CN212799479U - 一种电动汽车定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车定位机构，包括：定位台、前轮定位组件、第一导向杆、后轮定位组件、第一滚筒组件和第二导向杆，定位台上设置有平面和斜面；第一滚筒组件、后轮定位组件、第一导向杆和前轮定位组件沿着平面依次设置；第一滚筒组件间隔设置有两组，第一滚筒组件中的滚筒组合形成第一定位槽；第二导向杆设置在斜面上；前轮定位组件包括第一车轮推动组件和第二滚筒组件，第二滚筒组件位于第一车轮推动组件的两侧，且第二滚筒组件中的滚筒组合形成第二定位槽；后轮定位组件包括第二车轮推动组件和第三滚筒组件，第三滚筒组件位于第二车轮推动组件的两侧。采用这样的方案后，能方便地对电动汽车进行定位，且定位较为准确。

Description

一种电动汽车定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车定位机构。

背景技术

在对电动汽车进行自动更换电池的过程中，通常需要先对电动汽车进行定位。现有技术中，通常采用人工来判断的方式来对电动汽车进行定位，譬如在地面上做一些标记，电动汽车停靠时观察地面的标记来对电动汽车进行定位。但是这种定位方式存在的问题在于，定位较为繁琐，通常需要驾驶人员多次尝试才能完成对电动汽车的定位，同时由于是依照人眼的观测来进行定位，定位的精度较低，导致电池的更换工作无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动汽车定位机构，能方便地对电动汽车进行定位，且定位较为准确。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种电动汽车定位机构，包括：定位台、前轮定位组件、第一导向杆、后轮定位组件、第一滚筒组件和第二导向杆，所述定位台的中部设置有平面，所述定位台的两端设置有斜面；所述第一滚筒组件、所述后轮定位组件、所述第一导向杆和所述前轮定位组件沿着所述平面依次设置；所述第一导向杆间隔设置有两个；所述第一滚筒组件间隔设置有两组，所述第一滚筒组件中的滚筒组合形成第一定位槽；所述第二导向杆间隔设置有两个，两个所述第二导向杆设置在所述斜面上，且两个所述第二导向杆之间的间距在斜面向上延伸的过程中逐渐减小；所述前轮定位组件包括第一车轮推动组件和第二滚筒组件，所述第二滚筒组件设置有两组，两组所述第二滚筒组件位于所述第一车轮推动组件的两侧，且所述第二滚筒组件中的滚筒组合形成第二定位槽；所述后轮定位组件包括第二车轮推动组件和第三滚筒组件，所述第三滚筒组件设置有两组，两组所述第三滚筒组件位于所述第二车轮推动组件的两侧。

优选的：所述第一车轮推动组件和所述第二车轮推动组件均包括：固定座、推动组件、转轴、连接块、连杆和直线运动动力装置，所述推动组件间隔设置有两组，且所述推动组件和所述固定座滑动连接；所述转轴位于两组所述推动组件之间，且所述转轴和所述固定座转动连接；所述连接块的中部固定在所述转轴上；所述连杆设置有两个，两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置，两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接，两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接；所述直线运动动力装置固定在所述固定座上，且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。

优选的：所述固定座上设置有导向座，所述推动组件包括推块、导向杆和连接座，所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间，所述导向杆与所述导向座滑动连接，所述连杆的一端和所述连接座转动连接。

优选的：所述连接座上设置有连接轴，所述连杆和所述连接轴转动连接，所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。

优选的：所述第一导向杆的两端弯曲设置。

优选的：所述第一滚筒组件包括第一滚筒，所述第一滚筒和所述定位台转动连接，所述第一滚筒设置有多个，多个所述第一滚筒之间平行设置，且多个所述第一滚筒的高度从中间向两侧逐渐变大。

优选的：所述第二滚筒组件包括第二滚筒，所述第二滚筒与所述定位台转动连接，所述第二滚筒设置有多个，多个所述第二滚筒呈两排设置，每排中的所述第二滚筒之间平行设置，且两排所述第二滚筒之间相互靠近的一端均向下倾斜，两排所述第二滚筒之间呈V型布置。

优选的：所述第三滚筒组件包括第三滚筒，所述第三滚筒和所述定位台转动连接，所述第三滚筒设置有多个，多个所述第三滚筒之间平行设置。

本实用新型的有益效果是：车辆沿着第二导向杆行驶，第二导向杆对车轮有引导作用，接着前轮进入第一定位槽内，对前轮的左右位置进行了校正，车辆在第一导向杆的引导下继续往前行驶，接着，后轮也进入到第一定位槽内，后轮的左右位置进行了校正，接着，前轮进入第二滚筒组件中的第二定位槽内，而后轮位于第三滚筒组件上，此时，车辆的前后位置确定，接着第一车轮推动组件和第二车轮推动组件推动前轮和后轮发生侧向滑动，电动汽车的侧向位置最终被确定，这样一来，便方便地完成了电动汽车前后左右的定位，且定位较为准确。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述电动汽车定位机构的实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为本实用新型所述电动汽车定位机构的实施例的俯视图；

图6为实施例中的车轮推动组件的结构示意图一；

图7为实施例中的车轮推动组件的结构示意图二。

其中：

1、定位台；

2、第一导向杆；

3、第一滚筒组件；31、第一滚筒；

4、第二导向杆；

5、车轮推动组件；51、固定座；52、转轴；53、连接块；54、连杆；55、直线运动动力装置；56、导向座；57、推块；58、导向杆；59、连接座；591、连接轴；

6、第二滚筒组件；61、第二滚筒；

7、第二车轮推动组件；

8、第三滚筒组件；81、第三滚筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1—图7所示，

实施例一：

一种电动汽车定位机构，包括：定位台1、前轮定位组件、第一导向杆2、后轮定位组件、第一滚筒组件3和第二导向杆4，定位台1的中部设置有平面，定位台1的两端设置有斜面；第一滚筒组件3、后轮定位组件、第一导向杆4 和前轮定位组件沿着平面依次设置；第一导向杆2间隔设置有两个；第一滚筒组件3间隔设置有两组，第一滚筒组件3中的滚筒组合形成第一定位槽；第二导向杆4间隔设置有两个，两个第二导向杆4设置在斜面上，且两个第二导向杆4之间的间距在斜面向上延伸的过程中逐渐减小；前轮定位组件包括第一车轮推动组件5和第二滚筒组件6，第二滚筒组件6设置有两组，两组第二滚筒组件6位于第一车轮推动组件5的两侧，且第二滚筒组件6中的滚筒组合形成第二定位槽；后轮定位组件包括第二车轮推动组件7和第三滚筒组件8，第三滚筒组件8设置有两组，两组第三滚筒组件8位于第二车轮推动组件7的两侧。

这样一来，车辆沿着第二导向杆4行驶，第二导向杆4对车轮有引导作用，接着前轮进入第一定位槽内，对前轮的左右位置进行了校正，车辆在第一导向杆2的引导下继续往前行驶，接着，后轮也进入到第一定位槽内，后轮的左右位置进行了校正，接着，前轮进入第二滚筒组件6中的第二定位槽内，而后轮位于第三滚筒组件8上，此时，车辆的前后位置确定，接着第一车轮推动组件5和第二车轮推动组件7推动前轮和后轮发生侧向滑动，电动汽车的侧向位置最终被确定，这样一来，便方便地完成了电动汽车前后左右的定位，且定位较为准确。

另外的，第一车轮推动组件5和第二车轮推动组件7均包括：固定座51、推动组件、转轴52、连接块53、连杆54和直线运动动力装置55，推动组件间隔设置有两组，且推动组件和固定座51滑动连接；转轴52位于两组推动组件之间，且转轴52和固定座51转动连接；连接块53的中部固定在转轴52 上；连杆54设置有两个，两个连杆54和两组推动组件对应设置，两个连杆 54的一端分别和连接块53的两端转动连接，两个连杆54的另一端和两个推动组件转动连接；直线运动动力装置55固定在固定座51上，且直线运动动力装置55的输出轴和其中一组推动组件连接。

这样一来，直线运动动力装置55促使其中一组推动组件滑动，其中一组推动组件的滑动带动与之连接的连杆54的转动，连杆54的转动带动连接块53的转动，连接块53的转动带动另一根连杆54的转动，另一根连杆54的转动带动另一组推动组件的滑动，这样一来，一个直线运动动力装置55的运动能带动两组推动组件的滑动，降低了生产成本。

另外的，固定座51上设置有导向座56，推动组件包括推块57、导向杆 58和连接座59，导向杆58固定连接在推块57和连接座59之间，导向杆58 与导向座56滑动连接，连杆54的一端和连接座59转动连接。

这样一来，连杆54带动连接座59运动，连接座59带动导向杆58的滑动，导向杆58带动推块57的运动。

另外的，连接座59上设置有连接轴591，连杆54和连接轴591转动连接，直线运动动力装置55的输出轴和连接轴591转动连接。

这样一来，直线运动动力装置55带动连接轴591运动，连接轴591带动连接座59的滑动。

另外的，第一导向杆2的两端弯曲设置。

这样一来，当轮胎与第一导向杆2的端部接触的时候，由于第一导向杆2 的端部弯曲设置，第一导向杆2的端部能对轮胎的运动起到过渡的作用，避免轮胎受与第一导向杆2接触时所受到的力过大而损坏。

另外的，第一滚筒组件3包括第一滚筒31，第一滚筒31和定位台1转动连接，第一滚筒31设置有多个，多个第一滚筒31之间平行设置，且多个第一滚筒31的高度从中间向两侧逐渐变大。

这样一来，由于第一滚筒31的高度从中间向两侧逐渐变大，使得第一滚筒组件3中的第一滚筒31组合形成第一定位槽，从而对轮胎的侧向位置进行定位。

实施例二：

在该实施例中，第二滚筒组件6包括第二滚筒61，第二滚筒61与定位台1转动连接，第二滚筒61设置有多个，多个第二滚筒61呈两排设置，每排中的第二滚筒61之间平行设置，且两排第二滚筒61之间相互靠近的一端均向下倾斜，两排第二滚筒61之间呈V型布置。

这样一来，第二滚筒组件6中的第二滚筒61组合形成第而第二定位槽，从而对轮胎的侧向位置进行定位。

另外的，第三滚筒组件8包括第三滚筒81，第三滚筒81和定位台1转动连接，第三滚筒81设置有多个，多个第三滚筒81之间平行设置。

这样一来，第三滚筒81能随意转动，后轮在第三滚筒81上受到第二车轮推动组件7的推动后能随意滑动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车定位机构，其特征在于，包括：定位台、前轮定位组件、第一导向杆、后轮定位组件、第一滚筒组件和第二导向杆，所述定位台的中部设置有平面，所述定位台的两端设置有斜面；所述第一滚筒组件、所述后轮定位组件、所述第一导向杆和所述前轮定位组件沿着所述平面依次设置；所述第一导向杆间隔设置有两个；所述第一滚筒组件间隔设置有两组，所述第一滚筒组件中的滚筒组合形成第一定位槽；所述第二导向杆间隔设置有两个，两个所述第二导向杆设置在所述斜面上，且两个所述第二导向杆之间的间距在斜面向上延伸的过程中逐渐减小；所述前轮定位组件包括第一车轮推动组件和第二滚筒组件，所述第二滚筒组件设置有两组，两组所述第二滚筒组件位于所述第一车轮推动组件的两侧，且所述第二滚筒组件中的滚筒组合形成第二定位槽；所述后轮定位组件包括第二车轮推动组件和第三滚筒组件，所述第三滚筒组件设置有两组，两组所述第三滚筒组件位于所述第二车轮推动组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的电动汽车定位机构，其特征在于：所述第一车轮推动组件和所述第二车轮推动组件均包括：固定座、推动组件、转轴、连接块、连杆和直线运动动力装置，所述推动组件间隔设置有两组，且所述推动组件和所述固定座滑动连接；所述转轴位于两组所述推动组件之间，且所述转轴和所述固定座转动连接；所述连接块的中部固定在所述转轴上；所述连杆设置有两个，两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置，两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接，两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接；所述直线运动动力装置固定在所述固定座上，且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。

3.根据权利要求2所述的电动汽车定位机构，其特征在于：所述固定座上设置有导向座，所述推动组件包括推块、导向杆和连接座，所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间，所述导向杆与所述导向座滑动连接，所述连杆的一端和所述连接座转动连接。

4.根据权利要求3所述的电动汽车定位机构，其特征在于：所述连接座上设置有连接轴，所述连杆和所述连接轴转动连接，所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的电动汽车定位机构，其特征在于：所述第一导向杆的两端弯曲设置。

6.根据权利要求1所述的电动汽车定位机构，其特征在于：所述第一滚筒组件包括第一滚筒，所述第一滚筒和所述定位台转动连接，所述第一滚筒设置有多个，多个所述第一滚筒之间平行设置，且多个所述第一滚筒的高度从中间向两侧逐渐变大。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动汽车定位机构，其特征在于：所述第二滚筒组件包括第二滚筒，所述第二滚筒与所述定位台转动连接，所述第二滚筒设置有多个，多个所述第二滚筒呈两排设置，每排中的所述第二滚筒之间平行设置，且两排所述第二滚筒之间相互靠近的一端均向下倾斜，两排所述第二滚筒之间呈V型布置。

8.根据权利要求7所述的电动汽车定位机构，其特征在于：所述第三滚筒组件包括第三滚筒，所述第三滚筒和所述定位台转动连接，所述第三滚筒设置有多个，多个所述第三滚筒之间平行设置。

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