CN212737535U - 一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置，包括沿X向延伸的龙门架、借助移栽单元与龙门架相连的打印装置，打印装置包括设于基板上的喷头安装块以及安装于喷头安装块下端的打印喷头，打印装置沿X向还设有第一超声波传感器和第二超声波传感器，基板上设有弹性保护机构，弹性保护机构包括弹簧以及位移传感器，弹簧设于基板的下表面，并且弹簧的上端与基板可拆卸式固定连接，位移传感器设于弹簧的下表面，移传感器的触头高于打印喷头的表面1.5mm‑2.5mm，本申请能够有效防止发生故障的时候喷头被撞毁。

Description

一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置

技术领域

本申请属于打印设备技术领域，尤其涉及一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置。

背景技术

随着科技的进步，打印机的应用越来越广泛。打印机工作的时候，喷头与打印介质或打印面需保持固定的间隔高度，以保证打印画面效果的一致性。但是对于一些特殊场合，如地面打印，打印面不能保证能够像机械台面那样的平整度，而打印喷头是精密且昂贵的零部件，凹凸不平的地面使得无法满足打印要求且该打印环境容易撞毁喷头，造成巨大的经济损失影响设备正常工作。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置，通过自适应喷头与打印介质间距、增加喷头保护机构可以有效避免喷头的损坏，提高打印运行的安全性。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置，包括沿X向延伸的龙门架、借助移栽单元与所述龙门架相连的打印装置，所述移栽单元包括设于所述龙门架上的X向移栽组件以及设于所述X向移栽组件上并且被所述X向移栽组件带动沿X向移动的Z向移栽组件，所述Z向移栽组件包括第一电机以及被所述第一电机驱动可沿Z向移动的基板，所述打印装置包括设于所述基板上的喷头安装块以及安装于所述喷头安装块下端的打印喷头，所述打印装置沿X向还设有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设于所述喷头的左侧用于检测打印喷头左侧的地面的距离，所述第二超声波传感器设于所述喷头的右侧用于检测打印喷头右侧的地面的距离，所述基板上设有弹性保护机构，所述弹性保护机构包括弹簧以及位移传感器，所述弹簧设于所述基板的下表面，并且所述弹簧的上端与所述基板可拆卸式固定连接，所述位移传感器设于所述弹簧的下表面，所述移传感器的触头高于所述打印喷头的表面1.5mm-2.5mm。

作为优选地，所述弹簧的下表面具有一安装平面，所述位移传感器设于所述安装平面上。

作为优选地，所述位移传感器的型号为：FST-WK。

作为优选地，当所述第一超声波传感器或第二超声波传感器检测到距离打印面的距离大于安全距离的时候，所述第一电机驱动所述打印喷头向所述打印面方向移动；当所述第一超声波传感器或第二超声波传感器检测到距离打印面的距离小于安全距离的时候，所述第一电机驱动所述打印喷头向背离所述打印面方向移动。

作为优选地，所述喷头安装块的侧壁上还设有微型控制器，所述第一超声波传感器、所述第二超声波传感器、所述位移传感器以及所述第一电机分别与所述微型控制器电连接。

作为优选地，所述X向移栽组件包括滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副的丝杆通过一组相对设置的第一安装座安装于所述龙门架上，所述丝杆的其中一端伸出所述第一安装座并与一伺服电机的输出轴连接被所述伺服电机的输出轴带动绕所述丝杆的轴心线转动，所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上还穿设有导杆，每个所述导杆的两端分别与对于的第一安装座连接，两导杆布置于所述滚珠螺母的两侧，所述丝杆的其中一端伸出所述第一安装座与一第二电机连接，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆传动连接带动所述丝杆转动。

作为优选地，所述滚珠螺母上设有一大致呈L型的安装板，所述安装板的横板与所述滚珠螺母可拆卸式固定连接，所述Z向移栽组件包括沿Z向延伸的导轨，所述导轨设于安装板的竖板的侧壁上，所述第一电机设于所述安装板的竖板上，所述基板呈L型，所述基板的水平部朝向导轨的一侧设有与所述导轨适配的滑块，所述基板的竖直部设有沿Z向延伸的齿条，所述第一电机的输出轴连接一齿轮，所述齿轮与所述齿条传动连接带动所述齿条沿Z向移动。

作为优选地，所述第二电机与所述微型控制器电连接。

作为优选地，所述移传感器的触头高于所述打印喷头的表面2mm。

作为优选地，所述微型控制器的型号为：STC89C51。

本申请的有益效果是：

本申请的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，通过沿打印喷头的进给方向依次设置第一超声波传感器和第二超声波传感器，可以保证打印效果不受高低起伏的打印面(地面)影响。通过设置保护机构可以防止因***错误使得喷头被撞毁，安全性更高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的图1的A部放大示意图。

其中：

2、龙门架；4、打印装置；401、喷头安装块；402、喷头；403、第一超声波传感器；404、第二超声波传感器；6、X向移栽组件；601、丝杆；602、第一安装座；603、滚珠螺母；604、导杆；605、第二电机；8、Z向移栽组件；801、第一电机；802、基板；8021、水平部；8022、竖直部；803、导轨；804、齿条、805、齿轮；10、弹性保护机构；1001、弹簧；1002、接触传感器；12、微控制器；14、安装板；1401、竖板；1402、横板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1-2，本说明一较佳实施例所述的一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置，包括沿X向延伸的龙门架2、借助移栽单元与所述龙门架2相连的打印装置4，此处X向为打印装置4的进给方向，为了方便安装，所述龙门架2的底部焊接有安装支脚，所述安装支架上设有用于与机台连接的多个安装孔，具体的，所述移栽单元包括设于所述龙门架2上的X向移栽组件6以及设于所述X向移栽组件6上并且被所述X向移栽组件6带动沿X向移动的Z向移栽组件8，所述Z向移栽组件8包括第一电机801以及被所述第一电机801驱动可沿Z向移动的基板802，所述打印装置4包括设于所述基板802上的喷头402安装块401以及安装于所述喷头402安装块401下端的打印喷头402，所述打印装置4沿X向还设有第一超声波传感器403和第二超声波传感器404，所述第一超声波传感器403设于所述喷头402的左侧用于检测打印喷头402左侧的地面的距离，所述第二超声波传感器404设于所述喷头402的右侧用于检测打印喷头402右侧的地面的距离，具体的，本申请的打印装置4需要与打印面始终保持一定的间距打印效果才能达到使用要求，为了防止凹凸不平的地面影响打印效果或者撞毁打印喷头402，优选当所述第一超声波传感器403或第二超声波传感器404检测到距离打印面的距离大于安全距离的时候，所述第一电机801驱动所述打印喷头402向所述打印面方向移动；当所述第一超声波传感器403或第二超声波传感器404检测到距离打印面的距离小于安全距离的时候，所述第一电机801驱动所述打印喷头402向背离所述打印面方向移动，为了防止上述第一超声波传感器403、第二超声波传感器404发生故障，优选在所述基板802上设有弹性保护机构10，所述弹性保护机构10包括弹簧1001以及位移传感器，在所述基板802的下表面设有一第一连接板，所述弹簧1001设于所述基板802的下表面也就是安装在第一连接板的下表面，弹簧1001的上端与第一连接板可拆卸式固定连接，弹簧1001的下端自由设置，所述弹簧1001的下表面具有一安装平面，所述位移传感器设于所述安装平面上，具体的：所述弹簧1001的下端设有一第二连接板，所述第二连接板的下表面安装有一位移传感器，所述第二连接板的下表面作为所述的安装平面，为了使得整个设备的体积更小、更轻便优选所述位移传感器的型号为：微型位移传感器FST-WK，为了进一步防止发生故障后打印喷头402被撞毁，在所述移传感器的触头高于所述打印喷头402的表面1.5mm-2.5mm，优选所述移传感器的触头高于所述打印喷头402的表面2mm，所述喷头安装块401的侧壁上还设有微型控制器，所述第一超声波传感器403、所述第二超声波传感器404、所述位移传感器以及所述第一电机801分别与所述微型控制器电连接，当遇到打印面高耸，但是第一超声波传感器403和第二超声波传感器404中的其中一者或者两者均未发挥作用，使得打印喷头402与打印介质的间距不在安全范围内，此时位移传感器FST-WK检测到后立即将信号发送给微型控制器，微型控制器控制第一电机801工作将打印喷头402朝向背离打印面的方向移动防止打印喷头402被撞毁，优选在龙门架2上还可以设置蜂鸣器，当发生上述的故障后，同时微型控制器控制蜂鸣器发出报警声提醒工作人员对***以及第一超声波传感器403和第二超声波传感器404进行检修测试。

所述X向移栽组件6包括滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副的丝杆601通过一组相对设置的第一安装座602安装于所述龙门架2上，所述丝杆601的其中一端伸出所述第一安装座602并与一伺服电机的输出轴连接被所述伺服电机的输出轴带动绕所述丝杆601的轴心线转动，所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母603上还穿设有导杆604，每个所述导杆604的两端分别与对于的第一安装座602连接，两导杆604布置于所述滚珠螺母603的两侧，所述丝杆601的其中一端伸出所述第一安装座602与一第二电机605连接，所述第二电机605的输出轴通过联轴器与所述丝杆601传动连接带动所述丝杆601转动，所述第二电机605与所述微型控制器电连接。

为了安装更加的紧凑，所述滚珠螺母603上设有一大致呈L型的安装板14，所述安装板14的横板与所述滚珠螺母603可拆卸式固定连接，所述Z向移栽组件8包括沿Z向延伸的导轨803，所述导轨设于安装板14的竖板1401的侧壁上，所述第一电机801设于所述安装板14的竖板1401上，所述基板802呈L型，所述基板802的水平部8021朝向导轨的一侧设有与所述导轨适配的滑块，所述基板802的竖直部8022设有沿Z向延伸的齿条804，所述第一电机801的输出轴连接一齿轮805，所述齿轮与所述齿条传动连接带动所述齿条沿Z向移动。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种具有保护机制的打印间距可调的打印装置，包括沿X向延伸的龙门架、借助移栽单元与所述龙门架相连的打印装置，其特征在于，所述移栽单元包括设于所述龙门架上的X向移栽组件以及设于所述X向移栽组件上并且被所述X向移栽组件带动沿X向移动的Z向移栽组件，所述Z向移栽组件包括第一电机以及被所述第一电机驱动可沿Z向移动的基板，所述打印装置包括设于所述基板上的喷头安装块以及安装于所述喷头安装块下端的打印喷头，所述打印装置沿X向还设有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设于所述喷头的左侧用于检测打印喷头左侧的地面的距离，所述第二超声波传感器设于所述喷头的右侧用于检测打印喷头右侧的地面的距离，所述基板上设有弹性保护机构，所述弹性保护机构包括弹簧以及位移传感器，所述弹簧设于所述基板的下表面，并且所述弹簧的上端与所述基板可拆卸式固定连接，所述位移传感器设于所述弹簧的下表面，所述移传感器的触头高于所述打印喷头的表面1.5mm-2.5mm。

2.根据权利要求1所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述弹簧的下表面具有一安装平面，所述位移传感器设于所述安装平面上。

3.根据权利要求1所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述位移传感器的型号为：FST-WK。

4.根据权利要求2所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，当所述第一超声波传感器或第二超声波传感器检测到距离打印面的距离大于安全距离的时候，所述第一电机驱动所述打印喷头向所述打印面方向移动；当所述第一超声波传感器或第二超声波传感器检测到距离打印面的距离小于安全距离的时候，所述第一电机驱动所述打印喷头向背离所述打印面方向移动。

5.根据权利要求1所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述喷头安装块的侧壁上还设有微型控制器，所述第一超声波传感器、所述第二超声波传感器、所述位移传感器以及所述第一电机分别与所述微型控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述X向移栽组件包括滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副的丝杆通过一组相对设置的第一安装座安装于所述龙门架上，所述丝杆的其中一端伸出所述第一安装座并与一伺服电机的输出轴连接被所述伺服电机的输出轴带动绕所述丝杆的轴心线转动，所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上还穿设有导杆，每个所述导杆的两端分别与对于的第一安装座连接，两导杆布置于所述滚珠螺母的两侧，所述丝杆的其中一端伸出所述第一安装座与一第二电机连接，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆传动连接带动所述丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述滚珠螺母上设有一大致呈L型的安装板，所述安装板的横板与所述滚珠螺母可拆卸式固定连接，所述Z向移栽组件包括沿Z向延伸的导轨，所述导轨设于安装板的竖板的侧壁上，所述第一电机设于所述安装板的竖板上，所述基板呈L型，所述基板的水平部朝向导轨的一侧设有与所述导轨适配的滑块，所述基板的竖直部设有沿Z向延伸的齿条，所述第一电机的输出轴连接一齿轮，所述齿轮与所述齿条传动连接带动所述齿条沿Z向移动。

8.根据权利要求7所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述第二电机与所述微型控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述移传感器的触头高于所述打印喷头的表面2mm。

10.根据权利要求5所述的具有保护机制的打印间距可调的打印装置，其特征在于，所述微型控制器的型号为：STC89C51。

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