CN212763527U - 一种用于刹车片生产的磁铁吸盘 - Google Patents

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颜克旭
张冲
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Abstract

本实用新型公开了一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,包括缸体,所述缸体内设有活塞腔,所述活塞腔内滑动设有活塞;所述活塞包括导向活塞和设置在导向活塞下方的密封活塞,所述导向活塞与密封活塞螺纹连接;所述导向活塞和密封活塞之间设有永磁铁,所述永磁铁随活塞一起在活塞腔内移动;本实用新型可以高效的实现物料的吸取和释放,避免小质量物料不容易释放的现象;可以使吸盘具有体积小吸力大的优点,适用范围广,且维护方便。

Description

一种用于刹车片生产的磁铁吸盘
技术领域
本实用新型涉及一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,属于刹车片生产技术领域。
背景技术
刹车片生产过程中,需要用到机器人进行产品的上料、下料,机器人的抓取机构一般是磁铁吸盘,通过磁铁吸盘将刹车片或者生产刹车片的钢板吸住实现抓取动作;现有的磁铁吸盘多为普通电磁铁或者失电型磁铁,这种吸盘在实际生产中存在以下问题:
1、同样体积下现有吸盘的电磁铁的磁力较小,在吸取过程中容易造成产品的掉落,虽然现有技术中将磁铁固定在活动的机械机构上,通过固定构件的阻挡物料的下落,但是这种技术往往比较复杂而且占空间比较大,适用范围有限,且维护困难。
2、普通电磁铁在断电之后往往会有余磁,这就造成质量较小的铁件不容易被释放。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,可以高效的实现物料的吸取和释放,避免小质量物料不容易释放的现象;可以使吸盘具有体积小吸力大的优点,适用范围广,且维护方便。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,包括缸体,所述缸体内设有活塞腔,所述活塞腔内滑动设有活塞;所述活塞包括导向活塞和设置在导向活塞下方的密封活塞,所述导向活塞与密封活塞螺纹连接;
所述导向活塞和密封活塞之间设有永磁铁,所述永磁铁随活塞一起在活塞腔内移动。
进一步地,所述导向活塞包括滑动部和连接杆;所述连接杆同轴固定在滑动部的下端面上;
所述密封活塞包括密封盘和连接套; 所述连接套同轴固定在密封盘的上端面上,所述连接套与连接杆螺纹连接。
进一步地,所述永磁铁套设在连接套的外部。
进一步地,活塞将活塞腔分为活塞上腔和活塞下腔;所述活塞上腔上连通设置有上通气接头,所述活塞下腔上,连通设置有下通气接头;所述上通气接头和下通气接头均与气源体统连接。
进一步地,所述缸体为上端开口的圆筒结构;所述缸体的开口处固定有上盖,所述上盖与缸体围成活塞腔。
进一步地,所述滑动部为圆盘形,所述连接杆为圆柱体。
进一步地,所述密封盘为圆形,所述密封盘的外周面为半圆形面。
进一步地,所述缸体的底部设置有防滑垫,所述防滑垫的底面与待吸取物料直接接触。本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型可以高效的实现物料的吸取和释放,避免小质量物料不容易释放的现象;
本实用新型结构简单,使吸盘具有体积小吸力大的优点,适用范围广,且不使用电,维护方便。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型吸取物料状态时的结构示意图;(图中箭头为气体流动方向)
图2是本实用新型非吸取物料状态时的结构示意图;(图中箭头为气体流动方向)
图3是导向活塞的结构示意图;
图4是密封活塞的结构示意图;
图中,
1-上盖,2-上通气接头,3-缸体,4-导向活塞,41-滑动部,42-连接杆,5-密封活塞,51-密封盘,52-连接套,6-永磁铁,7-防滑垫,8-下通气接头,9-活塞上腔,10-活塞下腔。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1
如图1-4共同所示,本实用新型提供一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,包括缸体3,所述缸体3为上端开口的圆筒结构;所述缸体3的开口处固定有上盖1,所述上盖1与缸体3围成圆柱形的活塞腔,所述活塞腔内滑动设置有活塞;活塞将活塞腔分为活塞上腔9和活塞下腔10,活塞上腔9是活塞腔位于活塞上方的部分,活塞下腔10是活塞腔位于活塞下方的部分。
所述活塞包括导向活塞4和设置在导向活塞4下方的密封活塞5,所述导向活塞4与密封活塞5螺纹连接。
具体地,所述导向活塞4包括滑动部41和连接杆42;所述滑动部41为圆盘形,所述连接杆42为圆柱体;所述连接杆42同轴固定在滑动部41的下端面上。
所述密封活塞5包括密封盘51和连接套52;所述密封盘51为圆形,所述密封盘51的外周面为半圆形面,以保证密封盘51与活塞腔内壁实现密封。
所述连接套52同轴固定在密封盘51的上端面上,所述连接套52与连接杆42螺纹连接,实现导向活塞4和密封活塞5的连接。
所述导向活塞4和密封活塞5之间设置有有永磁铁6,所述永磁铁6套设在连接套52的外部。
所述活塞上腔9上连通设置有上通气接头2,所述活塞下腔10上连通设置有下通气接头8;所述上通气接头2和下通气接头8均与气源***连接。
所述缸体3的底部设置有防滑垫7,所述防滑垫7的底面与待吸取物料直接接触,具有防滑的作用。
本实用新型的工作原理:
吸取物料时,气体从上通气接头2进入活塞上腔9,活塞下腔10内的气体从下通气接头8流出,使活塞带动永磁铁6一起向下运动至活塞腔的底部,永磁铁6与物料距离较近,将靠近缸体底部的物料吸起。
释放物料时, 气体从下通气接头8进入活塞下腔10内,活塞上腔9内的气体从上通气接头2流出,使活塞带动永磁铁6一起向远离活塞腔的底部方向移动,这时随着永磁铁6与物料之间的距离逐渐加大,物料逐渐被释放。
本实用新型可以高效的实现物料的吸取和释放,避免小质量物料不容易释放的现象;本实用新型结构简单,使吸盘具有体积小吸力大的优点,适用范围广,且维护方便。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:包括缸体(3),所述缸体内设有活塞腔,所述活塞腔内滑动设有活塞;所述活塞包括导向活塞(4)和设置在导向活塞(4)下方的密封活塞(5),所述导向活塞(4)与密封活塞(5)螺纹连接;
所述导向活塞(4)和密封活塞(5)之间设有永磁铁(6),所述永磁铁(6)随活塞一起在活塞腔内移动。
2.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:所述导向活塞(4)包括滑动部(41)和连接杆(42);所述连接杆(42)同轴固定在滑动部(41)的下端面上;
所述密封活塞(5)包括密封盘(51)和连接套(52); 所述连接套(52)同轴固定在密封盘(51)的上端面上,所述连接套(52)与连接杆(42)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:所述永磁铁(6)套设在连接套(52)的外部。
4.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:活塞将活塞腔分为活塞上腔(9)和活塞下腔(10);所述活塞上腔(9)上连通设置有上通气接头(2),所述活塞下腔(10)上,连通设置有下通气接头(8);所述上通气接头(2)和下通气接头(8)均与气源体统连接。
5.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:所述缸体(3)为上端开口的圆筒结构;所述缸体(3)的开口处固定有上盖(1),所述上盖(1)与缸体(3)围成活塞腔。
6.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:所述滑动部(41)为圆盘形,所述连接杆(42)为圆柱体。
7.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:所述密封盘(51)为圆形,所述密封盘(51)的外周面为半圆形面。
8.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的磁铁吸盘,其特征在于:所述缸体(3)的底部设置有防滑垫(7),所述防滑垫(7)的底面与待吸取物料直接接触。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114055351A (zh) * 2021-10-29 2022-02-18 东风汽车底盘***有限公司 一种单片钢板弹簧上下料助力装置
CN115303796A (zh) * 2022-08-17 2022-11-08 深圳市鹏乐智能***有限公司 一种提篮中晶圆承载铁原片的取放料机构

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