CN212863187U - 一种龙门式空烟框码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种龙门式空烟框码垛机，包括龙门框架，设于龙门框架下方的输送机，其特征在于龙门框架上设有升降机构，升降机构上设有抓取器；可方便地将输入至龙门框架内的烟框由抓取器抓取后，经升降机构提升一个高度而离开输送工作面，当下一个烟框输送到位后，经升降机构下降将前一个已抓取的烟框置于后一个烟框上，再由抓取器抓取、经升降机构提升一个高度，直至完成设定数量的烟框堆叠后送出，实现烟框码垛。整个堆叠过程因采用直上直下的运行方式而不会出现倾覆。不仅提高了堆叠效率，而且对操作人员的技术要求水平不高，方便企业使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机，特别是一种龙门式空烟框码垛机，属于机械设计制造技术领域。
背景技术
折叠式原烟烟框是应用于烟草行业的一种专业工具，用于烟叶仓库中盛放原烟叶。当烟框闲置时，烟框侧框栏向内折叠后可进行多层堆叠摆放，大大减少了烟框的存放空间，使仓储空间得以有效利用。对于折叠式原烟烟框的多层堆叠，一般采用叉车完成，其堆叠的准确性不易控制，在堆叠过程中会出现烟框倾覆的情况。另外，叉车操作人员的熟练程度对多层堆叠时的安全性和可靠性影响较大，而且叉车在库区内与人员交替作业，也为库区的安全运行留下隐患。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为解决现有折叠式烟框使用叉车进行多层堆叠，在堆叠过程中常因烟框倾覆而带来安全隐患等问题，本实用新型提供一种龙门式空烟框码垛机。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种龙门式空烟框码垛机，包括龙门框架，设于龙门框架下方的输送机，其特征在于龙门框架上设有升降机构，升降机构上设有抓取器，以便随输送机送至龙门框架下的烟框，由抓取器抓取后，经升降机构提升一个高度而离开输送工作面，当下一个烟框输送到位后，经升降机构下降将前一个已抓取的烟框置于后一个烟框上，再由抓取器抓取、经升降机构提升一个高度，直至完成设定数量的烟框堆叠后送出。
所述龙门框架包括前后间隔设置的两个门型框，连接在两个门型框顶部的连接梁，连接梁上设有动力机，动力与升降机构相连，升降机构与抓取器相连，以便通过龙门框架支撑升降机构和抓取器。
所述升降机构包括输入端与动力机主轴相连的减速器，减速器输出端与横向传动轴相连接，横向传动轴两端分别与对应的传动箱连接，两个传动箱分别与各自对应的上纵向转轴中部相连，两根上纵向转轴的两端分别与固定在门型框对应两个立柱上的带座轴承滚动连接，每一根上纵向转轴上固定有两个主动链齿，每一个主动链齿通过传动链与设于门型框架对应立柱下部的下纵向转轴上对应的从动链齿相连接，每一根下纵向转轴的两端分别与固定在门型框对应两个立柱下部的带座轴承滚动连接，每一传动链与抓取器相连，以便在动力机带动下，通过减速器带动横向传动轴转动，再通过传动箱带动上纵向转轴转动，通过主动链轮、从动链轮使传动链带动抓取器上升或下降。
所述抓取器包括对称设置并分别与对应四根传动链相连接的四个支架，每一个支架上铰接有一个勾爪，该勾爪通过连杆机构与固定在支架上的动力缸相连接，以便在动力缸带动下，通过连杆机构推动勾爪绕铰接点向内摆动而对烟框进行挂勾、向外摆动而对烟框进行脱勾。
所述支架包括竖直立柱及其顶部的水平连板，水平连板外端与传动链相连接，竖直立柱底部通过铰轴与勾爪上部内端相铰接，勾爪上部外端与连杆机构相铰接；所述连杆机构包括一端与动力缸活塞杆相铰接、另一端与勾爪上部外端相铰接的长直杆，以及一端与动力缸活塞杆相铰接、另一端与竖直立柱外侧壁下部相铰接的短直杆，动力缸座通过铰轴与竖直立柱外侧壁顶部相铰接，以便通过动力缸带动连杆机构使勾爪完成挂勾及脱勾的动作。
所述输送机设为链式输送机，其设于龙门框架下方的地面上，并位于抓取器工作范围内，以便将输入的烟框进行堆叠后再输出。
本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地将输入至龙门框架内的烟框由抓取器抓取后，经升降机构提升一个高度而离开输送工作面，当下一个烟框输送到位后，经升降机构下降将前一个已抓取的烟框置于后一个烟框上，再由抓取器抓取、经升降机构提升一个高度，直至完成设定数量的烟框堆叠后送出，实现烟框码垛。整个堆叠过程因采用直上直下的运行方式而不会出现倾覆。不仅提高了堆叠效率，而且对操作人员的技术要求水平不高，方便企业使用。实为一理想的码垛机。
附图说明
图1为本实用新型之主视图；
图2为本实用新型之侧视图；
图3为本实用新型之抓取器挂勾状态图；
图4为本实用新型之抓取器脱勾状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型提供的龙门式空烟框码垛机，包括龙门框架1，设于龙门框架1下方的输送机4，其中：龙门框架1上设有升降机构2，升降机构2上设有抓取器3，如图1；
所述龙门框架1包括前后间隔设置的两个门型框，连接在两个门型框顶部的连接梁，连接梁上设有动力机11，动力机11与升降机构2相连，升降机构2与抓取器3相连，以便通过龙门框架支撑升降机构和抓取器；
所述升降机构2包括输入端与动力机11主轴相连的减速器12，减速器12输出端与横向传动轴21相连接，横向传动轴21两端分别与对应的传动箱22连接，两个传动箱22分别与各自对应的上纵向转轴23中部相连，两根上纵向转轴23的两端分别与固定在门型框对应两个立柱上的带座轴承滚动连接，每一根上纵向转轴23上固定有两个主动链轮24，每一个主动链轮24通过传动链25与设于门型框架对应立柱下部的下纵向转轴26上对应的从动链轮27相连接，每一根下纵向转轴26的两端分别与固定在门型框对应两个立柱下部的带座轴承滚动连接，每一传动链25与抓取器3相连，以便在动力机11带动下，通过减速器12带动横向传动轴21转动，再通过传动箱22带动上纵向转轴23转动，通过主动链轮24、从动链轮27使传动链25带动抓取器3上升或下降；
所述抓取器3包括对称设置并分别与对应四根传动链25相连接的四个支架31，每一个支架31上铰接有一个勾爪32，该勾爪32通过连杆机构与固定在支架31上的动力缸33相连接；
所述支架31包括竖直立柱及其顶部的水平连板311，水平连板311外端与传动链25相连接，竖直立柱底部通过铰轴与勾爪32上部内端相铰接，勾爪32上部外端与连杆机构相铰接；所述连杆机构包括一端与动力缸33活塞杆相铰接、另一端与勾爪32上部外端相铰接的长直杆34，以及一端与动力缸33活塞杆相铰接、另一端与竖直立柱外侧壁下部相铰接的短直杆35，动力缸33座通过铰轴与竖直立柱外侧壁顶部相铰接，以便在动力缸33带动下，通过连杆机构推动勾爪32绕铰接点向内摆动而对烟框进行挂勾、向外摆动而对烟框进行脱勾；
所述输送机4设为链式输送机，其设于龙门框架1下方的地面上，并位于抓取器3工作范围内，以便将输入的烟框进行堆叠后再输出。
工作时，随输送机4送至龙门框架1下的烟框，由抓取器3抓取后，经升降机构2提升一个高度而离开输送工作面，当下一个烟框输送到位后，经升降机构2下降将前一个已抓取的烟框置于后一个烟框上，再由抓取器3抓取、经升降机构2提升一个高度，直至完成该堆放位置设定数量的烟框堆叠，之后进入下一个堆放位置继续堆叠。
Claims (5)
1.一种龙门式空烟框码垛机，包括龙门框架，设于龙门框架下方的输送机，其特征在于龙门框架上设有升降机构，升降机构上设有抓取器；
所述升降机构包括输入端与动力机主轴相连的减速器，减速器输出端与横向传动轴相连接，横向传动轴两端分别与对应的传动箱连接，两个传动箱分别与各自对应的上纵向转轴中部相连，两根上纵向转轴的两端分别与固定在门型框对应两个立柱上的带座轴承滚动连接，每一根上纵向转轴上固定有两个主动链齿，每一个主动链齿通过传动链与设于门型框架对应立柱下部的下纵向转轴上对应的从动链齿相连接，每一根下纵向转轴的两端分别与固定在门型框对应两个立柱下部的带座轴承滚动连接，每一传动链与抓取器相连；
所述抓取器包括对称设置并分别与对应四根传动链相连接的四个支架，每一个支架上铰接有一个勾爪，该勾爪通过连杆机构与固定在支架上的动力缸相连接。
2.根据权利要求1所述的龙门式空烟框码垛机，其特征在于所述龙门框架包括前后间隔设置的两个门型框，连接在两个门型框顶部的连接梁，连接梁上设有动力机，动力与升降机构相连，升降机构与抓取器相连。
3.根据权利要求1所述的龙门式空烟框码垛机，其特征在于所述抓取器的支架包括竖直立柱及其顶部的水平连板，水平连板外端与传动链相连接，竖直立柱底部通过铰轴与勾爪上部内端相铰接，勾爪上部外端与连杆机构相铰接。
4.根据权利要求1所述的龙门式空烟框码垛机，其特征在于所述抓取器的连杆机构包括一端与动力缸活塞杆相铰接、另一端与勾爪上部外端相铰接的长直杆，以及一端与动力缸活塞杆相铰接、另一端与竖直立柱外侧壁下部相铰接的短直杆，动力缸座通过铰轴与竖直立柱外侧壁顶部相铰接。
5.根据权利要求1所述的龙门式空烟框码垛机，其特征在于所述输送机设为链式输送机，其设于龙门框架下方的地面上，并位于抓取器工作范围内。
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