CN212768947U - 一种纸盒收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒收料机，包括机架、依次装设在机架上的用于将纸盒进行分料输送的分料输送模组、用于将纸盒队列整理整齐的整列模组、用于将纸盒叠放至相应高度然后推料的叠料模组和用于将推料过来的纸盒进行储存的储料模组。本实用新型中分料输送模组将纸盒分配到流线的左右两侧，从右边流出的纸盒经过整列模组输送到叠料模组，通过叠料模组将纸盒堆叠起来到达一定数量后，将纸盒推送至储料模组中，进行储料，从左边流出的纸盒直接流入下一加工站，自动化程度高，降低劳动力消耗，提高生产效率。

Description

一种纸盒收料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种纸盒收料机。

背景技术

说明书盒是一种日常生活中用途非常广泛的产品，例如手机、平板电脑、智能手表等电子消费品中。说明书盒组装完成后，需要进行下一步工位或进行存储备用。目前，包装行业日需求量大，日产出要求较高，说明书盒配送速度快，需要大量熟练劳动力且高强度劳动才能完成，劳动力消耗较大，且动作频率高，容易出错。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种纸盒收料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种纸盒收料机，包括机架、依次装设在机架上的用于将纸盒进行分料输送的分料输送模组、用于将纸盒队列整理整齐的整列模组、用于将纸盒叠放至相应高度然后推料的叠料模组和用于将推料过来的纸盒进行储存的储料模组；

其中，所述分料输送模组包括分料组件和第一输送组件，所述第一输送组件装设在所述机架上，所述分料组件装设在所述第一输送组件上，所述第一输送组件的输出端通过所述分料组件设置为右出料口和左出料口；

所述整列模组包括整列组件和第二输送组件，所述第二输送组件装设在所述机架上，所述第二输送组件的进料口与所述右出料口相配合，所述整列组件分别装设在所述第二输送组件的左右两侧上；

所述叠料模组包括支撑架、顶料组件、托料组件和推料组件，所述支撑架装设在所述第二输送组件的出料口处，所述顶料组件装设在所述机架内并设置在所述第二输送组件的出料口的下方，所述托料组件装设在所述支撑架上并设置在所述顶料组件的上方，所述推料组件装设在所述支撑架上并设置在所述托料组件的上方；

所述储料模组包括储料组件和侧挡料组件，所述储料组件与所述推料组件相配合，所述侧挡料组件分别装设在所述储料组件的左右两侧上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一输送组件包括第一输送电机、第一主动轮、第一从动轮、第一主动轴、第一从动轴、第一传动皮带和第一输送带，所述第一输送电机装设在所述机架上，所述第一主动轴和所述第一从动轴分别装设在所述机架的上，所述第一输送带套设在所述第一主动轴和所述第一从动轴上，所述第一主动轮套设在所述第一输送电机的输出轴上，所述第一从动轮套设在所述第一主动轴的一端上，所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一输送电机驱动所述第一主动轮发生转动，带动第一从动轮和第一主动轴发生转动，从而带动所述第一从动轴发生转动，以此带动第一输送带发生转动输送产品。

在上述技术方案中，所述分料组件包括分料电机、拨料块、右挡块、左挡块和电机安装板，所述电机安装板装设在所述机架上并设置在所述第一输送组件的进料口处，所述分料电机装设在所述电机安装板上，所述拨料块设置在所述第一输送组件的进料口处并与所述分料电机传动连接，所述右挡块和所述左挡块呈“八”字型设置并分别装设在所述拨料块后端的右侧和左侧上。

在上述技术方案中，所述第二输送组件包括第二输送电机、第二主动轮、第二从动轮、第二主动轴、第二从动轴、第二传动皮带和第二输送带，所述第二输送电机装设在所述机架上，所述第二主动轴和所述第二从动轴分别装设在所述机架的上，所述第二输送带套设在所述第二主动轴和所述第二从动轴上，所述第二主动轮套设在所述第二输送电机的输出轴上，所述第二从动轮套设在所述第二主动轴的一端上，所述第二传动皮带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二输送电机驱动所述第二主动轮发生转动，带动第二从动轮和第二主动轴发生转动，从而带动所述第二从动轴发生转动，以此带动第二输送带发生转动输送产品。

在上述技术方案中，所述整列组件包括左侧整列板、右侧整列板、整列气缸和整列推块，所述左侧整列板和所述右侧整列板分别装设在所述第二输送组件的左右两侧上，所述整列气缸装设在所述机架上并设置在所述左侧整列板的前方，所述整列推块与所述整列气缸的输出轴固定连接并朝向第二输送组件的内部横向伸缩运动。

在上述技术方案中，所述顶料组件包括顶料气缸和顶料块，所述顶料气缸装设在所述机架内并设在所述第二输送组件的出料口的下方，所述顶料块与所述顶料气缸的输出轴固定连接并可在所述第二输送组件的出料口处上下运动。

在上述技术方案中，所述托料组件包括纵向驱动气缸、第一横向驱动气缸、第一托料块、第二横向驱动气缸和第二托料块，所述第一横向驱动气缸装设在所述机架上并设置在所述支撑架的左右两侧上，所述第一托料块分别与相应的所述第一横向驱动气缸的输出轴固定连接并朝向所述支撑架的内部横向伸缩运动，所述纵向驱动气缸分别装设在所述支撑架的左右两侧上并设置在所述第一横向驱动气缸的上方，所述第二托料块与所述纵向驱动气缸的输出轴固定连接并可在所述支撑架内上下运动，所述第二横向驱动气缸与所述第二托料块传动连接，从而驱动所述第二托料块在所述支撑架内的横向往复运动。

在上述技术方案中，所述推料组件包括气缸安装板、推料气缸、推料板、推料安装板和导向组件，所述气缸安装板装设在所述支撑架上，所述气缸安装板上开设有可供推料板穿过的开口，所述推料气缸和所述导向组件均装设在所述气缸安装板上，所述推料安装板的两端分别套设在相应的所述导向组件上并与所述推料气缸的输出轴固定连接，所述推料板的一端与所述推料安装板固定连接，另一端向下延伸与所述储料组件的高度相配合。

在上述技术方案中，所述侧挡料组件包括若干个挡料柱，所述挡料柱分别均匀间隔装设在所述储料组件的左右两侧上。

在上述技术方案中，还包括控制面板，所述控制面板装设在所述机架上，并与所述分料输送模组、所述整列模组和所述叠料模组信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括分料输送模组、整列模组、叠料模组和储料模组，分料输送模组将纸盒分配到流线的左右两侧，从右边流出的纸盒经过整列模组输送到叠料模组，通过叠料模组将纸盒堆叠起来到达一定数量后，将纸盒推送至储料模组中，进行储料，从左边流出的纸盒直接流入下一加工站，自动化程度高，降低劳动力消耗，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中分料输送组件的结构示意图；

图3是本实用新型中分料输送组件的另一角度结构示意图；

图4是本实用新型中整列模组、叠料模组和储料模组的第一角度结构示意图；

图5是本实用新型中整列模组、叠料模组和储料模组的第二角度结构示意图；

图6是本实用新型中整列模组、叠料模组和储料模组的第三角度结构示意图；

图7是本实用新型中整列模组、叠料模组和储料模组的第四角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种纸盒收料机，包括机架1、依次装设在机架1上的用于将纸盒进行分料输送的分料输送模组2、用于将纸盒队列整理整齐的整列模组3、用于将纸盒叠放至相应高度然后推料的叠料模组4和用于将推料过来的纸盒进行储存的储料模组5。工作时，分料输送模组2将纸盒分配到流线的左右两侧，从右边流出的纸盒经过整列模组3输送到叠料模组4，通过叠料模组4将纸盒堆叠起来到达一定数量后，将纸盒推送至储料模组5中，进行储料，从左边流出的纸盒直接流入下一加工站，自动化程度高，降低劳动力消耗，提高生产效率。

其中，如图2和图3所示，所述分料输送模组2包括分料组件21和第一输送组件22，所述第一输送组件22装设在所述机架1上，所述分料组件21装设在所述第一输送组件22上，所述第一输送组件22的输出端通过所述分料组件21设置为右出料口221和左出料口222。

具体地，所述第一输送组件22包括第一输送电机223、第一主动轮224、第一从动轮225、第一主动轴226、第一从动轴227、第一传动皮带228和第一输送带229，所述第一输送电机 223装设在所述机架1上，所述第一主动轴226和所述第一从动轴227分别装设在所述机架1 的上，所述第一输送带229套设在所述第一主动轴226和所述第一从动轴227上，所述第一主动轮224套设在所述第一输送电机223的输出轴上，所述第一从动轮225套设在所述第一主动轴226的一端上，所述第一传动皮带228套设在所述第一主动轮224和所述第一从动轮 225上，所述第一输送电机223驱动所述第一主动轮224发生转动，带动第一从动轮225和第一主动轴226发生转动，从而带动所述第一从动轴227发生转动，以此带动第一输送带229发生转动输送产品。

具体地，所述分料组件21包括分料电机211、拨料块212、右挡块213、左挡块214和电机安装板215，所述电机安装板215装设在所述机架1上并设置在所述第一输送组件22的进料口处，所述分料电机211装设在所述电机安装板215上，所述拨料块212设置在所述第一输送组件22的进料口处并与所述分料电机211传动连接，所述右挡块213和所述左挡块214呈“八”字型设置并分别装设在所述拨料块212后端的右侧和左侧上。分料电机211驱动拨料块212左右摆动将纸盒拨向左侧或右侧，纸盒顺着右挡块213和左挡块214输送至相应的右出料口221和左出料口222。

其中，如图4所示，所述整列模组3包括整列组件31和第二输送组件32，所述第二输送组件32装设在所述机架1上，所述第二输送组件32的进料口与所述右出料口221相配合，所述整列组件31分别装设在所述第二输送组件32的左右两侧上。

具体地，所述第二输送组件32包括第二输送电机321、第二主动轮322、第二从动轮323、第二主动轴324、第二从动轴325、第二传动皮带326和第二输送带327，所述第二输送电机 321装设在所述机架1上，所述第二主动轴324和所述第二从动轴325分别装设在所述机架1 的上，所述第二输送带327套设在所述第二主动轴324和所述第二从动轴325上，所述第二主动轮322套设在所述第二输送电机321的输出轴上，所述第二从动轮323套设在所述第二主动轴324的一端上，所述第二传动皮带326套设在所述第二主动轮322和所述第二从动轮 323上，所述第二输送电机321驱动所述第二主动轮322发生转动，带动第二从动轮323和第二主动轴324发生转动，从而带动所述第二从动轴325发生转动，以此带动第二输送带327发生转动输送产品。

具体地，所述整列组件31包括左侧整列板311、右侧整列板312、整列气缸313和整列推块314，所述左侧整列板311和所述右侧整列板312分别装设在所述第二输送组件32的左右两侧上，所述整列气缸313装设在所述机架1上并设置在所述左侧整列板311的前方，所述整列推块314与所述整列气缸313的输出轴固定连接并朝向第二输送组件32的内部横向伸缩运动。当纸盒输送至第二输送组件32上时，整列气缸313驱动整列推块314横向伸缩与右侧整列板312相配合，将纸盒的队列整理整齐，便于后续操作。

其中，所述叠料模组4包括支撑架41、顶料组件42、托料组件43和推料组件44，所述支撑架41装设在所述第二输送组件32的出料口处，所述顶料组件42装设在所述机架1内并设置在所述第二输送组件32的出料口的下方，所述托料组件43装设在所述支撑架1上并设置在所述顶料组件42的上方，所述推料组件44装设在所述支撑架1上并设置在所述托料组件43的上方。

具体地，所述顶料组件42包括顶料气缸421和顶料块422，所述顶料气缸421装设在所述机架1内并设在所述第二输送组件32的出料口的下方，所述顶料块422与所述顶料气缸421的输出轴固定连接并可在所述第二输送组件32的出料口处上下运动。

具体地，所述托料组件43包括纵向驱动气缸431、第一横向驱动气缸432、第一托料块 433、第二横向驱动气缸434和第二托料块435，所述第一横向驱动气缸432装设在所述机架 1上并设置在所述支撑架41的左右两侧上，所述第一托料块433分别与相应的所述第一横向驱动气缸432的输出轴固定连接并朝向所述支撑架41的内部横向伸缩运动，所述纵向驱动气缸431分别装设在所述支撑架41的左右两侧上并设置在所述第一横向驱动气缸432的上方，所述第二托料块435与所述纵向驱动气缸431的输出轴固定连接并可在所述支撑架41内上下运动，所述第二横向驱动气缸434与所述第二托料块435传动连接，从而驱动所述第二托料块435在所述支撑架41内的横向往复运动。

具体地，所述推料组件44包括气缸安装板441、推料气缸442、推料板443、推料安装板 444和导向组件445，所述气缸安装板441装设在所述支撑架41上，所述气缸安装板441上开设有可供推料板443穿过的开口446，所述推料气缸442和所述导向组件445均装设在所述气缸安装板441上，所述推料安装板444的两端分别套设在相应的所述导向组件445上并与所述推料气缸442的输出轴固定连接，所述推料板443的一端与所述推料安装板444固定连接，另一端向下延伸与所述储料组件51的高度相配合。

较佳的，支撑架41的左右两侧底部分别开设有可供第一托料块433和第二托料块435上下伸缩和横向伸缩的条形孔411。

较佳地，如图7所示，顶料块422的后方设置挡块423，挡块423的高度与储料组件51的高度相配合，避免纸盒输送过位，保证纸盒的准确输送。

工作时，纸盒输送至顶料块422上，顶料气缸421驱动顶料块422上升，纵向驱动气缸 431和第二横向驱动气缸434驱动第二托料块435到达纸盒的底部后，纵向驱动气缸431驱动第二托料块435向上运动托起纸盒，当纸盒叠放至与推料安装板444高度相等时，推料气缸442驱动推料板443将纸盒推动至储料模组5内。

其中，如图4和图6所示，所述储料模组5包括储料组件51和侧挡料组件52，所述储料组件51与所述推料组件44相配合，所述侧挡料组件52分别装设在所述储料组件51的左右两侧上。

具体地，所述储料组件51包括储料板511，所述储料板511的高度与所述挡块423和推料板443的高度相配合。

具体地，所述侧挡料组件52包括若干个挡料柱521，所述挡料柱521分别均匀间隔装设在所述储料组件51的左右两侧上。

本实施例中，如图1所示，还包括控制面板6，所述控制面板6装设在所述机架1上，并与所述分料输送模组2、所述整列模组3和所述叠料模组4信号连接。

本实用新型包括分料输送模组2、整列模组3、叠料模组4和储料模组5，分料输送模组 2将纸盒分配到流线的左右两侧，从右边流出的纸盒经过整列模组3输送到叠料模组4，通过叠料模组4将纸盒堆叠起来到达一定数量后，将纸盒推送至储料模组5中，进行储料，从左边流出的纸盒直接流入下一加工站，自动化程度高，降低劳动力消耗，提高生产效率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种纸盒收料机，其特征在于，包括机架、依次装设在机架上的用于将纸盒进行分料输送的分料输送模组、用于将纸盒队列整理整齐的整列模组、用于将纸盒叠放至相应高度然后推料的叠料模组和用于将推料过来的纸盒进行储存的储料模组；

其中，所述分料输送模组包括分料组件和第一输送组件，所述第一输送组件装设在所述机架上，所述分料组件装设在所述第一输送组件上，所述第一输送组件的输出端通过所述分料组件设置为右出料口和左出料口；

所述整列模组包括整列组件和第二输送组件，所述第二输送组件装设在所述机架上，所述第二输送组件的进料口与所述右出料口相配合，所述整列组件分别装设在所述第二输送组件的左右两侧上；

所述叠料模组包括支撑架、顶料组件、托料组件和推料组件，所述支撑架装设在所述第二输送组件的出料口处，所述顶料组件装设在所述机架内并设置在所述第二输送组件的出料口的下方，所述托料组件装设在所述支撑架上并设置在所述顶料组件的上方，所述推料组件装设在所述支撑架上并设置在所述托料组件的上方；

所述储料模组包括储料组件和侧挡料组件，所述储料组件与所述推料组件相配合，所述侧挡料组件分别装设在所述储料组件的左右两侧上。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送电机、第一主动轮、第一从动轮、第一主动轴、第一从动轴、第一传动皮带和第一输送带，所述第一输送电机装设在所述机架上，所述第一主动轴和所述第一从动轴分别装设在所述机架上，所述第一输送带套设在所述第一主动轴和所述第一从动轴上，所述第一主动轮套设在所述第一输送电机的输出轴上，所述第一从动轮套设在所述第一主动轴的一端上，所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一输送电机驱动所述第一主动轮发生转动，带动第一从动轮和第一主动轴发生转动，从而带动所述第一从动轴发生转动，以此带动第一输送带发生转动输送产品。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述分料组件包括分料电机、拨料块、右挡块、左挡块和电机安装板，所述电机安装板装设在所述机架上并设置在所述第一输送组件的进料口处，所述分料电机装设在所述电机安装板上，所述拨料块设置在所述第一输送组件的进料口处并与所述分料电机传动连接，所述右挡块和所述左挡块呈“八”字型设置并分别装设在所述拨料块后端的右侧和左侧上。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述第二输送组件包括第二输送电机、第二主动轮、第二从动轮、第二主动轴、第二从动轴、第二传动皮带和第二输送带，所述第二输送电机装设在所述机架上，所述第二主动轴和所述第二从动轴分别装设在所述机架上，所述第二输送带套设在所述第二主动轴和所述第二从动轴上，所述第二主动轮套设在所述第二输送电机的输出轴上，所述第二从动轮套设在所述第二主动轴的一端上，所述第二传动皮带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二输送电机驱动所述第二主动轮发生转动，带动第二从动轮和第二主动轴发生转动，从而带动所述第二从动轴发生转动，以此带动第二输送带发生转动输送产品。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述整列组件包括左侧整列板、右侧整列板、整列气缸和整列推块，所述左侧整列板和所述右侧整列板分别装设在所述第二输送组件的左右两侧上，所述整列气缸装设在所述机架上并设置在所述左侧整列板的前方，所述整列推块与所述整列气缸的输出轴固定连接并朝向第二输送组件的内部横向伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述顶料组件包括顶料气缸和顶料块，所述顶料气缸装设在所述机架内并设在所述第二输送组件的出料口的下方，所述顶料块与所述顶料气缸的输出轴固定连接并可在所述第二输送组件的出料口处上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述托料组件包括纵向驱动气缸、第一横向驱动气缸、第一托料块、第二横向驱动气缸和第二托料块，所述第一横向驱动气缸装设在所述机架上并设置在所述支撑架的左右两侧上，所述第一托料块分别与相应的所述第一横向驱动气缸的输出轴固定连接并朝向所述支撑架的内部横向伸缩运动，所述纵向驱动气缸分别装设在所述支撑架的左右两侧上并设置在所述第一横向驱动气缸的上方，所述第二托料块与所述纵向驱动气缸的输出轴固定连接并可在所述支撑架内上下运动，所述第二横向驱动气缸与所述第二托料块传动连接，从而驱动所述第二托料块在所述支撑架内的横向往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述推料组件包括气缸安装板、推料气缸、推料板、推料安装板和导向组件，所述气缸安装板装设在所述支撑架上，所述气缸安装板上开设有可供推料板穿过的开口，所述推料气缸和所述导向组件均装设在所述气缸安装板上，所述推料安装板的两端分别套设在相应的所述导向组件上并与所述推料气缸的输出轴固定连接，所述推料板的一端与所述推料安装板固定连接，另一端向下延伸与所述储料组件的高度相配合。

9.根据权利要求1所述的一种纸盒收料机，其特征在于，所述侧挡料组件包括若干个挡料柱，所述挡料柱分别均匀间隔装设在所述储料组件的左右两侧上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种纸盒收料机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板装设在所述机架上，并与所述分料输送模组、所述整列模组和所述叠料模组信号连接。

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