CN111806947A - 一种仓储叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储叉车。它包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构以及连接两个行走机构后端的连接板，所述货叉组件设置在两个行走机构之间，所述移动底盘上设有用于带动货叉组件前后平移的平移机构，所述货叉组件包括架体、货叉和升降机构，所述升降机构设置在架体上，所述货叉与升降机构的升降端连接。本发明需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。

Description

一种仓储叉车
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着社会物流行业的发展，相对应的物流叉车使用越来越广泛，在物流公司的许多储货仓内，经常看到有工作人员开动物流叉车进行货物搬运。
传统叉车需要占用的叉车过道较宽，由于传统叉车需要转弯半径，在叉车过道出入口还要预留较大的空间供传统叉车转弯。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种仓储叉车，其需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种仓储叉车，包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构以及连接两个行走机构后端的连接板，所述货叉组件设置在两个行走机构之间，所述移动底盘上设有用于带动货叉组件前后平移的平移机构，所述货叉组件包括架体、货叉和升降机构，所述升降机构设置在架体上，所述货叉与升降机构的升降端连接。
在本方案中，移动底盘用于带动仓储叉车移动。放货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉上的货物移动到对应放货位上方，接着，升降机构带动货叉下降一段距离，使货物放到对应放货位上，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉移出放货位，完成放货。取货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉伸入对应放货位上的货物下方，接着，升降机构带动货叉上升一段距离，将货物向上托起与放货位不接触，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉托着货物移出放货位，完成取货。
本方案的仓储叉车将货叉组件设置在U字形的移动底盘内，在取放货时，货叉组件可单独前后移动取放货，只需要狭窄的叉车过道就可以正常工作，不像传统仓储叉车，将货叉设置在车体前侧，需要整个车体前后移动取放货，需要占用的叉车过道较宽。
作为优选，所述行走机构包括底座，所述底座底部设有行走组件，所述底座上设有用于驱动行走组件旋转的旋转电机，所述行走组件包括驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的行走电机。
旋转电机可以调节行走组件的方向，从而使得行走组件可以沿任意方向移动。仓储叉车在叉车过道里左右水平移动，仓储叉车离开叉车过道后，旋转电机调节行走组件转动90度，这样仓储叉车就可以前后移动，所以本方案的仓储叉车不需要转弯半径，在叉车过道出入口不需要占用很大空间，同时叉车过道的宽度也相应不需要很宽。
作为优选，所述平移机构包括对称设置在两个行走机构上的平移组件，所述平移组件沿行走机构前后走向设置，所述平移组件包括传动组件、支座、设置在支座上的导轨、设置在导轨上且可沿导轨滑动的滑块，所述滑块与架体固定连接，所述传动组件包括设置在行走机构前后两端的链轮、套设在两个链轮上的链条、设置在链条上的链条连接块，所述链条走向与导轨走向一致，所述链条连接块与架体固定连接，所述链轮与行走机构转动连接，所述平移机构还包括用于驱动链轮转动的驱动模块。
支座沿行走机构前后走向设置，导轨走向与支座一致。驱动模块驱动链轮转动，链轮转动带动链条转动，链条转动通过链条连接块带动架体前后移动，从而实现平移机构的前后平移功能。
作为优选，所述支座包括销孔板和设置在行走机构上表面的多个销轴，所述销孔板上与销轴对应的位置设有销孔，所述销轴***对应销孔，所述销孔的直径大于销轴的直径，所述导轨设置在销孔板上。
销孔直径略大于销轴直径，使得仓储叉车在不平地面上移动时，行走机构和货叉组件之间有柔性，起减震作用。
作为优选，所述驱动模块包括驱动电机和传动轴，所述传动轴两端分别与两个行走机构后端的链轮同轴连接，所述驱动电机用于驱动传动轴转动。
作为优选，所述货叉包括竖直设置的竖板以及设置在竖板底部的两个第一横板，所述竖板与升降机构的升降端连接，所述第一横板沿前后走向水平设置，所述竖板前侧设有第一摄像头。第一摄像头用于定位货物的高度、位置，第一横板用于搬运货物。
作为优选，所述架体底部设有两个沿前后走向水平设置的第二横板，两个第二横板分别位于两个第一横板的正下方，所述第二横板的底部设有第一万向轮。第二横板的设置使得架体更稳定，使得货叉能够搬运更重的货物，避免货叉在搬运较重货物时仓储叉车重心不稳倾倒。
作为优选，所述行走机构内侧设有第一导向轮，所述第一导向轮与相邻的第二横板相抵。第一导向轮与对应一侧的第二横板相抵触，对第二横板的前后平移起导向作用，减少导轨与滑块的相互作用力。
作为优选，所述第一横板下降到最低位置时，第一横板上表面与地面之间的距离≤用于放置货物的托盘的底部凹槽高度；所述第一横板的宽度、第二横板的宽度都≤用于放置货物的托盘的底部凹槽宽度。
货物放置在托盘上。当需要搬运位于地面上的托盘及其上的货物时，货叉下降最低位置，接着将第一横板与其下方的第二横板一起***地面上的托盘底部的凹槽，然后将托盘托起进行搬运。
仓储叉车可搬运放置在地面上的托盘及其上的货物，提高了仓储区域的利用率。如果货物不能堆叠，则将托盘及其上的货物放置在货架上；如果货物可以堆叠(如货物呈长方体状)，则可以直接将用于放置上方货物的托盘堆叠在下方货物上，无需货架，进一步提高了仓储区域的货物密度。
作为优选，所述架体包括左右对称设置的立柱，两个立柱内侧对称设有竖直的导向槽，所述竖板后表面左右两侧对称设有导向机构，所述导向机构包括第二导向轮和第三导向轮，所述第二导向轮嵌入导向槽且与导向槽前后两侧壁接触，所述第三导向轮与第二导向轮相互垂直，所述第三导向轮与导向槽内壁接触。第二导向轮、第三导向轮对货叉升降起导向作用。
作为优选，所述底座底部还设有两个第二万向轮。两个第二万向轮分别位于行走组件的前后两侧。
作为优选，其中一个行走机构的底座底部设有第二摄像头。第二摄像头用于识别仓储区域地面上的导向线或导航二维码，帮助仓储叉车定位，配合移动底盘，实现在仓储区域自由移动。
本发明的有益效果是：需要占用的叉车过道狭窄，不需要转弯半径，可以使仓储区域内的货架密度大大提高。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的货叉向前伸出的示意图；
图3是移动底盘与货叉组件连接状态的示意图；
图4是图3的后视图；
图5是图3的俯视图；
图6是移动底盘的结构示意图；
图7是移动底盘的仰视图；
图8是货叉组件的仰视图；
图9是货叉的结构示意图；
图10是图9的后视图；
图11是托盘的结构示意图；
图12是仓储叉车工作在有货架仓储区域的示意图；
图13是仓储叉车工作在无货架仓储区域的示意图。
图中：1、移动底盘，2、货叉组件，3、行走机构，4、连接板，5、架体，6、货叉，7、升降机构，8、底座，9、旋转电机，10、驱动轮，11、行走电机，12、导轨，13、滑块，14、链轮，15、链条，16、链条连接块，17、销孔板，18、销轴，19、销孔，20、驱动电机，21、传动轴，22、竖板，23、第一横板，24、第一摄像头，25、第二横板，26、第一万向轮，27、第一导向轮，28、托盘，29、凹槽，30、立柱，31、导向槽，32、第二导向轮，33、第三导向轮，34、第二万向轮，35、第二摄像头，36、仓储叉车，37、货架，38、货物。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例的一种仓储叉车，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括移动底盘1和货叉组件2，移动底盘1呈U字形，包括左右对称设置的行走机构3以及连接两个行走机构3后端的连接板4，货叉组件2设置在两个行走机构3之间，移动底盘1上设有用于带动货叉组件2前后平移的平移机构，货叉组件2包括架体5、货叉6和升降机构7，升降机构7设置在架体5上，货叉6与升降机构7的升降端连接。
如图6、图7所示，行走机构包3括底座8，底座8底部设有行走组件，底座8上设有用于驱动行走组件旋转的旋转电机9，行走组件包括驱动轮10以及用于驱动驱动轮10转动的行走电机11，底座8底部还设有两个第二万向轮34，两个第二万向轮34分别位于行走组件的前后两侧，其中一个行走机构3的底座8底部设有第二摄像头35。
如图3、图8、图9、图10所示，货叉6包括竖直设置的竖板22以及设置在竖板22底部的两个第一横板23，竖板22与升降机构7的升降端连接，第一横板23沿前后走向水平设置，竖板22前侧设有第一摄像头24，架体5底部设有两个沿前后走向水平设置的第二横板25，两个第二横板25分别位于两个第一横板23的正下方，第二横板25的底部设有两个第一万向轮26。
如图11、12所示，货物38放置在托盘28上，托盘28呈长方体状，托盘28底部与第一横板23对应位置设置有供第一横板23***的凹槽29。第一横板23下降到最低位置时，第一横板23上表面与地面之间的距离≤用于放置货物38的托盘28的底部凹槽29高度；第一横板23的宽度、第二横板25的宽度都≤用于放置货物38的托盘28的底部凹槽29宽度。
在本方案中，移动底盘用于带动仓储叉车移动。旋转电机可以调节行走组件的方向，从而使得行走组件可以沿任意方向移动。仓储叉车在叉车过道里左右水平移动，仓储叉车离开叉车过道后，旋转电机调节行走组件转动90度，这样仓储叉车就可以前后移动，所以本方案的仓储叉车不需要转弯半径，在叉车过道出入口不需要占用很大空间，同时叉车过道的宽度也相应不需要很宽。
第二摄像头用于识别仓储区域地面上的导向线或导航二维码，帮助仓储叉车定位，配合移动底盘，实现在仓储区域自由移动。
货物放置在托盘上，第一摄像头用于定位托盘的高度、位置，便于调整仓储叉车，使得货叉能够顺利搬运托盘及其上的货物。
放货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉上的托盘及其上货物移动到对应放货位上方，接着，升降机构带动货叉下降一段距离，使托盘及其上货物放到对应放货位上，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉移出放货位，完成放货。取货时，移动底盘带动仓储叉车移动到对应货架的放货位前，升降机构带动货叉上升到对应放货位高度，平移机构带动货叉组件向前移动，使货叉伸入对应放货位上的托盘底部凹槽内，接着，升降机构带动货叉上升一段距离，将托盘及其上货物向上托起与放货位不接触，最后，平移机构带动货叉组件向后移动，货叉托着托盘及其上货物移出放货位，完成取货。
当需要搬运位于地面上的托盘及其上的货物时，货叉下降最低位置，接着将第一横板与其下方的第二横板一起***地面上的托盘底部的凹槽，然后将托盘托起进行搬运。
本方案的仓储叉车将货叉组件设置在U字形的移动底盘内，在取放货时，货叉组件可单独前后移动取放货，只需要狭窄的叉车过道就可以正常工作，不像传统仓储叉车，将货叉设置在车体前侧，需要整个车体前后移动取放货，需要占用的叉车过道较宽。
仓储叉车还可搬运放置在地面上的托盘及其上的货物，提高了仓储区域的利用率。如果货物38不能堆叠，则仓储叉车36将托盘28及其上的货物38放置在货架37上，如图12所示；如果货物38可以堆叠(如货物呈长方体状)，则仓储叉车36可以直接将用于放置上方货物38的托盘28堆叠在下方货物38上，无需货架，进一步提高了仓储区域的货物密度，如图13所示。
第二横板的设置使得架体更稳定，使得货叉能够搬运更重的货物，避免货叉在搬运较重货物时仓储叉车重心不稳倾倒。
移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，控制器分别与移动底盘、货叉组件、平移机构、无线通信模块电连接。控制器控制整个仓储叉车工作，无线通信模块用于接收管理中心发送的无线指令。
如图3、图4、图5、图6所示，平移机构包括对称设置在两个行走机构3上的平移组件，平移组件沿行走机构3前后走向设置，平移组件包括传动组件、支座、设置在支座上的导轨12、设置在导轨12上且可沿导轨12滑动的滑块13，滑块13与架体5固定连接，传动组件包括设置在行走机构3前后两端的链轮14、套设在两个链轮14上的链条15、设置在链条15上的链条连接块16，链条15走向与导轨12走向一致，链条连接块16与架体5固定连接，链轮14与行走机构3转动连接，平移机构还包括用于驱动链轮14转动的驱动模块，支座包括销孔板17和设置在行走机构3上表面的多个销轴18，销孔板17上与销轴18对应的位置设有销孔19，销轴18***对应销孔19，销孔19的直径大于销轴18的直径，导轨12设置在销孔板17上，驱动模块包括驱动电机20和传动轴21，传动轴21两端分别与两个行走机构3后端的链轮14同轴连接，驱动电机20用于驱动传动轴21转动。
支座沿行走机构前后走向设置，导轨走向与支座一致。驱动模块驱动链轮转动，链轮转动带动链条转动，链条转动通过链条连接块带动架体前后移动，从而实现平移机构的前后平移功能。
销孔直径略大于销轴直径，使得仓储叉车在不平地面上移动时，行走机构和货叉组件之间有柔性，起减震作用。
行走机构3内侧设有第一导向轮27，第一导向轮27与相邻的第二横板25相抵。第一导向轮与对应一侧的第二横板相抵触，对第二横板的前后平移起导向作用，减少导轨与滑块的相互作用力。
如图3、图9、图10所示，架体5包括左右对称设置的立柱30，两个立柱30内侧对称设有竖直的导向槽31，竖板22后表面左右两侧对称设有导向机构，导向机构包括两个第二导向轮32和两个第三导向轮33，第二导向轮32嵌入导向槽31且与导向槽31前后两侧壁接触，第三导向轮33与第二导向轮32相互垂直，第三导向轮33与导向槽31内壁接触，两个第二导向轮32和两个第三导向轮33从上至下排列成一条直线，两个第三导向轮33位于两个第二导向轮32之间。第二导向轮、第三导向轮对货叉升降起导向作用。

Claims (10)

1.一种仓储叉车，其特征在于，包括移动底盘(1)和货叉组件(2)，所述移动底盘(1)呈U字形，包括左右对称设置的行走机构(3)以及连接两个行走机构(3)后端的连接板(4)，所述货叉组件(2)设置在两个行走机构(3)之间，所述移动底盘(1)上设有用于带动货叉组件(2)前后平移的平移机构，所述货叉组件(2)包括架体(5)、货叉(6)和升降机构(7)，所述升降机构(7)设置在架体(5)上，所述货叉(6)与升降机构(7)的升降端连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述行走机构(3)包括底座(8)，所述底座(8)底部设有行走组件，所述底座(8)上设有用于驱动行走组件旋转的旋转电机(9)，所述行走组件包括驱动轮(10)以及用于驱动驱动轮(10)转动的行走电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述平移机构包括对称设置在两个行走机构(3)上的平移组件，所述平移组件沿行走机构(3)前后走向设置，所述平移组件包括传动组件、支座、设置在支座上的导轨(12)、设置在导轨(12)上且可沿导轨(12)滑动的滑块(13)，所述滑块(13)与架体(5)固定连接，所述传动组件包括设置在行走机构(3)前后两端的链轮(14)、套设在两个链轮(14)上的链条(15)、设置在链条(15)上的链条连接块(16)，所述链条(15)走向与导轨(12)走向一致，所述链条连接块(16)与架体(5)固定连接，所述链轮(14)与行走机构(3)转动连接，所述平移机构还包括用于驱动链轮(14)转动的驱动模块。
4.根据权利要求3所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述支座包括销孔板(17)和设置在行走机构(3)上表面的多个销轴(18)，所述销孔板(17)上与销轴(18)对应的位置设有销孔(19)，所述销轴(18)***对应销孔(19)，所述销孔(19)的直径大于销轴(18)的直径，所述导轨(12)设置在销孔板(17)上。
5.根据权利要求3所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机(20)和传动轴(21)，所述传动轴(21)两端分别与两个行走机构(3)后端的链轮(14)同轴连接，所述驱动电机(20)用于驱动传动轴(21)转动。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述货叉(6)包括竖直设置的竖板(22)以及设置在竖板(22)底部的两个第一横板(23)，所述竖板(22)与升降机构(7)的升降端连接，所述第一横板(23)沿前后走向水平设置，所述竖板(22)前侧设有第一摄像头(24)。
7.根据权利要求6所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述架体(5)底部设有两个沿前后走向水平设置的第二横板(25)，两个第二横板(25)分别位于两个第一横板(23)的正下方，所述第二横板(25)的底部设有第一万向轮(26)。
8.根据权利要求7所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述行走机构(3)内侧设有第一导向轮(27)，所述第一导向轮(27)与相邻的第二横板(25)相抵。
9.根据权利要求7所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述第一横板(23)下降到最低位置时，第一横板(23)上表面与地面之间的距离≤用于放置货物(38)的托盘(28)的底部凹槽(29)高度；所述第一横板(23)的宽度、第二横板(25)的宽度都≤用于放置货物(38)的托盘(28)的底部凹槽(29)宽度。
10.根据权利要求6所述的一种仓储叉车，其特征在于，所述架体(5)包括左右对称设置的立柱(30)，两个立柱(30)内侧对称设有竖直的导向槽(31)，所述竖板(22)后表面左右两侧对称设有导向机构，所述导向机构包括第二导向轮(32)和第三导向轮(33)，所述第二导向轮(32)嵌入导向槽(31)且与导向槽(31)前后两侧壁接触，所述第三导向轮(33)与第二导向轮(32)相互垂直，所述第三导向轮(33)与导向槽(31)内壁接触。
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