CN212863106U - 一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，包括底座、摆动组件、吸取组件和驱动组件，驱动组件装设在底座上，摆动组件与驱动组件传动连接，吸取组件与摆动组件固定连接，驱动组件驱动摆动组件发生摆动，从而带动吸取组件到达相应的位置吸取或放置待检测产品。本实用新型中驱动组件驱动转动板发生转动，转动板带动摆动杆摆动，摆动杆带动旋转轴转动，从而带动吸取组件到达相应的位置进行取料或放料，通过多次摆动使得吸取组件能够到达的位置更加灵活，便于吸取或放置物料，减少劳动力的消耗，降低生产成本，提高工作效率。

Description

一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构

技术领域

本实用新型摄像模组镜筒外观检测设备涉及领域，特别涉及一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构。

背景技术

现有技术中，摄像模组镜筒组装完成后的外观大都通过人工用眼睛观察组装的良差与否。但是由于每个作业人员对产品的认识度不同以及人眼睛长时间观察容易出现疲劳的现象，从而引起对产品优良的误判，无法保证对产品外观的精确检测，此外，现有的镜筒检测设备大都需要人工进行上下料，劳动力消耗大，大大增加了企业的人工成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种摄像模组镜筒外观检测的取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，包括底座、摆动组件、吸取组件和驱动组件，所述驱动组件装设在所述底座上，所述摆动组件与所述驱动组件传动连接，所述吸取组件与所述摆动组件固定连接，所述驱动组件驱动所述摆动组件发生摆动，从而带动所述吸取组件到达相应的位置吸取或放置待检测产品。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机装设在所述底座上。

在上述技术方案中，所述摆动组件包括转动板、摆动杆和旋转轴，所述转动板的一端与所述驱动电机的输出轴传动连接，另一端与所述摆动杆转动连接，所述摆动杆的另一端套设在所述旋转轴上，所述旋转轴可以在所述摆动杆内发生转动，所述旋转轴的底端与所述吸取组件固定连接。

在上述技术方案中，所述吸取组件包括若干个吸头、与所述吸头一一对应的上下驱动组件和安装座，所述安装座固定套设在所述旋转轴的底端上，所述上下驱动组件装设在所述安装座上，所述吸头分别与相应的上下驱动组件固定连接。

在上述技术方案中，所述上下驱动组件包括上下驱动电机、滑轨、滑块和安装块，所述滑轨分别装设在所述安装座的内侧面上，所述滑块分别与相应的滑轨滑动连接，所述安装块分别与相应的滑块固定连接，所述吸头分别与相应的安装块固定连接，所述上下驱动电机装设在所述安装座上并与相应的安装块传动连接，从而驱动安装块的上下运动。

在上述技术方案中，所述吸头设置有四个并呈中心对称设置，所述上下驱动组件相对应的设置有四组，所述上下驱动组件分别装设在所述安装座的内侧面的前后两端上并呈中心对称设置，所述吸头分别与相应的上下驱动组件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括底座、摆动组件、吸取组件和驱动组件，其中，摆动组件包括转动板、摆动杆和旋转轴，驱动组件驱动转动板发生转动，转动板带动摆动杆摆动，摆动杆带动旋转轴转动，从而带动吸取组件到达相应的位置进行取料或放料，通过多次摆动使得吸取组件能够到达的位置更加灵活，便于吸取或放置物料，减少劳动力的消耗，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中吸取组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、摆动组件；21、转动板；22、摆动杆；23、旋转轴；3、吸取组件；31、吸头；32、上下驱动组件；321、上下驱动电机；322、滑轨；323、滑块；324、安装块；33、安装座；4、驱动组件；41、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，包括底座1、摆动组件2、吸取组件3和驱动组件4，所述驱动组件4装设在所述底座1上，所述摆动组件2与所述驱动组件4传动连接，所述吸取组件3与所述摆动组件2固定连接，所述驱动组件4驱动所述摆动组件2发生摆动，从而带动所述吸取组件3到达相应的位置吸取或放置待检测产品，实现自动取料和放料，减少劳动力的消耗，降低生产成本，提高工作效率。

具体地，如图1所示，所述驱动组件4包括驱动电机41，所述驱动电机41装设在所述底座1上。当然，也可采用其他驱动设备，只要能够进行驱动即可，并非本实施例所限。

本实施例中，如图1所示，所述摆动组件2包括转动板21、摆动杆22和旋转轴23，所述转动板21的一端与所述驱动电机41的输出轴传动连接，另一端与所述摆动杆22转动连接，所述摆动杆22的另一端套设在所述旋转轴23上，所述旋转轴23可以在所述摆动杆22内发生转动，所述旋转轴23的底端与所述吸取组件3固定连接。驱动电机41驱动转动板21发生转动，转动板21带动摆动杆22摆动，摆动杆22带动旋转轴23转动，从而带动吸取组件3到达相应的位置进行取料或放料，通过多次摆动使得吸取组件3能够到达的位置更加灵活，便于吸取或放置物料。

本实施例中，如图2所示，所述吸取组件3包括若干个吸头31、与所述吸头31一一对应的上下驱动组件32和安装座33，所述安装座33固定套设在所述旋转轴23的底端上，所述上下驱动组件32装设在所述安装座33上，所述吸头31分别与相应的上下驱动组件32固定连接。具体地，所述上下驱动组件32包括上下驱动电机321、滑轨322、滑块323和安装块324，所述滑轨322分别装设在所述安装座33的内侧面上，所述滑块323分别与相应的滑轨322滑动连接，所述安装块324分别与相应的滑块323固定连接，所述吸头31分别与相应的安装块324固定连接，所述上下驱动电机321装设在所述安装座33上并与相应的安装块324传动连接，从而驱动安装块324的上下运动。上下驱动电机321驱动相应的安装块324上下运动，带动相应的吸头31上下运动吸取或放置产品。

本实施例中，如图2所示，所述吸头31设置有四个并呈中心对称设置，所述上下驱动组件32相对应的设置有四组，所述上下驱动组件32分别装设在所述安装座33的内侧面的前后两端上并呈中心对称设置，所述吸头31分别与相应的上下驱动组件32固定连接，使得设备可以同时吸取和放置四份产品，有效提高生产效率。当然，吸头31和上下驱动组件32的具体数量机设置位置可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

本实用新型包括底座1、摆动组件2、吸取组件3和驱动组件4，其中，摆动组件2包括转动板21、摆动杆22和旋转轴23，驱动组件4驱动转动板21发生转动，转动板21带动摆动杆22摆动，摆动杆22带动旋转轴23转动，从而带动吸取组件3到达相应的位置进行取料或放料，通过多次摆动使得吸取组件3能够到达的位置更加灵活，便于吸取或放置物料，减少劳动力的消耗，降低生产成本，提高工作效率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，其特征在于，包括底座、摆动组件、吸取组件和驱动组件，所述驱动组件装设在所述底座上，所述摆动组件与所述驱动组件传动连接，所述吸取组件与所述摆动组件固定连接，所述驱动组件驱动所述摆动组件发生摆动，从而带动所述吸取组件到达相应的位置吸取或放置待检测产品。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机装设在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，其特征在于，所述摆动组件包括转动板、摆动杆和旋转轴，所述转动板的一端与所述驱动电机的输出轴传动连接，另一端与所述摆动杆转动连接，所述摆动杆的另一端套设在所述旋转轴上，所述旋转轴可以在所述摆动杆内发生转动，所述旋转轴的底端与所述吸取组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，其特征在于，所述吸取组件包括若干个吸头、与所述吸头一一对应的上下驱动组件和安装座，所述安装座固定套设在所述旋转轴的底端上，所述上下驱动组件装设在所述安装座上，所述吸头分别与相应的上下驱动组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，其特征在于，所述上下驱动组件包括上下驱动电机、滑轨、滑块和安装块，所述滑轨分别装设在所述安装座的内侧面上，所述滑块分别与相应的滑轨滑动连接，所述安装块分别与相应的滑块固定连接，所述吸头分别与相应的安装块固定连接，所述上下驱动电机装设在所述安装座上并与相应的安装块传动连接，从而驱动安装块的上下运动。

6.根据权利要求4所述的一种用于摄像模组镜筒外观检测的取料机构，其特征在于，所述吸头设置有四个并呈中心对称设置，所述上下驱动组件相对应的设置有四组，所述上下驱动组件分别装设在所述安装座的内侧面的前后两端上并呈中心对称设置。

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