CN212831713U - 片料给料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了片料给料机，包括机架、平移机构、升降机构、垛料台机构、夹紧分料机构、放料机构和片料抓取装置；垛料台机构包括水平设置的固定板和活动板；活动板用于放置由多块片料堆叠的垛料；夹紧分料机构包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件；分料组件包括磁铁分离器、钢丝绳、配重块和滑轮组；片料抓取装置安装于升降机构上；平移机构用于驱动升降机构和片料抓取装置平移。本实用新型的有益效果是：无需人工介入，也不需要接入其他辅助设备，实现了片料的全自动给料；提高了片料的给料效率和生产安全性；降低了人工成本和劳动强度。

Description

片料给料机

技术领域

本实用新型涉及自动给料技术领域，具体地指一种片料给料机。

背景技术

现有片料加工制造***对片料进行加工时，需要工人从垛料(由多块片料堆叠而成)上搬运单块片料至放料台上，待加工设备需进料时，工人再将放料台上的单层片料放入加工设备中。这种人工搬运给料的方式存在效率低，劳动强度大的缺陷。现有的可辅助的自动化设备包括垛料转运装置和机械手；垛料转运装置可将垛料平移至放料台上，机械手可将垛料上层片料转运至所需位置，但实际上，片料堆叠放置后，各片料之间有较大的吸附力，机械手单一的吸附上层片料很难将上层的片料与垛料分离，还需要人工剥离。显然，这种辅助装置只能减轻劳动强度，并不能实现片料的全自动给料，且需要多台设备相互协调，难以推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有片料给料方式存在的自动化低，效率低，安全性差，劳动强度大等问题，提供一种片料给料机，包括机架、平移机构、升降机构、垛料台机构、夹紧分料机构、放料机构和片料抓取装置；

所述垛料台机构包括水平设置的固定板和活动板；所述固定板与机架连接，活动板设置于固定板上端，且活动板与固定板之间设有可升降的牛眼轮；所述活动板用于放置由多块片料堆叠的垛料；

所述夹紧分料机构包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件；所述分料组件包括磁铁分离器、钢丝绳、配重块和滑轮组；所述钢丝绳与固定于所述机架上的滑轮组配合，且钢丝绳一端与磁铁分离器连接，另一端与配重块连接；

所述放料机构包括与所述机架连接的放料台；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述活动板上端的片料至所述放料台上端；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移。

进一步，所述夹紧分料机构还包括铰接架；所述铰接架一侧与所述机架铰接，另一侧与任意一个所述分料组件的磁铁分离器铰接。

进一步，所述给料机还包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件之间的调整机构，所述调整机构包括左右旋丝杆、左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母、手轮、定位挡杆、主动摇臂、从动摇臂和调整杆；所述左右旋丝杆竖直设置并与调整杆平行；所述左右旋丝杆上端与左旋丝杆螺母配合，左旋丝杆螺母通过定位挡杆与机架固定；左右旋丝杆下端与右旋丝杆螺母配合，右旋丝杆螺母与所述主动摇臂一端铰接，主动摇臂另一端与调整杆下端铰接，主动摇臂中部与所述机架铰接；所述从动摇臂设于所述主动摇臂上方，且从动摇臂一端与机架铰接，另一端与所述调整杆上端铰接。

进一步，所述垛料台机构还包括顶升气缸和牛眼板；所述顶升气缸下端与机架固定，顶升气缸上端与水平设置的牛眼板连接；所述牛眼轮有多个，并固定于所述牛眼板上端；所述牛眼板设于所述固定板下方，所述固定板上设有用于牛眼轮通过的牛眼孔。

进一步，所述放料台由多块水平杆体与所述机架连接而成。

进一步，所述放料机构还包括多个垫块和挡料板；所述垫块设于所述杆体上端；所述挡料板设于杆体两端。

进一步，所述平移机构包括水平伺服电机、水平同步带轮、皮带张紧机构、水平同步带、水平滑块、水平导轨、滑架和水平杆；所述水平杆与所述机架连接，所述水平伺服电机与所述水平同步带轮配合并设于所述水平杆一端，所述皮带张紧机构设于所述水平杆另一端，所述水平同步带轮与所述皮带张紧机构通过所述水平同步带配合；所述水平滑块与设于水平杆上的水平导轨配合；所述水平滑块连接有与所述升降机构连接的滑架。

进一步，所述升降机构包括垂直伺服电机、垂直同步带轮、张紧轮、垂直同步带、垂直滑块、垂直导轨、限位块和垂直杆；所述垂直伺服电机固定于所述滑架上并与所述垂直同步带轮配合，所述垂直同步带轮通过垂直同步带与所述张紧轮配合，所述垂直同步带两端与所述垂直杆两端固定；所述垂直滑块固定于所述滑架上并与设置于垂直杆上的垂直导轨配合；所述限位块设置于所述垂直导轨两端。

进一步，所述片料抓取装置包括吸盘架和设于所述吸盘架上的多个吸盘。

本实用新型的有益效果是：通过平移机构和升降机构的配合，利用片料抓取装置抓取和释放垛料台机构上的片料至放料机构上；并利用夹紧分料机构将垛料最上层的片料分离，便于片料抓取装置抓取，无需人工介入，也不需要接入其他辅助设备，实现了片料的全自动给料；提高了片料的给料效率和生产安全性；降低了人工成本和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型片料给料机的主视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的左视结构示意图。

图4为图3中调整机构的结构变化示意图。

图5为图1中垛料台机构的放大结构示意图。

图6为图5中牛眼板上升后的结构示意图。

图中，机架1、片料抓取装置2、固定板3、活动板4、牛眼轮5、顶升气缸6、牛眼板7、磁铁分离器8、钢丝绳9、配重块10、滑轮组11、放料台12、垫块13、挡料板14、水平伺服电机15、水平同步带轮16、皮带张紧机构17、水平同步带18、水平滑块19、水平导轨20、滑架21、水平杆22、垂直伺服电机23、垂直同步带轮24、张紧轮25、垂直同步带26、垂直滑块27、垂直导轨28、限位块29、垂直杆30、铰接架31、左右旋丝杆32、左旋丝杆螺母33、右旋丝杆螺母34、手轮35、定位挡杆36、主动摇臂37、从动摇臂38、调整杆39、片料40。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～6所示的片料给料机，包括机架1、平移机构、升降机构、垛料台机构、夹紧分料机构、放料机构和片料抓取装置2。

垛料台机构包括水平设置的固定板3、活动板4、顶升气缸6和牛眼板7；固定板3与机架1连接，活动板4设置于固定板3上端，且活动板4与固定板3之间设有可升降的牛眼轮5；活动板4用于放置由多块片料40堆叠的垛料；顶升气缸6下端与机架1固定，顶升气缸6上端与水平设置的牛眼板7连接；牛眼轮5有多个，并固定于牛眼板7上端；牛眼板7设于固定板3下方，固定板3上设有用于牛眼轮5通过的牛眼孔。当需要调整垛料位置时，如图5、6所示，顶升气缸6向上顶起牛眼板7，牛眼板7上的牛眼轮5通过固定板3上的牛眼孔后顶起活动板4，此时活动板4可相对水平滑动，从而调整垛料位置。

夹紧分料机构包括设于垛料台机构相对侧的分料组件；分料组件包括磁铁分离器8、钢丝绳9、配重块10和滑轮组11；钢丝绳9与固定于机架1上的滑轮组11配合，且钢丝绳9一端与磁铁分离器8连接，另一端与配重块10连接；两个分料组件的两个磁铁分离器8分别处于垛料两对侧，当片料抓取装置2需要抓取垛料最上端的一块片料时，由于片料之间的吸附力，片料抓取装置2无法直接抓取最上端片料，此时两个磁铁分离器8吸附在垛料两对侧，并处于靠近垛料上端高度，此时在磁铁分离器8的辅助作用下，片料抓取装置2可直接抓取最上端片料，实现了最上端片料的分离。而随着垛料高度的下降，在配重块10的作用下，磁铁分离器8也随之下降，与垛料高度保持同步下降。

为了便于放置垛料，夹紧分料机构还包括铰接架31；铰接架31一侧与机架1铰接，另一侧与任意一个分料组件的磁铁分离器8铰接。需要放入垛料时，打开铰接架31，使与该铰接架31连接的分料组件远离另一个分料组件，便于垛料放入。

为了更好的调整垛料位置，给料机还包括设于垛料台机构相对侧的分料组件之间的调整机构，调整机构包括左右旋丝杆32、左旋丝杆螺母33、右旋丝杆螺母34、手轮35、定位挡杆36、主动摇臂37、从动摇臂38和调整杆39；左右旋丝杆32竖直设置并与调整杆39平行；左右旋丝杆32上端与左旋丝杆螺母33配合，左旋丝杆螺母33通过定位挡杆36与机架1固定；左右旋丝杆32下端与右旋丝杆螺母34配合，右旋丝杆螺母34与主动摇臂37一端铰接，主动摇臂37另一端与调整杆39下端铰接，主动摇臂37中部与机架1铰接；从动摇臂38设于主动摇臂37上方，且从动摇臂38一端与机架1铰接，另一端与调整杆39上端铰接。当转动手轮35时，用于推动垛料移动的调整杆39位置如图4所示。

放料机构包括与机架1连接的放料台12；放料台12由多块水平杆22体与机架1连接而成。放料机构还包括多个垫块13和挡料板14；垫块13设于杆体上端；挡料板14设于杆体两端。当片料抓取装置2抓取的片料40移动至放料台12上端后释放片料40，片料放置在垫块13上，同时挡料板14避免片料滑动掉落，可有效保护片料。

片料抓取装置2安装于升降机构上，片料抓取装置2用于逐片抓取活动板4上端的片料至放料台12上端；本实施例中片料抓取装置2包括吸盘架和设于吸盘架上的多个吸盘。

平移机构安装于机架1上，平移机构用于驱动升降机构和片料抓取装置2平移。平移机构包括水平伺服电机15、水平同步带轮16、皮带张紧机构17、水平同步带18、水平滑块19、水平导轨20、滑架21和水平杆22；水平杆22与机架1连接，水平伺服电机15与水平同步带轮16配合并设于水平杆22一端，皮带张紧机构17设于水平杆22另一端，水平同步带轮16与皮带张紧机构17通过水平同步带18配合；水平滑块19与设于水平杆22上的水平导轨20配合；水平滑块19连接有与升降机构连接的滑架21。

升降机构安装于平移机构上，升降机构用于驱动片料抓取装置2升降；升降机构包括垂直伺服电机23、垂直同步带轮24、张紧轮25、垂直同步带26、垂直滑块27、垂直导轨28、限位块29和垂直杆30；垂直伺服电机23固定于滑架21上并与垂直同步带轮24配合，垂直同步带轮24通过垂直同步带26与张紧轮25配合，垂直同步带26两端与垂直杆30两端固定；垂直滑块27固定于滑架21上并与设置于垂直杆30上的垂直导轨28配合；限位块29设置于垂直导轨28两端。

Claims (9)

1.一种片料给料机，其特征在于：包括机架、平移机构、升降机构、垛料台机构、夹紧分料机构、放料机构和片料抓取装置；

所述垛料台机构包括水平设置的固定板和活动板；所述固定板与机架连接，活动板设置于固定板上端，且活动板与固定板之间设有可升降的牛眼轮；所述活动板用于放置由多块片料堆叠的垛料；

所述夹紧分料机构包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件；所述分料组件包括磁铁分离器、钢丝绳、配重块和滑轮组；所述钢丝绳与固定于所述机架上的滑轮组配合，且钢丝绳一端与磁铁分离器连接，另一端与配重块连接；

所述放料机构包括与所述机架连接的放料台；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述活动板上端的片料至所述放料台上端；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移。

2.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述夹紧分料机构还包括铰接架；所述铰接架一侧与所述机架铰接，另一侧与任意一个所述分料组件的磁铁分离器铰接。

3.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述给料机还包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件之间的调整机构，所述调整机构包括左右旋丝杆、左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母、手轮、定位挡杆、主动摇臂、从动摇臂和调整杆；所述左右旋丝杆竖直设置并与调整杆平行；所述左右旋丝杆上端与左旋丝杆螺母配合，左旋丝杆螺母通过定位挡杆与机架固定；左右旋丝杆下端与右旋丝杆螺母配合，右旋丝杆螺母与所述主动摇臂一端铰接，主动摇臂另一端与调整杆下端铰接，主动摇臂中部与所述机架铰接；所述从动摇臂设于所述主动摇臂上方，且从动摇臂一端与机架铰接，另一端与所述调整杆上端铰接。

4.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述垛料台机构还包括顶升气缸和牛眼板；所述顶升气缸下端与机架固定，顶升气缸上端与水平设置的牛眼板连接；所述牛眼轮有多个，并固定于所述牛眼板上端；所述牛眼板设于所述固定板下方，所述固定板上设有用于牛眼轮通过的牛眼孔。

5.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述放料台由多块水平杆体与所述机架连接而成。

6.根据权利要求5所述的片料给料机，其特征在于：所述放料机构还包括多个垫块和挡料板；所述垫块设于所述杆体上端；所述挡料板设于杆体两端。

7.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述平移机构包括水平伺服电机、水平同步带轮、皮带张紧机构、水平同步带、水平滑块、水平导轨、滑架和水平杆；所述水平杆与所述机架连接，所述水平伺服电机与所述水平同步带轮配合并设于所述水平杆一端，所述皮带张紧机构设于所述水平杆另一端，所述水平同步带轮与所述皮带张紧机构通过所述水平同步带配合；所述水平滑块与设于水平杆上的水平导轨配合；所述水平滑块连接有与所述升降机构连接的滑架。

8.根据权利要求7所述的片料给料机，其特征在于：所述升降机构包括垂直伺服电机、垂直同步带轮、张紧轮、垂直同步带、垂直滑块、垂直导轨、限位块和垂直杆；所述垂直伺服电机固定于所述滑架上并与所述垂直同步带轮配合，所述垂直同步带轮通过垂直同步带与所述张紧轮配合，所述垂直同步带两端与所述垂直杆两端固定；所述垂直滑块固定于所述滑架上并与设置于垂直杆上的垂直导轨配合；所述限位块设置于所述垂直导轨两端。

9.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述片料抓取装置包括吸盘架和设于所述吸盘架上的多个吸盘。

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