CN212824921U - 辅助修正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开一种辅助修正装置,涉及电子件加工辅助工具技术领域,用于修正工件组装出现的偏差。本实用新型实施例的辅助修正装置中,定位件设置有与第一工件匹配的定位凹槽;压紧件包括第一端,以及与位置调节组件位置调节组件连接的第二端;其中,所述位置调节组件位置调节组件带动所述压紧件,把第二工件压紧在放置于所述定位凹槽内的所述第一工件上。本实用新型实施例的辅助修正装置可有效提高工件组装的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子件加工辅助工具技术领域,具体而言,涉及一种辅助修正装置。
背景技术
在进行电子件生产加工时,经常会遇到通过焊接或者胶粘等方式组装的工件与设定位置存在一定的偏差。对于存在组装偏差的工件,处理方式可以是舍弃,可以是在不影响使用前提下保留,还可以是对前述存在组装偏差的工件进行位置修正,使工件达到设定标准。
相关技术中,在对组装存在偏差的工件进行修正过程中,通常采用人工方式对工件进行修正操作。人工操作精度难以达到设定标准,造成产品不良率较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的问题,提供一种辅助修正装置,以修正工件组装造成的位置偏移。
本实用新型实施例提供的辅助修正装置,包括:定位件,设置有与第一工件匹配的定位凹槽;及压紧件,包括第一端,以及与位置调节组件连接的第二端;其中,位置调节组件带动压紧件,把第二工件压紧在放置于定位凹槽内的第一工件上。
优选的是,位置调节组件包括:固定件,固定件的一侧可拆卸地连接压紧件的第二端,固定件的另一侧设置有限位柱;第一导向轨道,与固定件配合连接,固定件沿第一导向轨道的设定路线呈可往复地运动;第一限位挡块,沿第一导向轨道的设定路线,设置在限位柱一侧的固定件上,其中,第一限位挡块用以限制限位柱在第一导向轨道上的行程。
上述任一方案中优选的是,位置调节组件还包括:限位座,同侧固定第一导向轨道与第一限位挡块;第二限位挡块,与第一限位挡块同侧固定在限位座上,固定件置于第一限位挡块与第二限位挡块之间。
上述任一方案中优选的是,在第二限位挡块与固定件之间安装有弹性件。
上述任一方案中优选的是,辅助修正装置还包括:基座,安装有第二导向轨道,定位件沿第二导向轨道的设定路线往返运动;第三限位挡块,与第二导向轨道同侧安装在基座上,第三限位挡块位于第二导向轨道的一端旁;第四限位挡块,与第二导向轨道、第三限位块同侧安装在基座上,第四限位挡块位于第二导向轨道的另一端旁。
上述任一方案中优选的是,贯穿第一限位挡块设置有第一长圆孔,第二限位柱穿过第一长圆孔,并将第一限位挡块设置在限位座上。
上述任一方案中优选的是,贯穿第四限位挡块设置有第二长圆孔,第二限位柱穿过第二长圆孔,并将第四限位挡块组接在基座。
上述任一方案中优选的是,辅助修正装置还包括滑块,滑块与第二导向轨道滑动连接,定位件与滑块转动连接,且滑块上安装有推块。
上述任一方案中优选的是,在限位座上,第一限位挡块对应位置设置有第一止挡槽;在基座上,第四限位挡块对应位置设置有第二止挡槽。
上述任一方案中优选的是,在第一导向轨道与第二导向轨道上分别标示有刻度线。
本实用新型的有益效果为:
基于上述本实用新型提供的辅助修正装置,通过使用定位件与位置调节组件配合压紧件将待修正产品进行定位,可有效提高产品修正的精确度。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1为本实用新型辅助修正装置一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型辅助修正装置另一实施例基座与限位座组装的结构示意图;
图3为本实用新型辅助修正装置又一实施例的结构示意图;
图4为本实用新型辅助修正装置还一实施例的结构示意图;
图5为本实用新型辅助修正装置再一实施例的结构示意图。
附图标记:1-定位件;11-定位凹槽;2-第一工件;3-压紧件;31-第一端;32-第二端;4-位置调节组件;41-固定件;411-第一限位柱;42-第一导向轨道;43-第一限位挡块;431-第一长圆孔;432-第二限位柱;44-限位座;45-第二限位挡块;46-弹性件;5-第二工件;6-基座;61-第二导向轨道;62-第三限位挡块;63-第四限位挡块;631-第二长圆孔;64-滑块;641-推块;65-第二止挡槽;。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例为解决背景技术相关技术中存在的问题,提供一种辅助修正装置。图1为本实用新型辅助修正装置一实施例的结构示意图,如图1所示,本实施例的辅助修正装置包括定位件1、压紧件3,其中,定位件1设置有与第一工件2匹配的定位凹槽11;压紧件3包括第一端31,以及与位置调节组件4连接的第二端32;位置调节组件4带动压紧件3,把第二工件5压紧在放置于定位凹槽11内的第一工件2上。
本实施例的辅助修正装置适用于在产品的工件组装过程,定位、焊接等操作出现工件位置偏移的产品,可以采用本实施例的辅助修正装置进行重新定位,降低产品的不良率。
本实施例中,定位件1上开设的定位凹槽11可以是与待修正产品中第一工件2部分外形匹配。在一例中,定位凹槽11可以是与第一工件2底部匹配的矩形槽,也可以是与第一工件2底部外形匹配的半球形凹槽,还可以是与第一工件2面形状匹配的其他形式的凹槽或者凸缘。
本实施例的定位凹槽11的作用为将第一工件2进行固定,防止第一工件2在产品修正过程中产生晃动,造成的第二工件5在第一工件2上焊接或者胶粘的位置不准确,或者连接材料不均匀造成的第二工件5在第一工件2上一侧翘起等现象。
压紧件3安装在位置调节组件4上,压紧件3可以通过位置调节组件4调节第二工件5压紧在第一工件2上的位置,例如位置调节组件4可以根据第二工件5安装的位置调节压紧件3的高度、水平位置等。
本实施例中,若在第二工件5上存在凹槽,本实施例中压紧件3的第一端31可以是圆柱体或者棱柱;若第二工件5与压紧件3接触处为平面,压紧件3的第一端31可以是片状结构或者中间存在缺口的U形叉结构,U形叉的两齿压紧第二工件5等。如图4所示,本实用新型可通过将压紧件3的第一端31设置为与第二工件5形状匹配的结构,可以有效保障压紧件3压紧第二工件的稳定性。本实施例对压紧件3的第一端31的形状不做具体限定,在此不再一一列举,但不影响本领域技术人员对本实施例技术方案的理解。
本实施例通过压紧件3的第二端32连接位置调节组件4,可以通过销轴连接、卡接、锁扣连接、插接等方式实现。本实施例的压紧件3在与位置调节组件4连接完成用于压紧第二工件5过程中,压紧件3与位置调节组件4的相对位置不再发生改变,以保障通过位置调节组件调节的压紧件3压紧第二工件5的位置的准确性,以及压紧过程中的稳定性。
图3为本实用新型辅助修正装置又一实施例的结构示意图;图4为本实用新型辅助修正装置还一实施例的结构示意图;图5为本实用新型辅助修正装置再一实施例的结构示意图。参照图1、图3至图5,在一些实施例中,位置调节组件4包括固定件41、第一导向轨道42、第一限位挡块43,其中,固定件41的一侧可拆卸地连接压紧件3的第二端32,固定件41的另一侧设置有第一限位柱411;第一导向轨道42与固定件41配合连接,固定件41沿第一导向轨道42的设定路线呈可往复地运动;第一限位挡块43沿第一导向轨道42的设定路线,设置在第一限位柱411一侧的固定件41上,其中,第一限位挡块43用以限制第一限位柱411在第一导向轨道42上的行程。
本实施例的辅助修正装置,固定件41靠近上述定位件1的一侧可以用来固定安装压紧件3的第二端32,相对的另一侧凸出固定件41设置的第一限位柱411既可以用来限定固定件41的活动范围,还可以用于操作者拨动第一限位柱411压紧上述第二工件5,或者拨动限位柱带动固定件41调节第二工件5在第一工件2上的位置。
本实施例中第一导向轨道42可以是直线导轨,用于限定固定件41在设定方向进行往复运动。第一限位挡块43可以设置在第一导向轨道42的一侧,第一限位挡块43与第一限位柱411配合,可以限制固定件41沿第一导向轨道42的行程范围。
例如,如图1、图3至图5中的第一限位挡块43,向左上方移动一定距离后,固定件41可以向上的距离就增大,用来带动压紧件3压紧的产品的厚度可以增大。本实施例通过在第一导向轨道42的一侧设置第一限位挡块43,可以根据不同厚度的产品对固定件41进行调节,还可以限制固定件41从第一导向轨道42的上方滑脱与第一导向轨道42分离。通过将压紧件3的第一端32与固定件41通过可拆卸地方式连接,可以增大本实施例辅助修正装置的适用范围。
在一些实施例中,位置调节组件4还包括限位座44、第二限位挡块45,其中,限位座44同侧固定第一导向轨道42与第一限位挡块43;第二限位挡块45与第一限位挡块43同侧固定在限位座44上,固定件41置于第一限位挡块43与第二限位挡块45之间。
请参阅图1与图3所示,本实施例将固定件41、第一导向轨道42、第一限位挡块43、第二限位挡块45固定在同一限位座44上,可有效保障上述结构件之间的相对稳定性。其中,第一导向轨道42限定固定件41的运动方向;第一限位挡块43与固定件41凸出设置的第一限位柱411配合,限制固定件41可以向上滑动的最高位置;第二限位挡块45置于固定件41的下方,用以支撑固定件41并限定固定件41向下滑动的最低位置。通过将固定件41设置于第一限位挡块43与第二限位挡块45之间,可以避免固定件41脱离第一导向轨道42,并且可以节约操作固定件41所需的活动空间,降低本实施例的辅助修正装置占用的空间。
在一些实施例中,在第二限位挡块45与固定件41之间安装有弹性件46。本实施例中弹性件46可以是弹簧,弹簧固定在第二限位挡块45上或者固定件41上,在本实施例的辅助修正装置处于空闲状态或者操作者向第二限位挡块45压固定件41的过程中,弹簧支撑固定件41处于压缩状态。其中,本实施例的辅助修正装置处于空闲状态时,弹簧顶住固定件41,该状态下的固定件41上方可以紧挨第一限位挡块43。
通过在固定件41与第二限位挡块45之间安装弹性件46,可以将固定件41朝向第一限位挡块顶起,或者存在将固定件41朝向第一限位挡块顶起的趋势。这样在定位件1上固定产品的过程中,无需将固定件41朝向第一限位挡块43抬起,可以节约操作者的操作时间,提高工作效率。本实施例的弹性件46可以是上述的弹簧,还可以是弹性胶垫等其他结构,本实施例在此不再一一列举。
在本实施例中,辅助修正装置还包括基座6、第三限位挡块62、第四限位挡块63,其中,基座6安装有第二导向轨道61,定位件1沿第二导向轨道61的设定路线往返运动;第三限位挡块62与第二导向轨道61同侧安装在基座6上,第三限位挡块62位于第二导向轨道61的一端旁;第四限位挡块63与第二导向轨道61、第三限位块62同侧安装在基座6上,第四限位挡块63位于第二导向轨道61的另一端旁。
本实施例的辅助修正装置可以将定位件1与位置调节组件4固定在基座6上,这样,可以避免在每次使用本实施例的辅助修正装置时需要对定位件1以及位置调节组件重新定位的步骤,可以进一步提高操作者的工作效率。在基座6上垂直于第一导向轨道42设置有第二导向轨道61,定位件1滑动连接在第二导向轨道61上。本实施例的辅助修正装置可以通过第二导向轨道61调节定位件1在水平方向上的位置。可以通过第一导向轨道42调节固定件41在竖直方向上的位置,从而带动压紧件3调整压紧件3在竖直方向上的位置,进而压紧第二工件5或者解除对第二工件5的压力。
第二导向轨道61可以是直线导轨,在第二导向轨道61的两端可以分别设置有第三限位挡块62与第四限位挡块63。通过在基座6上设置第三限位挡块62与第四限位挡块63,可以避免在调整定位件1在水平方向位置时定位件1滑出第二导向轨道61。
在一实施例中,第一导向轨道42与限位座44可拆卸连接,所述第二导向轨道61与所述基座6可拆卸连接。本实施例的辅助修正装置可以根据不同的待修正产品对第一导向轨道42以及第二导向轨道61进行更换,以适用于不同厚度、宽度等的待修正产品。提高了本实施例辅助修正装置的适用范围,降低了辅助修正装置的成本投入。
本实施例中,第三限位挡块62与限位座44的间距大于第四限位挡块63与限位座44的间距。在定位件1上安装产品过程中,可以将定位件1沿第二导向轨道61向第三限位挡块62滑动,在滑动至距离位置调节组件4一定间距后,操作人员或者机械臂可以在定位件1上安装待修正的产品。本实施例通过将第三限位挡块62与限位座44的间距大于第四限位挡块63与限位座44的间距,可以为操作人员或者机械臂在定位件1上安装待修正的产品提供足够空间,避免在定位座1上安装待修正的产品时与位置调节组件4产生碰撞干涉,造成位置调节组件4结构损伤或者操作人员受伤。保障了待修正产品安装的便捷以及操作人员的人身安全以及本实施例的辅助修正装置的结构安全。
在一些实施例中,贯穿第一限位挡块43设置有第一长圆孔431,第二限位柱432穿过第一长圆孔431,并将第一限位挡块43设置在限位座44上。贯穿第四限位挡块63设置有第二长圆孔631,第二限位柱432穿过第二长圆孔631,并将第四限位挡块63组接在基座6。
本实施例中,可以在限位座44上安装第一限位挡块43的位置处,以及在基座6上第四限位挡块63的安装位置处分别设置螺纹孔或者通孔,第二限位柱432穿过第一长圆孔431与限位座44上的螺纹孔或者通孔配合将第一限位挡块43固定在限位座44上,第二限位柱432穿过第二长圆孔631与基座6上的螺纹孔或者通孔配合将第四限位挡块63固定在限位座44上。本实施例中,用于固定第一限位挡块43的第二限位柱432与用于固定第四限位挡块63的第二限位柱432可以是相同类型的结构,但不是同一个。本实施例中第二限位柱432可以是销轴、螺杆等可用于插接限位用的柱体,例如六角螺栓,本实施例对第二限位柱432的具体类型不做限定。
上述本实施例提供的辅助修正装置通过设置第一长圆孔431,可以调整第一限位挡块43在限位座44上的位置,通过设置第二长圆孔631,可以调整第四限位挡块63在基座6上的位置。通过对第一限位挡块43、第四限位挡块63的调整,可以扩大本实施例的辅助修正装置的适用范围,提高本实施例的辅助修正装置的利用率。
在一些实施例中,辅助修正装置还包括滑块64,滑块64与第二导向轨道61滑动连接,定位件1与滑块64转动连接,且滑块64上安装有推块641。如图5所示,本实施例中定位件1可转动地连接滑块64,在定位件1上安装待修正产品时,将定位件1翻转后进行安装;安装完成后将定位件1翻转,使定位件1上的第二工件5正对压紧件3;第一工件2与第二工件5修正完成后将定位件1翻转取出修正完成的产品。在一例中,还可以将定位件1从滑块64拆卸后进行待修正产品的安装。在一例中,定位凹槽11边缘还设置有缺口,所述推块641对准所述缺口露出的所述第一工件2。在滑块64上安装定位件1后,还可以通过推动滑块上活动连接的推块641压紧第一工件2,保障了产品修正过程中的稳定性。
在一些实施例中,图2示出了本实用新型辅助修正装置另一实施例基座与限位座组装的结构示意图。如图2所示在限位座44上,第一限位挡块43对应位置设置有第一止挡槽441;在基座6上,第四限位挡块63对应位置设置有第二止挡槽65。本实施例的第一止挡槽441可以限定第一限位挡块43的方向,第二止挡槽65可以限定第四限位挡块63的运动方向。上述“运动方向”可以是第一限位挡块43、第四限位挡块63与第二限位柱432配合分别在限位座44、基座6上的位置固定过程中运动的方向。通过设置第一止挡槽441、第二止挡槽65可以分别避免第一限位挡块43、第四限位挡块63在固定过程中产生偏移,造成的第一限位挡块43、第四限位挡块63的止挡效果降低。
在一些实施例中,还可以在第一导向轨道42与第二导向轨道61上分别标示有刻度线。通过刻度线以及本实施例辅助修正装置各个零件的尺寸,可以准确调节压第一端31压紧第二工件5时,固定件41的行程。并且可以通过刻度线以及个零件的尺寸,调整固定件41以及定位件1的具***置,使第一端31能够对准第二工件5,可有效提高本实施例的辅助修正装置操作的准确性。
为供进一步了解本实用新型构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效,接著将本实用新型使用方式加以叙述,相信当可由此而对本实用新型有更深入且具体的了解,如下所述:
在本实施例的辅助修正装置具体使用过程中,可以用于修正因为位置偏移导致不良的弹片产品进行维修使用,其中弹片产品可以是电池盒产品、3C电子中的按键等。如图1与图3所示,本实施例中第一工件2可以是两侧面垂直于同一底面且朝向相同方向凸起上述底面的工件,第二工件5可以是焊接在上述底面且置于两侧面与底面围成的空间内的工件,第二工件5可以是弹片类的工件。与第二工件5外形匹配地,压紧件3的第一端31可以是上述的U型叉结构。压紧件3的第一端的两齿深入第二工件5中并压紧第二工件5至第一工件2上。
如图4及图5所示,将第二工件5压紧在第一工件2上之后,通过高温的方式,将第二工件5与第一工件2之间的连接剂,如锡等材料,融化。第二工件5由于受到压紧件3的压紧作用,使第二工件5与第一工件2之间的连接剂在融化后能够厚度均匀地分布在第二工件5与第一工件2之间。在连接剂融化之后,操作人员或者机械手还可以通过调节位置调节组件4进一步调节第二工件5在第一工件2上的位置。用CCD视觉检测仪器对调整后的产品进行位置检测是否合规。本实施例中,CCD视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理***,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而得到检测结果。
本市实施例的辅助修正装置,可以避免操作人员直接手动操作对产品的第一工件2与第二工件5进行位置修正,还可以提高修正后的第一工件2与第二工件5之间组装的位置精度,降低了产品不良率,节约了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域技术人员而言,本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辅助修正装置,其特征在于,包括:
定位件(1),设置有与第一工件(2)匹配的定位凹槽(11);及
压紧件(3),包括第一端(31),以及与位置调节组件(4)连接的第二端(32);
其中,所述位置调节组件(4)带动所述压紧件(3),把第二工件(5)压紧在放置于所述定位凹槽(11)内的所述第一工件(2)上。
2.根据权利要求1所述的辅助修正装置,其特征在于,所述位置调节组件(4)包括:
固定件(41),所述固定件(41)的一侧可拆卸地连接所述压紧件(3)的所述第二端(32),所述固定件(41)的另一侧设置有第一限位柱(411);
第一导向轨道(42),与所述固定件(41)配合连接,所述固定件(41)沿所述第一导向轨道(42)的设定路线呈可往复地运动;
第一限位挡块(43),沿所述第一导向轨道(42)的设定路线,设置在所述第一限位柱(411)一侧的所述固定件(41)上,其中,所述第一限位挡块(43)用以限制所述第一限位柱(411)在所述第一导向轨道(42)上的行程。
3.根据权利要求2所述的辅助修正装置,其特征在于,所述位置调节组件(4)还包括:
限位座(44),同侧固定所述第一导向轨道(42)与所述第一限位挡块(43);
第二限位挡块(45),与所述第一限位挡块(43)同侧固定在所述限位座(44)上,所述固定件(41)置于所述第一限位挡块(43)与所述第二限位挡块(45)之间。
4.根据权利要求3所述的辅助修正装置,其特征在于,在所述第二限位挡块(45)与所述固定件(41)之间安装有弹性件(46)。
5.根据权利要求4所述的辅助修正装置,其特征在于,所述辅助修正装置还包括:
基座(6),安装有第二导向轨道(61),所述定位件(1)沿所述第二导向轨道(61)的设定路线往返运动;
第三限位挡块(62),与所述第二导向轨道(61)同侧安装在所述基座(6)上,所述第三限位挡块(62)位于所述第二导向轨道(61)的一端旁;
第四限位挡块(63),与所述第二导向轨道(61)、所述第三限位挡块(62)同侧安装在所述基座(6)上,所述第四限位挡块(63)位于所述第二导向轨道(61)的另一端旁。
6.根据权利要求4或5所述的辅助修正装置,其特征在于,贯穿所述第一限位挡块(43)设置有第一长圆孔(431),第二限位柱(432)穿过所述第一长圆孔(431),并将所述第一限位挡块(43)设置在所述限位座(44)上。
7.根据权利要求5所述的辅助修正装置,其特征在于,贯穿所述第四限位挡块(63)设置有第二长圆孔(631),第二限位柱(432)穿过所述第二长圆孔(631),并将所述第四限位挡块(63)组接在所述基座(6)。
8.根据权利要求5所述的辅助修正装置,其特征在于,所述辅助修正装置还包括滑块(64),所述滑块(64)与所述第二导向轨道(61)滑动连接,所述定位件(1)与所述滑块(64)转动连接,且所述滑块(64)上安装有推块(641)。
9.根据权利要求5所述的辅助修正装置,其特征在于,在所述限位座(44)上,所述第一限位挡块(43)对应位置设置有第一止挡槽(441);在所述基座(6)上,所述第四限位挡块(63)对应位置设置有第二止挡槽(65)。
10.根据权利要求5所述的辅助修正装置,其特征在于,在所述第一导向轨道(42)与所述第二导向轨道(61)上分别标示有刻度线。
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CN202021436790.5U CN212824921U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 辅助修正装置 |
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CN202021436790.5U CN212824921U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 辅助修正装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113719700A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-30 | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 一种测试云台及其校准方法 |
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2020
- 2020-07-20 CN CN202021436790.5U patent/CN212824921U/zh active Active
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CN113719700A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-30 | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 一种测试云台及其校准方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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