置有驱动电机2，且驱动电机2上方设置有旋转托盘3，旋转托盘3外侧设置有防护框4，且防护框4一侧设置有框架5，框架5一侧设置有固定杆6，且固定杆6一侧设置有圆轴7，圆轴7一侧设置有固定机构8，且固定机构8上方设置有滑道9，滑道9内侧设置有限位孔10，且限位孔10一侧设置有连接座11，连接座11一侧设置有螺纹杆12，且螺纹杆12两次均设置有防护套13，防护套13一侧设置有横向数据采集仪14，且横向数据采集仪14一侧设置有活动轴15，活动轴15一侧设置有卡扣16，且卡扣16上方设置有承重杆17，承重杆17上方设置有卡槽18，且卡槽18下方一侧设置有第一转轴19，第一转轴19上方设置有保护板20，且保护板20上方设置有第二转轴21，第二转轴21一侧设置有扣板22，且扣板22下方设置有固定槽23，同时固定槽23上方安装有竖向数据采集仪24。
进一步的，固定机构8包括卡块801、夹持杆802和软垫803，且夹持杆 802通过卡块801与固定机构8卡合连接，所述软垫803与夹持杆802紧密贴合，夹持杆802上设置的软垫803可以在对物品进行固定时防止接触产生的破坏，通过卡块801可以方便拆卸维护。
进一步的，连接座11通过滑道9与框架5构成滑动结构，且限位孔10 以框架5呈等间距分布，连接座11可以上下滑动，适应不同的高低物品进行检查，并且连接座11连接横向数据采集仪14，可以使得采集数据更加全面。
进一步的，防护套13通过螺纹杆12与连接座11螺纹连接，且防护套13 为弧形结构，防护套13可以有效的保护横向数据采集仪14，同时也可以防止碰撞产生的破坏。
进一步的，卡扣16通过活动轴15与连接座11构成旋转结构，且卡扣16 通过限位孔10与框架5卡合连接，当连接座11上下滑动时，可以通过卡扣 16与限位孔10进行卡合，以此来固定住连接座11的高度。
进一步的，保护板20通过第一转轴19与承重杆17构成旋转结构，且保护板20与承重杆17垂直分布，保护板20可以将装置进行保护，并且在使用装置时与卡槽18卡合连接，可以将保护板20固定住，防止影响数据采集。
进一步的，扣板22通过第二转轴21与保护板20构成旋转结构，且扣板 22通过固定槽23与底座1卡合连接，当该装置使用完成后，可以通过第一转轴19将扣板22放下与底座1上设置的固定槽23进行固定，对整个装置进行保护。
工作原理：首先将需要进行测量的物品放入到旋转托盘3之中，同时根据测量的物品大小，将连接座11通过框架5设置的滑道9进行滑动来调整高低，达到合适的高度之后通过卡扣16与限位孔10进行固定，并且在连接座 11一端安装有横向数据采集仪14，通过防护套13进行保护，当连接座11调整完成之后，使用固定机构8前端安装的夹持杆802对物品进行夹持固定，并且在夹持杆802与物品的接触面安装软垫803，可以保护在固定过程中不会对物品造成损坏，固定完成之后接通该装置的电源，启动驱动电机2的开关，同时在旋转托盘3的正上方安装有竖向数据采集仪24，可以配合着横向数据采集仪14对旋转托盘3的物品进行多方位的测量，对数据进行检测，测量物品的高低，宽度等数据，进行收集记录，当测量完成之后，取出物品，可以使用在承重杆17上安装的保护板20和扣板22，通过第一转轴19和第二转轴 21将保护板20放下，通过连接的扣板22与底座1上设置的固定槽23进行固定，可以保护整体装置的安全也可以起到防止灰尘的作用，其中驱动电机2 的型号为50KTYZ，这样就完成了该基于图像的物体三维数据采集装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括底座(1)和固定机构(8)，其特征在于：所述底座(1)内侧设置有驱动电机(2)，且驱动电机(2)上方设置有旋转托盘(3)，所述旋转托盘(3)外侧设置有防护框(4)，且防护框(4)一侧设置有框架(5)，所述框架(5)一侧设置有固定杆(6)，且固定杆(6)一侧设置有圆轴(7)，所述圆轴(7)一侧设置有固定机构(8)，且固定机构(8)上方设置有滑道(9)，所述滑道(9)内侧设置有限位孔(10)，且限位孔(10)一侧设置有连接座(11)，所述连接座(11)一侧设置有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)两次均设置有防护套(13)，所述防护套(13)一侧设置有横向数据采集仪(14)，且横向数据采集仪(14)一侧设置有活动轴(15)，所述活动轴(15)一侧设置有卡扣(16)，且卡扣(16)上方设置有承重杆(17)，所述承重杆(17)上方设置有卡槽(18)，且卡槽(18)下方一侧设置有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)上方设置有保护板(20)，且保护板(20)上方设置有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)一侧设置有扣板(22)，且扣板(22)下方设置有固定槽(23)，同时固定槽(23)上方安装有竖向数据采集仪(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述固定机构(8)包括卡块(801)、夹持杆(802)和软垫(803)，且夹持杆(802)通过卡块(801)与固定机构(8)卡合连接，所述软垫(803)与夹持杆(802)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述连接座(11)通过滑道(9)与框架(5)构成滑动结构，且限位孔(10)以框架(5)呈等间距分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述防护套(13)通过螺纹杆(12)与连接座(11)螺纹连接，且防护套(13)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述卡扣(16)通过活动轴(15)与连接座(11)构成旋转结构，且卡扣(16)通过限位孔(10)与框架(5)卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述保护板(20)通过第一转轴(19)与承重杆(17)构成旋转结构，且保护板(20)与承重杆(17)垂直分布。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述扣板(22)通过第二转轴(21)与保护板(20)构成旋转结构，且扣板(22)通过固定槽(23)与底座(1)卡合连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115002439A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-02 | 浙江大学 | 一种可折叠式的三维信息采集装置 |
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2020
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| CN115002439B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-06-02 | 浙江大学 | 一种可折叠式的三维信息采集装置 |
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