CN212822493U - 一种制壳机械手自动加砂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制壳机械手自动加砂装置，包括提升机，提升机包括用于将砂料提升至其顶部的输送机构，其顶部固定安装有用于将砂倒灌入淋砂机内的机械手；机械手的内部中部且两端均敞口，其一端向上延伸至提升机的顶部，并位于输送机构的一侧，另一端向下延伸至淋砂机一端的进料口。本实用新型的有益效果是结构简单，实现自动加砂，生产效率大大提高，节省人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及加砂设备技术领域，具体涉及一种制壳机械手自动加砂装置。
背景技术
近十多年来，中国铸造业取得了飞速发展，据相关资料调研显示，2007年全国铸件总量超过3000万吨，2013年超过4000万吨，超过了德国、日本和美国的总产量。铸造行业在国民经济中占有重要的地位。淋砂机用于熔模铸造的设备，蜡模的好坏直接影响铸造零件的产量和质量。淋砂机加工的过程中需要不断的加砂，目前采用的是人工加砂，劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制壳机械手自动加砂装置，旨在解决上述技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种制壳机械手自动加砂装置，包括提升机，所述提升机包括用于将砂料提升至其顶部的输送机构，其顶部固定安装有用于将砂倒灌入淋砂机内的机械手；所述机械手的内部中部且两端均敞口，其一端向上延伸至所述提升机的顶部，并位于所述输送机构的一侧，另一端向下延伸至淋砂机一端的进料口。
本实用新型的有益效果是：加砂过程中，首先通过本领域技术人员所能想到的方式将砂通过提升机提至机械手，然后通过机械手将砂倒灌入淋砂机内，实现快速加砂，生产效率大大提高。本实用新型结构简单，实现自动加砂，生产效率大大提高，节省人力物力。
需要说明的是，加砂时，提升机位于加工设备一端的一侧，机械手的下端延伸至加工设备的进料口，并不影响设备的正常运行。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述机械手由倾斜段和竖直段组成，所述倾斜段倾斜设置，其上端与所述提升机的顶部固定连接；所述竖直段竖直设置，其上端与所述倾斜段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机一端的进料口。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，与加工设备巧妙的配合，既可以实现快速加砂，也可以节省空间。
进一步，所述机械手由倾斜段和竖直段组成，所述竖直段竖直设置，其上端与所述提升机的顶部固定连接；所述倾斜段倾斜设置，其上端与所述竖直段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机一端的进料口。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，与加工设备巧妙的配合，既可以实现快速加砂，也可以节省空间。
进一步，所述机械手为呈上部粗、下部细的管状结构。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计巧妙，可以承载一部分砂料，然后实现均匀的下料。
进一步，所述提升机的底部固定安装有加砂斗。
采用上述进一步方案的有益效果是通过加砂斗可以更好的加料，避免砂料散落至地面上而造成浪费。
进一步，所述输送机构为输送带，所述提升机还包括机架，所述输送带竖直可环绕转动的安装在所述机架内，其外侧上均匀间隔固定安装有多个承料斗。
采用上述进一步方案的有益效果是通过转动的输送带带动多个承料斗将砂料持续的送至机械手，从而实现砂料的倒灌。
进一步，所述机架的顶部和底部分别水平可转动的安装有辊筒，所述输送带的两端分别套设于两个所述辊筒上；所述机架的顶部或底部固定安装有电机，所述电机的驱动端沿水平方向延伸，并与其中一个所述辊筒的一端固定连接；所述电机驱动对应的所述辊筒转动，并带动所述输送带环绕转动。
采用上述进一步方案的有益效果是通过电机驱动对应的辊筒转动，并带动输送带环绕转动，从而带动多个承料斗将砂料持续的送至机械手，从而实现砂料的倒灌，实现自动加料，生产效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型中实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型中实施例一应用时的结构示意图；
图3为本实用新型中实施例二的结构示意图；
图4为本实用新型中实施例二应用时的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机械手，2、加砂斗，3、机架，4、输送带，5、承料斗，6、淋砂机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种制壳机械手自动加砂装置，包括提升机，提升机包括用于将砂料提升至其顶部的输送机构，其顶部固定安装有用于将砂倒灌入淋砂机6内的机械手1；机械手1的内部中部且两端均敞口，其通过本领域技术人员所能想到的方式例如焊接或螺栓连接固定在提升机的顶部；机械手1的一端向上延伸至所述提升机的顶部，并位于输送机构的一侧，另一端向下延伸至淋砂机6一端的进料口。加砂过程中，首先通过本领域技术人员所能想到的方式将砂通过提升机提至机械手1，然后通过机械手1将砂倒灌入淋砂机6内，实现快速加砂，生产效率大大提高。本实用新型结构简单，实现自动加砂，生产效率大大提高，节省人力物力。
需要说明的是，加砂时，提升机位于加工设备一端的一侧，机械手1的下端延伸至加工设备的进料口，并不影响设备的正常运行。
实施例1
在上述结构的基础上，本实施例中，机械手1为呈上部粗、下部细的管状结构，结构简单，设计巧妙，可以承载一部分砂料，然后实现均匀的下料。
需要说明的上，此处机械手1两端的粗细指的是半径的大小。
实施例2
如图1和图2所示，在实施例一的基础上，本实施例中，机械手1由倾斜段和竖直段组成，倾斜段倾斜设置，其上端与提升机的顶部固定连接；竖直段竖直设置，其上端与倾斜段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机6一端的进料口，结构简单，与加工设备巧妙的配合，既可以实现快速加砂，也可以节省空间。
上述组成机械手1的倾斜段和竖直段一体成型，结构简单。
实施例3
如图3和图4所示，在实施例一的基础上，本实施例中，机械手1由倾斜段和竖直段组成，竖直段竖直设置，其上端与提升机的顶部固定连接；倾斜段倾斜设置，其上端与竖直段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机6一端的进料口，结构简单，与加工设备巧妙的配合，既可以实现快速加砂，也可以节省空间。
上述组成机械手1的倾斜段和竖直段一体成型，结构简单。
实施例4
在上述结构的基础上，本实施例中，输送机构为输送带4，提升机还包括机架3，输送带4竖直可环绕转动的安装在机架3内，其外侧上均匀间隔固定安装有多个承料斗5，多个承料斗5均与输送带4一体成型，结构简单。加砂过程中，通过转动的输送带4带动多个承料斗5将砂料持续的送至机械手1，从而实现砂料的倒灌。
另外，机架3的顶部和底部分别水平可转动的安装有辊筒，每个辊筒的两端分别通过转轴与机架3的两侧转动连接，输送带4的两端分别套设于两个辊筒上；机架3的顶部或底部通过螺栓固定安装有电机，电机的驱动端沿水平方向延伸，并与其中一个辊筒的一端固定连接(焊接)；电机驱动对应的辊筒转动，并带动输送带4环绕转动。加砂过程中，通过电机驱动对应的辊筒转动，并带动输送带4环绕转动，从而带动多个承料斗5将砂料持续的送至机械手1，从而实现砂料的倒灌，实现自动加料，生产效率大大提高。
除了采用输送带4配合承料斗5将砂料送至提升机的顶部外，还可以采用现有技术中的吊机，吊机同时配合送料桶；送料桶的底部设有排料口，排料口处安装有电磁阀；吊机将装有砂料的送料桶送至机械手1的上方，开启电磁阀，砂料自动下落至机械手1内。
实施例5
在实施例四的基础上，本实施例中，提升机的底部固定安装有加砂斗2，加砂斗2直接焊接在机架3上，结构简单；机架3上设有开口，加砂都2的出料口延伸至开口，砂料通过加砂斗2以及开口依次下落至多个承料斗5内。加砂过程中，通过加砂斗2可以更好的加料，避免砂料散落至地面上而造成浪费。
本实用新型的工作原理如下：
首先通过本领域技术人员所能想到的方式将砂通过提升机提至机械手1，然后通过机械手1将砂倒灌入淋砂机6内，实现快速加砂，生产效率大大提高。
需要说明的是，本实用新型所涉及到的电机(型号YE-2)采用现有技术，并且上述电机与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与电机之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种制壳机械手自动加砂装置，其特征在于：包括提升机，所述提升机包括用于将砂料提升至其顶部的输送机构，其顶部固定安装有用于将砂倒灌入淋砂机(6)内的机械手(1)；所述机械手(1)的内部中部且两端均敞口，其一端向上延伸至所述提升机的顶部，并位于所述输送机构的一侧，另一端向下延伸至淋砂机(6)一端的进料口。
2.根据权利要求1所述的制壳机械手自动加砂装置，其特征在于：所述机械手(1)由倾斜段和竖直段组成，所述倾斜段倾斜设置，其上端与所述提升机的顶部固定连接；所述竖直段竖直设置，其上端与所述倾斜段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机(6)一端的进料口。
3.根据权利要求1所述的制壳机械手自动加砂装置，其特征在于：所述机械手(1)由倾斜段和竖直段组成，所述竖直段竖直设置，其上端与所述提升机的顶部固定连接；所述倾斜段倾斜设置，其上端与所述竖直段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机(6)一端的进料口。
4.根据权利要求1-3任一项所述的制壳机械手自动加砂装置，其特征在于：所述机械手(1)为呈上部粗、下部细的管状结构。
5.根据权利要求1-3任一项所述的制壳机械手自动加砂装置，其特征在于：所述提升机的底部固定安装有加砂斗(2)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的制壳机械手自动加砂装置，其特征在于：所述输送机构为输送带(4)，所述提升机还包括机架(3)，所述输送带(4)竖直可环绕转动的安装在所述机架(3)内，其外侧上均匀间隔固定安装有多个承料斗(5)。
7.根据权利要求6所述的制壳机械手自动加砂装置，其特征在于：所述机架(3)的顶部和底部分别水平可转动的安装有辊筒，所述输送带(4)的两端分别套设于两个所述辊筒上；所述机架(3)的顶部或底部固定安装有电机，所述电机的驱动端沿水平方向延伸，并与其中一个所述辊筒的一端固定连接；所述电机驱动对应的所述辊筒转动，并带动所述输送带(4)环绕转动。
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- 2020-07-06 CN CN202021298595.0U patent/CN212822493U/zh active Active
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