CN212766365U - 一种计算机视觉检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算机视觉检测辅助装置，包括支撑底座、升降防护壳体、载物平台、内套杆、升降驱动杆、驱动齿轮、支撑横杆和夹持安装组件，升降防护壳体和载物平台均设于支撑底座上，升降防护壳体内侧壁上转动设有驱动转轴，驱动齿轮设于驱动转轴上，升降防护壳体下部设有支撑板，内套杆设于支撑板上，升降驱动杆外套设于内套杆上，支撑横杆设于升降驱动杆上端一侧，夹持安装组件设于支撑横杆上，夹持安装组件位于载物平台上方。本实用新型涉及检测设备技术领域，具体提供了一种可根据检测对象高度便捷稳定调节检测器本体与检测对象之间的距离，又便于拆卸检测器本体，以便于维护和检修的计算机视觉检测辅助装置。

Description

一种计算机视觉检测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种计算机视觉检测辅助装置。

背景技术

计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，简单来说，就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过计算机能够将检测的产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

现有的视觉检测装置在使用时，不便于根据检测对象的高度稳定调节检测器本体与检测对象之间的距离，从而影响检测效果；另外，检测器本体的多数元器件为精细元器件，需要定期维护和检修，现有的检测器本体与视觉检测辅助装置之间的安装不便于拆卸，从而影响工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种可根据检测对象高度便捷稳定调节检测器本体与检测对象之间的距离，又便于拆卸检测器本体，以便于维护和检修的计算机视觉检测辅助装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种计算机视觉检测辅助装置，包括支撑底座、升降防护壳体、载物平台、内套杆、升降驱动杆、驱动齿轮、支撑横杆和夹持安装组件，所述升降防护壳体和载物平台均设于支撑底座上，所述升降防护壳体为中空腔体结构设置，所述升降防护壳体内侧壁上转动设有驱动转轴，所述驱动转轴一端贯穿升降防护壳体侧壁延伸至升降防护壳体外，所述驱动转轴上设有驱动把手，所述驱动把手位于升降防护壳体外，所述驱动齿轮设于驱动转轴上，所述驱动齿轮外表面设有锯齿，所述升降防护壳体下部设有支撑板，所述内套杆设于支撑板上，所述升降驱动杆外套设于内套杆上，内套杆对升降驱动杆起限位导向作用，保证升降驱动杆可以竖直上下升降，所述升降驱动杆中部设有齿牙，所述驱动齿轮锯齿与升降驱动杆的齿牙啮合，驱动齿轮旋转带动升降驱动杆升降，所述支撑横杆设于升降驱动杆上端一侧，所述夹持安装组件设于支撑横杆上，所述支撑横杆安装夹持安装组件的一端为中空腔体结构设置，所述支撑横杆安装夹持安装组件的一端下方设有滑动槽，所述夹持安装组件位于载物平台上方；所述夹持安装组件包括固定支撑架、活动支撑架、夹持驱动转轴、偏心凸轮、上导向滑杆、下导向滑杆和衔接杆，所述固定支撑架设于支撑横杆上，所述衔接杆设于支撑横杆的中空腔体的上壁上，所述上导向滑杆和下导向滑杆分别设于衔接杆两端，所述下导向滑杆和上导向滑杆平行设置，所述活动支撑架滑动设于上导向滑杆和下导向滑杆上，所述活动支撑架中部设有卡合盘，且所述活动支撑架下端贯穿滑动槽延伸至支撑横杆外，所述夹持驱动转轴转动支撑横杆转动设于支撑横杆上，所述夹持驱动转轴上端设有转动旋钮，所述偏心凸轮设于夹持驱动转轴上，所述偏心凸轮与卡合盘对应设置，所述支撑横杆中空腔体的上壁上设有固定柱，所述固定柱与活动支撑架之间设有复位弹簧，在偏心凸轮的驱动作用下，推动活动支撑架发生位移与固定支撑架配合固定支撑检测装置，又可在复位弹簧的弹性作用下，使活动支撑架回复原位，从而实现检测装置的便捷式拆卸与安装。

进一步地，所述固定支撑架和活动支撑架均为L形结构设置，在夹持检测装置的同时，可以对检测装置的下端进行支撑，提高夹持检测装置的安装稳定程度。

进一步地，所述内套杆直径小于升降驱动杆的内径，内套杆和升降驱动杆之间的相互运动互不影响，所述内套杆为螺纹杆，所述内套杆转动设于支撑板上，所述升降防护壳体底壁上设有固定支撑驱动电机，所述内套杆贯穿支撑板与固定支撑驱动电机输出轴相连，所述内套杆上通过螺纹连接设有固定支撑螺纹块，在固定支撑驱动电机的驱动作用下，固定支撑螺纹块沿内套杆升降，对升降驱动杆进行支撑。

进一步地，所述固定支撑驱动电机为正反双转电机。

进一步地，所述支撑底座下方设有移动轮，所述移动轮上设有刹车片。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种计算机视觉检测辅助装置，在驱动齿轮对升降驱动杆的驱动作用下，升降驱动杆可实现升降运动，从而便捷式的调节检测装置与检测对象之间的距离，以满足对不同高度的检测对象的检测需求，并通过可以升降的固定支撑螺纹块配合驱动齿轮，共同对升降驱动杆进行支撑，提高了升降驱动杆支撑的稳定性；同时，通过固定支撑架和活动支撑架配合，实现了检测装置的便捷式拆卸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种计算机视觉检测辅助装置的整体结构示意图；

图2为图1的A部分的结构放大图。

其中，1、支撑底座，2、升降防护壳体，3、载物平台，4、内套杆，5、升降驱动杆，6、驱动齿轮，7、支撑横杆，8、夹持安装组件，9、驱动转轴，10、支撑板，11、固定支撑架，12、活动支撑架，13、夹持驱动转轴，14、偏心凸轮，15、上导向滑杆，16、下导向滑杆，17、衔接杆，18、卡合盘，19、转动旋钮，20、固定柱，21、复位弹簧，22、固定支撑驱动电机，23、固定支撑螺纹块，24、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种计算机视觉检测辅助装置，包括支撑底座1、升降防护壳体2、载物平台3、内套杆4、升降驱动杆5、驱动齿轮6、支撑横杆7和夹持安装组件8，升降防护壳体2和载物平台3均设于支撑底座1上，升降防护壳体2为中空腔体结构设置，升降防护壳体2内侧壁上转动设有驱动转轴9，驱动转轴9一端贯穿升降防护壳体2侧壁延伸至升降防护壳体2外，驱动转轴9上设有驱动把手，驱动把手位于升降防护壳体2外，驱动齿轮6设于驱动转轴9上，驱动齿轮6外表面设有锯齿，升降防护壳体2下部设有支撑板10，内套杆4设于支撑板10上，升降驱动杆5外套设于内套杆4上，内套杆4对升降驱动杆5起限位导向作用，保证升降驱动杆5可以竖直上下升降，升降驱动杆5中部设有齿牙，驱动齿轮6锯齿与升降驱动杆5的齿牙啮合，驱动齿轮6旋转带动升降驱动杆5升降，支撑横杆7设于升降驱动杆5上端一侧，夹持安装组件8设于支撑横杆7上，支撑横杆7安装夹持安装组件8的一端为中空腔体结构设置，支撑横杆7安装夹持安装组件8的一端下方设有滑动槽，夹持安装组件8位于载物平台3上方；夹持安装组件8包括固定支撑架11、活动支撑架12、夹持驱动转轴139、偏心凸轮14、上导向滑杆15、下导向滑杆16和衔接杆17，固定支撑架11设于支撑横杆7上，衔接杆17设于支撑横杆7的中空腔体的上壁上，上导向滑杆15和下导向滑杆16分别设于衔接杆17两端，下导向滑杆16和上导向滑杆15平行设置，活动支撑架12滑动设于上导向滑杆15和下导向滑杆16上，活动支撑架12中部设有卡合盘18，且活动支撑架12下端贯穿滑动槽延伸至支撑横杆7外，夹持驱动转轴139转动支撑横杆7转动设于支撑横杆7上，夹持驱动转轴139上端设有转动旋钮19，偏心凸轮14设于夹持驱动转轴139上，偏心凸轮14与卡合盘18对应设置，支撑横杆7中空腔体的上壁上设有固定柱20，固定柱20与活动支撑架12之间设有复位弹簧21，在偏心凸轮14的驱动作用下，推动活动支撑架12发生位移与固定支撑架11配合固定支撑检测装置，又可在复位弹簧21的弹性作用下，使活动支撑架12回复原位，从而实现检测装置的便捷式拆卸与安装。

其中，固定支撑架11和活动支撑架12均为L形结构设置，在夹持检测装置的同时，可以对检测装置的下端进行支撑，提高夹持检测装置的安装稳定程度。内套杆4直径小于升降驱动杆5的内径，内套杆4和升降驱动杆5之间的相互运动互不影响，内套杆4为螺纹杆，内套杆4转动设于支撑板10上，升降防护壳体2底壁上设有固定支撑驱动电机22，内套杆4贯穿支撑板10与固定支撑驱动电机22输出轴相连，内套杆4上通过螺纹连接设有固定支撑螺纹块23，在固定支撑驱动电机22的驱动作用下，固定支撑螺纹块23沿内套杆4升降，对升降驱动杆5进行支撑。固定支撑驱动电机22为正反双转电机。支撑底座1下方设有移动轮24，移动轮24上设有刹车片。

具体使用时，将检测对象置于载物平台3上，根据检测对象的高度，转动驱动把手，驱动把手通过驱动转轴9带动驱动齿轮6旋转，驱动齿轮6带动升降驱动杆5升降，升降驱动杆5通过支撑横杆7带动夹持安装组件8升降，从而实现检测装置高度的调节，然后，启动固定支撑驱动电机22，固定支撑驱动电机22带动内套杆4旋转，内套杆4旋转时固定支撑螺纹块23沿内套杆升降，固定支撑螺纹块23升至升降驱动杆5正下方，对升降驱动杆5进行支撑，保证升降驱动杆5的稳定性；需要对检测装置进行维护和检修时，旋拧转动旋钮19，转动旋钮19带动夹持驱动转轴13旋转，夹持驱动转轴13旋转时，夹持驱动转轴13带动偏心凸轮14的大端远离卡合盘18，活动支撑架12在复位弹簧21的作用下沿上导向滑杆15和下导向滑杆16滑动，活动支撑架12远离固定支撑架11，从而可以便捷式的取下检测装置，维护和检修之后，将检测装置置于固定支撑架11和活动支撑架12之间，旋拧转动旋钮19，夹持驱动转轴13带动偏心凸轮14的小端远离卡合盘18，偏心凸轮14的大端逐渐靠近卡合盘18，卡合盘18在偏心凸轮14大端的作用下推动活动支撑架12沿上导向滑杆15和下导向滑杆16滑动，配合固定支撑架11固紧检测装置。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：包括支撑底座、升降防护壳体、载物平台、内套杆、升降驱动杆、驱动齿轮、支撑横杆和夹持安装组件，所述升降防护壳体和载物平台均设于支撑底座上，所述升降防护壳体为中空腔体结构设置，所述升降防护壳体内侧壁上转动设有驱动转轴，所述驱动转轴一端贯穿升降防护壳体侧壁延伸至升降防护壳体外，所述驱动转轴上设有驱动把手，所述驱动把手位于升降防护壳体外，所述驱动齿轮设于驱动转轴上，所述驱动齿轮外表面设有锯齿，所述升降防护壳体下部设有支撑板，所述内套杆设于支撑板上，所述升降驱动杆外套设于内套杆上，所述升降驱动杆中部设有齿牙，所述驱动齿轮锯齿与升降驱动杆的齿牙啮合，所述支撑横杆设于升降驱动杆上端一侧，所述夹持安装组件设于支撑横杆上，所述支撑横杆安装夹持安装组件的一端为中空腔体结构设置，所述支撑横杆安装夹持安装组件的一端下方设有滑动槽，所述夹持安装组件位于载物平台上方；所述夹持安装组件包括固定支撑架、活动支撑架、夹持驱动转轴、偏心凸轮、上导向滑杆、下导向滑杆和衔接杆，所述固定支撑架设于支撑横杆上，所述衔接杆设于支撑横杆的中空腔体的上壁上，所述上导向滑杆和下导向滑杆分别设于衔接杆两端，所述下导向滑杆和上导向滑杆平行设置，所述活动支撑架滑动设于上导向滑杆和下导向滑杆上，所述活动支撑架中部设有卡合盘，且所述活动支撑架下端贯穿滑动槽延伸至支撑横杆外，所述夹持驱动转轴转动支撑横杆转动设于支撑横杆上，所述夹持驱动转轴上端设有转动旋钮，所述偏心凸轮设于夹持驱动转轴上，所述偏心凸轮与卡合盘对应设置，所述支撑横杆中空腔体的上壁上设有固定柱，所述固定柱与活动支撑架之间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述固定支撑架和活动支撑架均为L形结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述内套杆直径小于升降驱动杆的内径，所述内套杆为螺纹杆，所述内套杆转动设于支撑板上，所述升降防护壳体底壁上设有固定支撑驱动电机，所述内套杆贯穿支撑板与固定支撑驱动电机输出轴相连，所述内套杆上通过螺纹连接设有固定支撑螺纹块。

4.根据权利要求3所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述固定支撑驱动电机为正反双转电机。

5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述支撑底座下方设有移动轮，所述移动轮上设有刹车片。

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