CN212734891U - 一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：机身；可升降的拧紧机构，其固定于机身的上端部，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方。本实用新型中，设置自定位机构，可对油缸进行定位，使得油缸每次被固定时均处于套筒的正下方，进而利于拧紧过程的进行。

Description

一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机

技术领域

本实用新型涉及自动拧紧机技术领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机。

背景技术

油缸顶帽的拧紧机的作用是将油缸上端部的顶帽进行拧紧，从功能上来讲，拧紧机基本分为拧紧工作头、机身和夹持机构，拧紧前需夹持机构将油缸下端部和中部固定，并将油缸顶端的顶帽对准拧紧工作头，而后由拧紧工作头对顶帽进行拧紧，夹持机构通常为相对设置两个气缸，两个气缸从两个不同方向伸长以对油缸施力进而实现对油缸的定位和固定；而由于两个气缸每次的伸长量可能存在不一致的情况，也就会导致油缸的定位发生变化，以至于油缸无法对准拧紧头；更重要的是，当对不同的尺寸的油缸进行夹持的时候，更加无法保证两侧的气缸的伸长量能否一致，概括的说即是夹持机构无法实现对不同尺寸大小的油缸进行定位和固定。

现有中国专利公开号为“CN207710249U”的一种油缸盖拧紧机，包括：底部支架；固定在底部支架左侧的导轨支架；固定在底部支架右侧的气缸夹头支架；竖直固定在导轨支架右侧面上的一对竖直导轨；水平固定在所述底部支架上固定底座；水平铺设于所述固定底座上的水平导轨；与所述水平导轨滑动连接移动载台；固定在所述导轨支架顶端的气缸底板；竖直安装在所述气缸底板上的竖直气缸；滑动连接在所述竖直导轨上，并连接所述竖直气缸的活塞端的水平支架；固定在所述水平支架上的气动马达；连接所述气动马达的输出轴的锁紧机构；固定于导轨支架右侧面的固定夹头；固定于气缸夹头支架的水平气缸；连接水平气缸活塞端的活动夹头。

上述方案即存在前述缺陷：上述方案中，两个气缸独立存在，两个气缸之间的伸长量无法保证一致，也就无法实现对油缸的精确定位，当对不同尺寸的油缸进行拧紧时，该问题更为亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，用于解决现有技术中拧紧机中夹持机构无法进行精确定位及固定等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：

机身；

可升降的拧紧机构，其活动连接于机身，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；

夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；

自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方；

控制总成，用于控制拧紧机构的升降。

优选地，所述夹持机构包括下气缸组，所述下气缸组包括：第一下气缸与第二下气缸，所述第一下气缸与所述第二下气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称；所述第一下气缸连接有第一连接块与油缸下端部表面贴合，所述第二下气缸连接有第二连接块与油缸下端部表面贴合。

优选地，所述自定位机构包括：固定箱体，其固定于所述夹持机构，所述固定箱体两侧具有开口；相对设置的第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条穿设于所述固定箱体；齿轮，其设置于所述第一齿条与所述第二齿条之间，且所述齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合；

所述第一齿条与所述第一连接块固定，所述第二齿条与所述第二连接块固定。

优选地，第一连接块、第二连接块均固定有垫块，所述垫块与油缸下端部表面贴合。

优选地，所述夹持机构还包括：上气缸组，其固定于所述下气缸组的上方且用于固定油缸的中部，所述上气缸组包括第一上气缸与第二上气缸，所述第一上气缸与所述第二上气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称。

优选地，所述第一上气缸与所述第二上气缸均固接有定位块，所述定位块具有圆弧面，所述圆弧面与所述油缸中部贴合。

优选地，所述拧紧机构包括：工作台，其套设于固定柱且可沿所述固定柱上下移动，所述套筒设置于所述工作台下方；升降气缸，其一端固定于所述机身的下端，另一端固定于所述工作台，所述升降气缸用于驱动所述工作台上升或下降；驱动电机，其固定于所述工作台且与所述套筒连接，所述驱动电机用于驱动所述套筒旋转。

优选地，所述机身上端部设有固定板，所述固定柱的一端与所述固定板固定连接，所述固定板上方设置有至少一个链轮；

还包括，配重箱，其通过链条吊设于所述固定板，所述链条与所述链轮啮合并与所述工作台固定。

优选地，所述工作台与所述固定板之间设有缓冲件。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1、设置自定位机构，可对油缸进行定位，使得油缸每次被固定时均处于套筒的正下方，进而利于拧紧过程的进行。

2、设置第一齿条与第二齿条之间啮合有齿轮，使得第一齿条与第二齿条的移动距离保持一致，进而保证第一下气缸与第二下气缸的伸长量相同，实现对油缸的自动定位。

3、设有上气缸组，加强其固定效果，防止油缸径向移动和轴向转动。

4、第一上气缸/第二上气缸与油缸之间设有定位块，定位块具有圆弧面，可与油缸中部圆柱体的侧表面贴合，可增强其固定效果，同时也使得定位效果更精确。

5、第一连接块/第二连接块与油缸之间设有垫块，垫块与油缸下端部表面贴合，增强其固定效果，对油缸可起到保护作用。

6、设置配重箱，可平衡拧紧机构的重力，避免因升降气缸失效而引发的危险事故。

附图说明

图1为实施例中拧紧机的结构示意图；

图2为图1去除部分机身的结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为实施例中夹持机构与自定位机构的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图中，100-机身，110-固定板，120-链轮，130-链条，140-配重箱，150-控制总成；

200-拧紧机构，210-驱动电机，220-套筒，230-工作台，240-固定柱，250-升降气缸，251-缓冲弹簧，252-缓冲座，253-调节螺杆；

300-油缸顶帽；

400-夹持机构，410-下气缸组，411-第一下气缸，412-第二下气缸，413-第一连接块，414-第二连接块，415-垫块，420-上气缸组，421-第一上气缸，422-第二上气缸，423-定位块，430-下拧紧头；

500-自定位机构，510-固定箱体，520-齿轮，530-第一齿条，540-第二齿条；

600-缓冲件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图5，本实用新型公开了一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：

机身100；

可升降的拧紧机构200，其活动连接于机身100，所述拧紧机构200设有与油缸顶帽300贴合的套筒220，且所述套筒220可旋转以拧紧油缸顶帽300；

夹持机构400，其固定于机身100下端部，所述夹持机构400用于固定油缸；

自定位机构500，其固定于所述夹持机构400，用于将油缸定位在套筒220的正下方；

控制总成150，用于控制拧紧机构200的升降。

本实施例的具体实施步骤如下，首先由自定位机构500及夹持机构400将油缸定位在拧紧机构200的正下方并固定，而后拧紧机构200下降直至套筒220与油缸顶帽300贴合，最终套筒220旋转带动油缸顶帽300旋转以实现拧紧。

本实施例中，相较于现有的拧紧机，增设自定位机构500，可保证油缸固定时，始终处于拧紧机构200的正下方，在拧紧机构200下降后，套筒220可与油缸顶帽300贴合，使得拧紧过程顺利进行。

所述夹持机构400包括下气缸组410，所述下气缸组410包括：第一下气缸411与第二下气缸412，所述第一下气缸411与所述第二下气缸412相对设置且关于所述套筒220的轴线对称；所述第一下气缸411连接有第一连接块413与油缸下端部表面贴合，所述第二下气缸412连接有第二连接块414与油缸下端部表面贴合。

第一下气缸411与第二下气缸412相对设置，并且两个气缸关于套筒220的轴线对称，也就是说，只要保证第一下气缸411与第二下气缸412在定位、固定过程中的伸长量一致，即可使得被固定的油缸处于套筒220的正下方，以此实现精确定位。

下气缸组410固定油缸的下端部，油缸的下端部为长方体，下气缸组410的两个气缸分别与相对侧的两个面贴合，以防止油缸的轴向旋转。

所述自定位机构500包括：固定箱体510，其固定于所述夹持机构400，所述固定箱体510两侧具有开口；相对设置的第一齿条530及第二齿条540，所述第一齿条530与所述第二齿条540穿设于所述固定箱体510；齿轮520，其设置于所述第一齿条530与所述第二齿条540之间，且所述齿轮520同时与第一齿条530、第二齿条540啮合；

所述第一齿条530与所述第一连接块413固定，所述第二齿条540与所述第二连接块414固定。

第一齿条530和第二齿条540设置在固定箱体510内且均穿过两侧开口，第一齿条530与第二齿条540之间还设有齿轮520。具体地说，当第一下气缸411伸长一定距离时，可带动第一连接块413移动相同距离，进而带动第一齿条530移动相同距离，第一齿条530带动齿轮520转动，齿轮520带动第二齿条540移动相同的距离，第二齿条540带动第二连接块414移动，最终使得第二下气缸412与第一下气缸411的伸长量相同，也就保证了所固定的油缸始终是处于套筒220的正下方。

更进一步的说，在固定不同尺寸的油缸时，只需改变第一下气缸411与第二下气缸412的伸长量的同时保证两个伸长量相同，即可实现对不同尺寸的油缸进行定位及固定。

第一连接块413、第二连接块414均固定有垫块415，所述垫块415与油缸下端部表面贴合。

设置垫块415并使垫块415表面与油缸表面贴合的目的在于，使得气缸的夹持固定效果更好，由于在拧紧过程中，套筒220会带动油缸顶帽300旋转，因此油缸会受到径向的力，这时需要保证油缸固定不可松动，否则易造成油缸脱落的危险事故。可以想到的是，垫块415优选为非金属材料，可对油缸表面起到保护作用。

所述夹持机构400还包括：上气缸组420，其固定于所述下气缸组410的上方且用于固定油缸的中部，所述上气缸组420包括第一上气缸421与第二上气缸422，所述第一上气缸421与所述第二上气缸422相对设置且关于所述套筒220的轴线对称。

设置上气缸组420的目的在于，增强油缸的固定效果，上气缸组420固定的是油缸的中部，油缸中部呈圆柱体，对其进行固定可防止油缸径向的移动。

所述第一上气缸421与所述第二上气缸422均固接有定位块423，所述定位块423具有圆弧面，所述圆弧面与所述油缸中部贴合。

定位块423具有圆弧面，可与油缸中部圆柱体的侧表面贴合，可增强其固定效果，同时也使得定位效果更精确。需要说明的是，定位块423可用非金属软性材料制成，在夹持的过程中形成缓冲效果，可保护油缸表面。

所述拧紧机构200包括：工作台230，其套设于固定柱240且可沿所述固定柱240上下移动，所述套筒220设置于所述工作台230下方；升降气缸250，其一端固定于所述机身100的下端，另一端固定于所述工作台230，所述升降气缸250用于驱动所述工作台230上升或下降；驱动电机210，其固定于所述工作台230且与所述套筒220连接，所述驱动电机210用于驱动所述套筒220旋转。

优选地，如图2所示，在升降气缸250上套设有缓冲弹簧251，在升降气缸250与工作台230之间增设调节螺杆253，在调节螺杆253与升降气缸250之间增设有缓冲座252。

如图5所示，在油缸下端部设有下拧紧头430，用于防止在拧紧油缸顶帽300时油缸的轴向转动。

所述机身100上端部设有固定板110，所述固定柱240的一端与所述固定板110固定连接，所述固定板110上方设置有至少一个链轮120；

还包括，配重箱140，其通过链条130吊设于所述固定板110，所述链条130与所述链轮120啮合并与所述工作台230固定。

由于拧紧机构200的自身重量较大，而其套设于固定柱240可沿固定柱240上下移动，因而当下方的升降气缸250故障时，拧紧机构200会由于没有其他支撑而快速下降造成一系列危险事故的发生。源于此，本实施例设置了配重块吊设于固定板110，并通过链条130链轮120的设置，来平衡拧紧机构200的重量；设置配重块的重量与拧紧机构200相等，当升降气缸250故障时，拧紧机构200会受到由配重箱140提供的一个向上的力，这个向上的力等于配重箱140的重力，而由于配重箱140的重力等于拧紧机构的重力，因此拧紧机构200会停在原处或缓慢下降，避免了拧紧机构200快速下降造成的一系列事故。

如图3所示，本实施例设置两个链轮120，并且两个链轮120均超出固定板110的边界，以使链条130在移动时不会与固定板110发生干涉。

所述工作台230与所述固定板110之间设有缓冲件600。

在对多个油缸顶帽300进行拧紧时，拧紧机构200需要反复的进行升降，当升降机构上升时，常常会伴随着固定板110与工作台230的相撞，容易造成设备的损坏，对结构刚性造成削弱，同时还会产生较大的噪音和震动。因此本实施例在工作台230的上表面(即工作台230与固定板110之间)设置了缓冲件600，当升降机上升时，工作台230表面的缓冲件600会与固定板110接触，形成缓冲的过程，同时具有限位的作用，更进一步的避免了工作台230与固定板110的相撞，减轻噪音和震动，对结构的刚性起到保护作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，包括：

机身；

可升降的拧紧机构，其活动连接于机身，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；

夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；

自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方；

控制总成，用于控制拧紧机构的升降。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述夹持机构包括下气缸组，所述下气缸组包括：第一下气缸与第二下气缸，所述第一下气缸与所述第二下气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称；所述第一下气缸连接有第一连接块与油缸下端部表面贴合，所述第二下气缸连接有第二连接块与油缸下端部表面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述自定位机构包括：固定箱体，其固定于所述夹持机构，所述固定箱体两侧具有开口；相对设置的第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条穿设于所述固定箱体；齿轮，其设置于所述第一齿条与所述第二齿条之间，且所述齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合；

所述第一齿条与所述第一连接块固定，所述第二齿条与所述第二连接块固定。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，第一连接块、第二连接块均固定有垫块，所述垫块与油缸下端部表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述夹持机构还包括：上气缸组，其固定于所述下气缸组的上方且用于固定油缸的中部，所述上气缸组包括第一上气缸与第二上气缸，所述第一上气缸与所述第二上气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述第一上气缸与所述第二上气缸均固接有定位块，所述定位块具有圆弧面，所述圆弧面与所述油缸中部贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述拧紧机构包括：工作台，其套设于固定柱且可沿所述固定柱上下移动，所述套筒设置于所述工作台下方；升降气缸，其一端固定于所述机身的下端，另一端固定于所述工作台，所述升降气缸用于驱动所述工作台上升或下降；驱动电机，其固定于所述工作台且与所述套筒连接，所述驱动电机用于驱动所述套筒旋转。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述机身上端部设有固定板，所述固定柱的一端与所述固定板固定连接，所述固定板上方设置有至少一个链轮；

还包括，配重箱，其通过链条吊设于所述固定板，所述链条与所述链轮啮合并与所述工作台固定。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，其特征在于，所述工作台与所述固定板之间设有缓冲件。

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