CN212798165U - 一种托盘式自动化立体仓储搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,包括升降机,升降机上方设置有工作台;所述工作台上方左右两侧连接有导轨组件,工作台上方中间连接有丝杠滑台一;所述丝杠滑台一上设置有滑块一;所述滑块一上方连接有移动平台;所述移动平台上方两侧连接有支撑座,移动平台上方中间连接有丝杠滑台二;所述支撑座上滑动连接有托盘;所述丝杠滑台二上设置有滑块二;所述滑块二上连接有推动支架;所述推动支架位于托盘尾部。与现有技术相比,本实用新型的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,通过丝杠滑台一调节托盘储存时左右位置,通过丝杠滑台二将托盘推送至仓储平台内进行储存,该搬运装置不仅结构简单,而且安全性提高,节约企业的人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储设备领域,具体是指一种托盘式自动化立体仓储搬运装置。
背景技术
立体仓储利用仓储设备将托盘放置在仓储平台上,实现空间的有效利用,目前通过人工操作叉车将托盘进行存放,这种操作方式不仅效率低,而且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种托盘式自动化立体仓储搬运装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,包括升降机,升降机上方设置有工作台;所述工作台上方左右两侧连接有导轨组件,工作台上方中间连接有丝杠滑台一;所述丝杠滑台一上设置有滑块一;所述滑块一上方连接有移动平台;所述移动平台上方两侧连接有支撑座,移动平台上方中间连接有丝杠滑台二;所述支撑座上滑动连接有托盘;所述丝杠滑台二上设置有滑块二;所述滑块二上连接有推动支架;所述推动支架位于托盘尾部。
进一步的,所述导轨组件包括导轨和滑动块;所述滑动块滑动连接于导轨上,滑动块上端连接于移动平台底部。
进一步的,所述丝杠滑台一一侧连接有驱动电机一。
进一步的,所述托盘包括托盘本体,托盘本体底部两侧连接有支撑块;所述支撑块上开设有滑动槽;所述支撑座上端位于支撑块的滑动槽内;所述支撑座上端内转动连接有滚轮。
进一步的,所述丝杠滑台二一侧连接有驱动电机二。
与现有技术相比,本实用新型的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,通过丝杠滑台一调节托盘储存时左右位置,通过丝杠滑台二将托盘推送至仓储平台内进行储存,该搬运装置不仅结构简单,而且安全性提高,节约企业的人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型托盘与支撑座连接的结构示意图;
其中,1、升降机,2、导轨组件,3、丝杠滑台一,4、移动平台,5、支撑座,6、丝杠滑台二,7、托盘,8、推动支架,9、滚轮,10、驱动电机一,11、驱动电机二,71、盘本体,71、支撑块,111、工作台。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~2所示,一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,包括升降机1,升降机1上方设置有工作台111;所述工作台111上方左右两侧连接有导轨组件2,导轨组件2包括导轨和滑动块;所述滑动块滑动连接于导轨上;所述工作台111上方中间连接有丝杠滑台一3;所述丝杠滑台一3上设置有滑块一;所述滑块一和滑动块上方连接有移动平台4;所述移动平台4上方两侧连接有支撑座5,移动平台4上方中间连接有丝杠滑台二6;所述支撑座5上滑动连接有托盘7;所述丝杠滑台二6上设置有滑块二;所述滑块二上连接有推动支架8;所述推动支架8位于托盘7尾部。
所述托盘7包括托盘本体71,托盘本体71底部两侧连接有支撑块72;所述支撑块72上开设有滑动槽;所述支撑座5上端位于支撑块72的滑动槽内;所述支撑座5上端内转动连接有滚轮9。
所述丝杠滑台一3一侧连接有驱动电机一10,驱动电机一10驱动丝杠滑台一3工作。
所述丝杠滑台二6一侧连接有驱动电机二11,驱动电机二11驱动丝杠滑台二6工作。
工作原理:升降机1将托盘7上升至存储高度,通过驱动电机一10驱动丝杠滑台一3工作,使移动平台4左右移动,调节托盘7左右位置,通过驱动电机二11驱动丝杠滑台二6工作,使推动支架8推动托盘7,由于在支撑座5上设置了滚轮9,方便托盘7推入至存储平台内。
本实用新型并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (5)
1.一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,包括升降机,升降机上方设置有工作台,其特征在于:所述工作台上方左右两侧连接有导轨组件,工作台上方中间连接有丝杠滑台一;所述丝杠滑台一上设置有滑块一;所述滑块一上方连接有移动平台;所述移动平台上方两侧连接有支撑座,移动平台上方中间连接有丝杠滑台二;所述支撑座上滑动连接有托盘;所述丝杠滑台二上设置有滑块二;所述滑块二上连接有推动支架;所述推动支架位于托盘尾部。
2.根据权利要求1所述的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,其特征在于:所述导轨组件包括导轨和滑动块;所述滑动块滑动连接于导轨上,滑动块上端连接于移动平台底部。
3.根据权利要求1所述的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,其特征在于:所述丝杠滑台一一侧连接有驱动电机一。
4.根据权利要求1所述的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,其特征在于:所述托盘包括托盘本体,托盘本体底部两侧连接有支撑块;所述支撑块上开设有滑动槽;所述支撑座上端位于支撑块的滑动槽内;所述支撑座上端内转动连接有滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种托盘式自动化立体仓储搬运装置,其特征在于:所述丝杠滑台二一侧连接有驱动电机二。
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