CN212722918U - 料仓式温育机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料仓式温育机构，包括传送机构、载物台以及温育料仓，所述载物台上设置有支撑板，所述支撑板向靠近温育料仓的方向依次包括丢弃位、进料位、检测位、加样位、温育位，所述传送机构包括传送钩子，所述传送钩子安装在支撑板上且在传送机构的驱使下能够在丢弃位和温育位之间运动，按照试剂卡检测的顺序，传送钩子带动试剂卡进入加样位滴加检测样本后进入温育位，在温育位完成温育后进入检测位检测，最后进入丢弃位丢弃样本，本实用新型在升降料仓中设置两个温育分仓且在温育分仓内部设置多个温育层位，既解决了温育设备体积大的问题，同时增大了温育设备的通量，大大提高检测的效率。

Description

料仓式温育机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体地，涉及一种料仓式温育机构。

背景技术

目前医疗设备中温育部分基本采用平板式温育，同时试剂卡需要在温育板中等待要求的时间进行反应，后进入检测设备进行颜色或者光学上的判读。由于温育板的大小决定了仪器的通量大小，当温育通量要求比较大的时候温育板需要平铺的试剂卡数量就会很多，造成温育板很大，温育板过大会使得仪器的体积过大，不利于空间资源紧张的场合，现有的平板温育方式由于受到加热平板的面积限制，温育的试剂卡不能过多，通量无法加大，限制了温育的效率。

专利文献CN210376383U公开了一种温育箱，包括箱体和与箱体铰接的门体，所述箱体的左侧壁和右侧壁之间滑动连接中空板，所述中空板转动连接有蜗杆，所述中空板的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆同轴连接有与蜗杆啮合的涡轮，位于涡轮两侧的所述丝杆螺纹方向相反，所述丝杆的端部均配合有丝杆座，所述丝杆座和中空板水平滑动连接，所述中空板的顶部设有水平的滑槽，两个所述丝杆座均连接有夹持板，两夹持板穿过所述滑槽。夹持板能够将点样板夹住，防止点样板的滑动，但该设计仍然没有解决温育设备通量小的问题，温育效率低，结构设计不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种料仓式温育机构。

根据本实用新型提供的一种料仓式温育机构，包括传送机构、载物台以及温育料仓；

所述载物台上设置有支撑板，所述支撑板向靠近温育料仓的方向依次包括丢弃位、进料位、检测位、加样位、温育位，其中所述温育位延伸到温育料仓的内部；

所述传送机构包括传送钩子，所述传送钩子安装在支撑板上且在传送机构的驱使下能够在丢弃位和温育位之间运动；

所述进料位上设置有抬升板以及第一动力组件，试剂卡被放置在抬升板上，所述抬升板在第一动力组件的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，所述第一动力组件采用电机驱动或采用气缸驱动；

当抬升板带动试剂卡运动到第一位置时，传送钩子在传送机构的驱使下运动到进料位，此时所述抬升板在第一动力组件的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡进入到传送钩子的工作范围，所述传送钩子能够带动试剂卡依次经过检测位、加样位并进入到温育位；

所述温育料仓内部设置有温育仓，所述温育仓包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板宽度的方向间隔布置在温育仓的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位的传送钩子能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡运动到检测位检测完成后最终将检测完成的试剂卡运送至丢弃位丢弃。

优选地，所述温育料仓包括温育仓壳体以及温育电机；

所述温育仓安装在温育仓壳体的内部；

所述温育仓壳体的内壁沿高度方向上设置滑轨，所述温育仓上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述滑轨上；

所述温育电机安装在所述温育仓壳体的上方且所述温育电机上设置有驱动杆；

所述驱动杆穿过温育仓壳体的顶部延伸到温育仓壳体的内部并与温育仓连接，所述温育位上设置有温育位通孔，当所述温育电机运行时能够驱使驱动杆做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓在滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动。

优选地，所述传送机构包括导引杆、传动件以及第二动力组件；

所述载物台还包括第一支撑腿以及第二支撑腿，所述第一支撑腿、第二支撑腿分别安装在抬升板的两端；

所述导引杆的两端分别安装在第一支撑腿、第二支撑腿上且设置在抬升板的下方；

所述传动件上设置有滑动通孔，所述传动件的下端通过滑动通孔套装在导引杆上并能够相对于导引杆滑动，所述传动件的上端与传送钩子连接；

所述第二动力组件能够驱使传动件沿导引杆的方向滑动并同时带动传送钩子在抬升板上滑动。

优选地，所述第二动力组件包括传送电机、第一同步带、第一主动同步轮、第二同步带、从动同步轮、上位机以及第二主动同步轮；

所述第一同步带的一端与传送电机连接，所述第一同步带的另一端套装在第一主动同步轮上，所述第二同步带的一端套装在第二主动同步轮上，所述第二同步带的另一端套装在从动同步轮上且所述第二同步带的一侧与传动件连接；

所述第一主动同步轮、第二主动同步轮分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座上；

当传送电机转动时，能够驱使所述第一同步带带动第一主动同步轮转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮同步转动并带动第二同步带的另一端绕从动同步轮运动，此时传动件跟随第二同步带运动，其中所述传送电机上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接。

优选地，所述支撑板的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述传动件的上端穿过长方形孔与传送钩子连接并能够带动传送钩子沿长方形孔的方向运动。

优选地，所述传送钩子为工字型结构；所述传送钩子的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子运动时能够推动所述试剂卡在丢弃位和温育位之间运动。

优选地，所述丢弃位上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应。

优选地，沿所述支撑板长度的方向所述进料位的两侧分别设置有第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板、第二限位板分别安装在支撑板上且分别与支撑板之间设置有第一间隙、第二间隙；

所述进料位上设置有第一升降孔以及第二升降孔且所述第一升降孔、第二升降孔分别设置在长方形孔的两侧，所述抬升板的数量为两个，所述两个抬升板能够分别通过第一升降孔、第二升降孔在第一位置和第二位置之间同步运动且当两个抬升板运动到支撑板的上方时能够在第一限位板和第二限位板之间的空间内运动。

优选地，所述检测位上设置有暗室以及相机；

所述相机通过暗室安装在支撑板上；

所述暗室安装在支撑板且与支撑板之间设置有第三间隙；所述暗室上设置有拍摄通孔，所述相机能够通过拍摄通孔拍摄检测位上放置的试剂卡。

根据本实用新型提供的一种料仓式温育机构，包括传送机构、载物台以及温育料仓；

所述载物台上设置有支撑板，所述支撑板向靠近温育料仓的方向依次包括丢弃位、进料位、检测位、加样位、温育位，其中所述温育位延伸到温育料仓的内部；

所述传送机构包括传送钩子，所述传送钩子安装在支撑板上且在传送机构的驱使下能够在丢弃位和温育位之间运动；

所述进料位上设置有抬升板以及第一动力组件，试剂卡被放置在抬升板上，所述抬升板在第一动力组件的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，所述第一动力组件采用电机驱动或采用气缸驱动；

当抬升板带动试剂卡运动到第一位置时，传送钩子在传送机构的驱使下运动到进料位，此时所述抬升板在第一动力组件的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡进入到传送钩子的工作范围，所述传送钩子能够带动试剂卡依次经过检测位、加样位并进入到温育位；

所述温育料仓内部设置有温育仓，所述温育仓包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板宽度的方向间隔布置在温育仓的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位的传送钩子能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡运动到检测位检测完成后最终将检测完成的试剂卡运送至丢弃位丢弃；

所述温育料仓包括温育仓壳体以及温育电机；

所述温育仓安装在温育仓壳体的内部；

所述温育仓壳体的内壁沿高度方向上设置滑轨，所述温育仓上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述滑轨上；

所述温育电机安装在所述温育仓壳体的上方且所述温育电机上设置有驱动杆；

所述驱动杆穿过温育仓壳体的顶部延伸到温育仓壳体的内部并与温育仓连接，所述温育位上设置有温育位通孔，当所述温育电机运行时能够驱使驱动杆做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓在滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动；

所述传送机构包括导引杆、传动件以及第二动力组件；

所述载物台还包括第一支撑腿以及第二支撑腿，所述第一支撑腿、第二支撑腿分别安装在抬升板的两端；

所述导引杆的两端分别安装在第一支撑腿、第二支撑腿上且设置在抬升板的下方；

所述传动件上设置有滑动通孔，所述传动件的下端通过滑动通孔套装在导引杆上并能够相对于导引杆滑动，所述传动件的上端与传送钩子连接；

所述第二动力组件能够驱使传动件沿导引杆的方向滑动并同时带动传送钩子在抬升板上滑动；

所述第二动力组件包括传送电机、第一同步带、第一主动同步轮、第二同步带、从动同步轮、上位机以及第二主动同步轮；

所述第一同步带的一端与传送电机连接，所述第一同步带的另一端套装在第一主动同步轮上，所述第二同步带的一端套装在第二主动同步轮上，所述第二同步带的另一端套装在从动同步轮上且所述第二同步带的一侧与传动件连接；

所述第一主动同步轮、第二主动同步轮分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座上；

当传送电机转动时，能够驱使所述第一同步带带动第一主动同步轮转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮同步转动并带动第二同步带的另一端绕从动同步轮运动，此时传动件跟随第二同步带运动，其中所述传送电机上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接；

所述支撑板的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述传动件的上端穿过长方形孔与传送钩子连接并能够带动传送钩子沿长方形孔的方向运动；

所述传送钩子为工字型结构；所述传送钩子的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子运动时能够推动所述试剂卡在丢弃位和温育位之间运动；

所述丢弃位上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应；

沿所述支撑板长度的方向所述进料位的两侧分别设置有第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板、第二限位板分别安装在支撑板上且分别与支撑板之间设置有第一间隙、第二间隙；

所述进料位上设置有第一升降孔以及第二升降孔且所述第一升降孔、第二升降孔分别设置在长方形孔的两侧，所述抬升板的数量为两个，所述两个抬升板能够分别通过第一升降孔、第二升降孔在第一位置和第二位置之间同步运动且当两个抬升板运动到支撑板的上方时能够在第一限位板和第二限位板之间的空间内运动；

所述检测位上设置有暗室以及相机；

所述相机通过暗室安装在支撑板上；

所述暗室安装在支撑板且与支撑板之间设置有第三间隙；所述暗室上设置有拍摄通孔，所述相机能够通过拍摄通孔拍摄检测位上放置的试剂卡。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过将现有技术中的平铺结构改成立体料仓结构，在一个升降料仓的基础上设置两个温育分仓且在温育分仓内部从上到下间隔设置多个温育层位，使得检测板卡的存放数量增加大大增加，整个机构结构更加紧凑，既解决了温育设备体积大的问题，同时增大了温育设备的通量，大大提高检测的效率。

2、本实用新型通过采用温育分仓以及温育层位的结构，能满足干化学和胶体金同时进行温育和测量，在增加通量的同时还能增加检测的项目，与现有技术相比，同样底面积情况下，既增加了试剂卡检测的数量，有缩小了装置的体积。

3、本实用新型针对升降式料仓机构的特点，专门设计了将试剂卡从进料位送入料仓的传送机构，同时在支撑板上预留试剂卡加样位，方便样本加入试剂卡后直接进入温育料仓，在温育结束后能直接进入试剂卡检测位完成检测，检测完毕后直接进入丢弃位，丢弃试剂卡，从而使得试剂卡加样、温育、检测、丢弃四个环节连续进行，大大提高了检测效率。

4、本实用新型中通过在传送电机上安装编码器并设置上位机且采用上位机分别与温育电机、传送电机、抬升电机连接，解决了传送钩子与抬升板或温育层位相撞的问题，结构简单，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为丢弃位以及进料位的结构示意图；

图3为温育料仓的结构示意图；

图4为传送机构的结构示意图。

图中示出：

载物台1 传送电机12 第二支撑腿23

丢弃位2 第一同步带13 第一限位板24

进料位3 第一主动同步轮14 第二限位板25

检测位4 第二同步带15 暗室26

加样位5 动同步轮16 相机27

温育位6 导引杆17 温育仓壳体28

传送钩子7 传动件18 温育电机29

抬升板8 支座19 温育仓30

第一动力组件9 温育料仓20 驱动杆31

支撑板10 第二主动同步轮21 滑动通孔32

试剂卡11 第一支撑腿22

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种料仓式温育机构，如图1-4所示，包括传送机构、载物台1以及温育料仓20，所述载物台1上设置有支撑板10，所述支撑板10向靠近温育料仓20的方向依次包括丢弃位2、进料位3、检测位4、加样位5、温育位6，其中所述温育位6延伸到温育料仓20的内部；所述传送机构包括传送钩子7，所述传送钩子7安装在支撑板10上且在传送机构的驱使下能够在丢弃位2和温育位6之间运动，按照试剂卡11检测的顺序，进料位3取出试剂卡11进入加样位5，在加样位5上滴加检测样本后进入温育位6，在额定的温度下进行规定时间后进入检测位4进行拍照检测，最后进入丢弃位2丢弃样本。

进一步地，如图1、图2所示，所述进料位3上设置有抬升板8以及第一动力组件9，试剂卡11通过手工被放置在抬升板8上，所述抬升板8的数量为两个且两个所述抬升板8放置在传送钩子7的两侧，所述抬升板8在第一动力组件9的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，当抬升板8带动试剂卡11运动到第一位置时，传送钩子7在传送机构的驱使下运动到进料位3，此时所述抬升板8在第一动力组件9的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡11进入到传送钩子7的工作范围，所述传送钩子7能够带动试剂卡11依次经过检测位4、加样位5并进入到温育位6，在一个优选例中，所述第一动力组件9采用电机驱动，所述传送钩子7为工字型结构；所述传送钩子7的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡11分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子7运动时能够推动所述试剂卡11在丢弃位2和温育位6之间运动；在一个变化例中，所述第一动力组件9采用直线驱动方式。

具体地，进料位3主要由抬升电机和抬升板8组成的抬升机构来实现试剂卡11 的抬升，主要功能是先将试剂卡11抬升，使得传送钩子7进入如图2所示位置，然后试剂卡11被放下在传送钩子7两侧，这样传送钩子7能够将试剂卡11从进料位3带出，转移至加样位5，后抬升板8上升带动剩余试剂卡11抬升到第一位置，第一位置能够在抬升板8的下方留出通道方便传送钩子7将检测完成的试剂卡11 从抬升板8下方穿过进入丢弃位2丢弃。或者让传送钩子7进入如图1位置进行下一次的试剂卡11取出工作，需要注意的是传送钩子7和抬升板8之间的配合工作，必须按流程走，避免传送钩子7和抬升板8碰撞。在一个优选例中，还包括检测装置，所述检测装置能够检测抬升板8的运动位置，且所述检测装置能够将检测信息传输给上位机，进而实现对传送电机12运动的控制，避免传送钩子7和抬升板8 碰撞。

具体地，如图1、图3所示，所述温育料仓20内部设置有温育仓30，所述温育仓30包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板10宽度的方向间隔布置在温育仓30的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位6的传送钩子7能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡11运动到检测位4检测完成后最终将检测完成的试剂卡11运送至丢弃位2丢弃。

进一步地，如图1-4所示，所述温育料仓20包括温育仓壳体28以及温育电机 29，所述温育仓30安装在温育仓壳体28的内部，所述温育仓壳体28的内壁沿高度方向上设置滑轨，所述温育仓30上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述滑轨上，所述温育电机29安装在所述温育仓壳体28的上方且所述温育电机29上设置有驱动杆31，所述驱动杆31穿过温育仓壳体28的顶部延伸到温育仓壳体28的内部并与温育仓30连接，所述温育位6上设置有温育位通孔，当所述温育电机29运行时能够驱使驱动杆31做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓30在滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动。

更进一步地，所述温育位6主要由温育电机29带动温育料仓30升降运动，当传送钩子7将试剂卡11传送至加样位5滴加样本以后由传送钩子7直接将试剂卡 11送入温育料仓20，后温育料仓20上的两个温育分仓会同步下降一格，即温育层位带动刚滴加样本后的试剂卡11下降一层，此时，存在两种情况，一种情况下，上一层温育层位上存放有已经温育完成的试剂卡11，此时试剂卡11落入到传送钩子7的两侧，方便传送钩子7从温育料仓20移出时将温育完成的试剂卡11带出进入检测位4由拍照相机进行拍照后，移出检测位4去丢弃位2丢弃试剂卡11。另一种情况下，上一层温育层位上为空即没有存放试剂卡11，则传送钩子7运动返回再进入进料位3取下一片试剂卡11，再将加样位5滴加样品后再运送至温育层位进行温育作业，以此类推，保证温育作业的连续性。

本实用新型的温育仓30采用升降结构，保证整个温育仓恒温在37℃，同时采用对称结构左右各放一个温育分仓，可以增加检测的通量。在检测上第一个试剂卡 11加样后直接进入温育分仓等待10分钟的检测的同时，试剂卡11传送机构可以继续从进料位2取出下一个试剂卡11进行加样再进入温育仓30。在一个优选例中，在一个温育分仓内设计了15个温育层位，可以保证连续15个样本依次进入进行温育，采用流水线方式的工作一进一出达到连续检测。

具体地，如图1、图4所示，所述传送机构包括导引杆17、传动件18以及第二动力组件，所述载物台1还包括第一支撑腿22以及第二支撑腿23，所述第一支撑腿22、第二支撑腿23分别安装在支撑板10的两端；所述导引杆17的两端分别安装在第一支撑腿22、第二支撑腿23上且设置在抬升板8的下方；所述传动件18上设置有滑动通孔32，所述传动件18的下端通过滑动通孔32套装在导引杆17上并能够相对于导引杆17滑动，所述传动件18的上端与传送钩子7连接；所述第二动力组件能够驱使传动件18沿导引杆17的方向滑动并同时带动传送钩子7在抬升板 8上滑动。

进一步地，如图1-4所示，所述第二动力组件包括传送电机12、第一同步带13、第一主动同步轮14、第二同步带15、从动同步轮16、上位机以及第二主动同步轮 21；所述第一同步带13的一端与传送电机12连接，所述第一同步带13的另一端套装在第一主动同步轮14上，所述第二同步带15的一端套装在第二主动同步轮21 上，所述第二同步带15的另一端套装在从动同步轮16上且所述第二同步带15的一侧与传动件18连接；所述第一主动同步轮14、第二主动同步轮21分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座19上；当传送电机12转动时，能够驱使所述第一同步带13带动第一主动同步轮14转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮21同步转动并带动第二同步带15的另一端绕从动同步轮16运动，此时传动件18跟随第二同步带15运动。

具体地，所述传送电机12上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接。传送机构主要由传送电机12带动同步轮再由同步轮运动带动同步带运动，传送钩子7 与同步带连接，这样随着电机的转动，可以将传送钩子7移动到任何一点位置，需要注意的时，所述传送电机12为带编码器的闭环步进电机，传送钩子7所在的位置都可以由编码器获得并传送给上位机记录在数据库中。由于各种未知因素造成设备断电或者设备故障，都可以从数据库中读取数据而得知传送钩子7的位置，方便后续操作时进料位3和温育位6与传送钩子7之间的逻辑关系，不会出错。

需要指出的时，本实用新型中试剂卡11传送机构和温育仓升降机构之间的配合、试剂卡11的传送机构和进料位3升降机构之间的配合为关键，由于试剂卡11的传送机构是在水平方向上运送试剂卡11，而温育仓30和进料位3是在垂直方向上运送试剂卡11，在交汇处控制不当很容易产生卡板、撞击等现象。因此，所述温育电机29也与上位机信号连接，上位机通过获得的传送钩子7位置进行逻辑判断并与温育电机29形成控制关系，从而保证运动衔接的可靠性。同时保证在意外发生时程序能及时反馈何处出现故障。

具体地，如图1所示，所述支撑板10的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述传动件18的上端穿过长方形孔与传送钩子7连接并能够带动传送钩子7沿长方形孔的方向运动。

具体地，如图1-4所示，所述丢弃位2上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应，当传送钩子 7带动被检测完毕的试剂卡11运动到丢弃通孔位置时，试剂卡11从丢弃通孔掉落后废弃回收。

具体地，如图1-4所示，沿所述支撑板10长度的方向所述进料位3的两侧分别设置有第一限位板24以及第二限位板25，所述第一限位板24、第二限位板25分别安装在支撑板10上且分别与支撑板10之间设置有第一间隙、第二间隙，其中，第一间隙、第二间隙为传送钩子7在支撑板10上运动时的通道，所述进料位3上设置有第一升降孔以及第二升降孔且所述第一升降孔、第二升降孔分别设置在长方形孔的两侧，所述抬升板8的数量为两个，两个所述抬升板8能够分别通过第一升降孔、第二升降孔在第一位置和第二位置之间同步运动且当两个抬升板8运动到支撑板10的上方时能够在第一限位板24和第二限位板25之间的空间内运动，第一限位板24和第二限位板25起到抬升板8运动的限位和导引的作用，同时有利于抬升板8运动的稳定。

具体地，如图1-4所示，所述检测位4上设置有暗室26以及相机27，所述相机27通过暗室26安装在支撑板10上，所述暗室26安装在支撑板10且与支撑板 10之间设置有第三间隙，其中，第三间隙为传送钩子7在支撑板10上运动时的通道；所述暗室26上设置有拍摄通孔，所述相机27能够通过拍摄通孔拍摄检测位4 上放置的试剂卡11。

本实用新型的工作原理如下：

进料位3上试剂卡11被抬升，传送钩子7从试剂卡11底部进入进料位3，试剂卡11下降使得试剂卡11进入进料钩子7的工作范围内，后由进料钩子7推动试剂卡11穿过检测位4进入加样位5等待第二机械臂将样本移动到加样位5进行加样。加样完毕传送钩子7继续将试剂卡11传送到温育料仓20的第一个温育层位后，温育料仓20下降传送钩子7从下降后的第二个温育层位出来进入进料位将第二块试剂卡11继续带入加样位5加样后送入温育料仓20的第二个温育层位，以此类推。当第一个温育层位温育结束后传送钩子7将试剂卡11带出温育料仓20进入检测位 4拍照检测后直接从进料位3两侧的第二间隙、第一间隙、抬升板8，进入丢弃位2 丢弃试剂卡11。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种料仓式温育机构，其特征在于，包括传送机构、载物台(1)以及温育料仓(20)；

所述载物台(1)上设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)向靠近温育料仓(20)的方向依次包括丢弃位(2)、进料位(3)、检测位(4)、加样位(5)、温育位(6)，其中所述温育位(6)延伸到温育料仓(20)的内部；

所述传送机构包括传送钩子(7)，所述传送钩子(7)安装在支撑板(10)上且在传送机构的驱使下能够在丢弃位(2)和温育位(6)之间运动；

所述进料位(3)上设置有抬升板(8)以及第一动力组件(9)，试剂卡(11)被放置在抬升板(8)上，所述抬升板(8)在第一动力组件(9)的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，所述第一动力组件(9)采用电机驱动或采用气缸驱动；

当抬升板(8)带动试剂卡(11)运动到第一位置时，传送钩子(7)在传送机构的驱使下运动到进料位(3)，此时所述抬升板(8)在第一动力组件(9)的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡(11)进入到传送钩子(7)的工作范围，所述传送钩子(7)能够带动试剂卡(11)依次经过检测位(4)、加样位(5)并进入到温育位(6)；

所述温育料仓(20)内部设置有温育仓(30)，所述温育仓(30)包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板(10)宽度的方向间隔布置在温育仓(30)的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位(6)的传送钩子(7)能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡(11)运动到检测位(4)检测完成后最终将检测完成的试剂卡(11)运送至丢弃位(2)丢弃。

2.根据权利要求1所述的料仓式温育机构，其特征在于，所述温育料仓(20)包括温育仓壳体(28)以及温育电机(29)；

所述温育仓(30)安装在温育仓壳体(28)的内部；

所述温育仓壳体(28)的内壁沿高度方向上设置滑轨，所述温育仓(30)上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述滑轨上；

所述温育电机(29)安装在所述温育仓壳体(28)的上方且所述温育电机(29) 上设置有驱动杆(31)；

所述驱动杆(31)穿过温育仓壳体(28)的顶部延伸到温育仓壳体(28)的内部并与温育仓(30)连接，所述温育位(6)上设置有温育位通孔，当所述温育电机(29)运行时能够驱使驱动杆(31)做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓(30)在滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动。

3.根据权利要求1所述的料仓式温育机构，其特征在于，所述传送机构包括导引杆(17)、传动件(18)以及第二动力组件；

所述载物台(1)还包括第一支撑腿(22)以及第二支撑腿(23)，所述第一支撑腿(22)、第二支撑腿(23)分别安装在抬升板(8)的两端；

所述导引杆(17)的两端分别安装在第一支撑腿(22)、第二支撑腿(23)上且设置在抬升板(8)的下方；

所述传动件(18)上设置有滑动通孔(32)，所述传动件(18)的下端通过滑动通孔(32)套装在导引杆(17)上并能够相对于导引杆(17)滑动，所述传动件(18)的上端与传送钩子(7)连接；

所述第二动力组件能够驱使传动件(18)沿导引杆(17)的方向滑动并同时带动传送钩子(7)在抬升板(8)上滑动。

4.根据权利要求3所述的料仓式温育机构，其特征在于，所述第二动力组件包括传送电机(12)、第一同步带(13)、第一主动同步轮(14)、第二同步带(15)、从动同步轮(16)、上位机以及第二主动同步轮(21)；

所述第一同步带(13)的一端与传送电机(12)连接，所述第一同步带(13)的另一端套装在第一主动同步轮(14)上，所述第二同步带(15)的一端套装在第二主动同步轮(21)上，所述第二同步带(15)的另一端套装在从动同步轮(16)上且所述第二同步带(15)的一侧与传动件(18)连接；

所述第一主动同步轮(14)、第二主动同步轮(21)分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座(19)上；

当传送电机(12)转动时，能够驱使所述第一同步带(13)带动第一主动同步轮(14)转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮(21)同步转动并带动第二同步带(15)的另一端绕从动同步轮(16)运动，此时传动件(18)跟随第二同步带(15)运动，其中所述传送电机(12)上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接。

5.根据权利要求3所述的料仓式温育机构，其特征在于，所述支撑板(10)的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述传动件(18)的上端穿过长方形孔与传送钩子(7)连接并能够带动传送钩子(7)沿长方形孔的方向运动。

6.根据权利要求5所述的料仓式温育机构，其特征在于，所述传送钩子(7)为工字型结构；所述传送钩子(7)的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡(11)分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子(7)运动时能够推动所述试剂卡(11)在丢弃位(2)和温育位(6)之间运动。

7.根据权利要求6所述的料仓式温育机构，其特征在于，所述丢弃位(2)上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应。

8.根据权利要求5所述的料仓式温育机构，其特征在于，沿所述支撑板(10)长度的方向所述进料位(3)的两侧分别设置有第一限位板(24)以及第二限位板(25)，所述第一限位板(24)、第二限位板(25)分别安装在支撑板(10)上且分别与支撑板(10)之间设置有第一间隙、第二间隙；

所述进料位(3)上设置有第一升降孔以及第二升降孔且所述第一升降孔、第二升降孔分别设置在长方形孔的两侧，所述抬升板(8)的数量为两个，所述两个抬升板(8)能够分别通过第一升降孔、第二升降孔在第一位置和第二位置之间同步运动且当两个抬升板(8)运动到支撑板(10)的上方时能够在第一限位板(24)和第二限位板(25)之间的空间内运动。

9.根据权利要求1所述的料仓式温育机构，其特征在于，所述检测位(4)上设置有暗室(26)以及相机(27)；

所述相机(27)通过暗室(26)安装在支撑板(10)上；

所述暗室(26)安装在支撑板(10)且与支撑板(10)之间设置有第三间隙；所述暗室(26)上设置有拍摄通孔，所述相机(27)能够通过拍摄通孔拍摄检测位(4)上放置的试剂卡(11)。

10.一种料仓式温育机构，其特征在于，包括传送机构、载物台(1)以及温育料仓(20)；

所述载物台(1)上设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)向靠近温育料仓(20)的方向依次包括丢弃位(2)、进料位(3)、检测位(4)、加样位(5)、温育位(6)，其中所述温育位(6)延伸到温育料仓(20)的内部；

所述传送机构包括传送钩子(7)，所述传送钩子(7)安装在支撑板(10)上且在传送机构的驱使下能够在丢弃位(2)和温育位(6)之间运动；

所述进料位(3)上设置有抬升板(8)以及第一动力组件(9)，试剂卡(11)被放置在抬升板(8)上，所述抬升板(8)在第一动力组件(9)的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，所述第一动力组件(9)采用电机驱动或采用气缸驱动；

当抬升板(8)带动试剂卡(11)运动到第一位置时，传送钩子(7)在传送机构的驱使下运动到进料位(3)，此时所述抬升板(8)在第一动力组件(9)的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡(11)进入到传送钩子(7)的工作范围，所述传送钩子(7)能够带动试剂卡(11)依次经过检测位(4)、加样位(5)并进入到温育位(6)；

所述温育料仓(20)内部设置有温育仓(30)，所述温育仓(30)包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板(10)宽度的方向间隔布置在温育仓(30)的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位(6)的传送钩子(7)能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡(11)运动到检测位(4)检测完成后最终将检测完成的试剂卡(11)运送至丢弃位(2)丢弃；

所述温育料仓(20)包括温育仓壳体(28)以及温育电机(29)；

所述温育仓(30)安装在温育仓壳体(28)的内部；

所述温育仓壳体(28)的内壁沿高度方向上设置滑轨，所述温育仓(30)上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述滑轨上；

所述温育电机(29)安装在所述温育仓壳体(28)的上方且所述温育电机(29)上设置有驱动杆(31)；

所述驱动杆(31)穿过温育仓壳体(28)的顶部延伸到温育仓壳体(28)的内部并与温育仓(30)连接，所述温育位(6)上设置有温育位通孔，当所述温育电机(29)运行时能够驱使驱动杆(31)做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓(30)在滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动；

所述传送机构包括导引杆(17)、传动件(18)以及第二动力组件；

所述载物台(1)还包括第一支撑腿(22)以及第二支撑腿(23)，所述第一支撑腿(22)、第二支撑腿(23)分别安装在抬升板(8)的两端；

所述导引杆(17)的两端分别安装在第一支撑腿(22)、第二支撑腿(23)上且设置在抬升板(8)的下方；

所述传动件(18)上设置有滑动通孔(32)，所述传动件(18)的下端通过滑动通孔(32)套装在导引杆(17)上并能够相对于导引杆(17)滑动，所述传动件(18)的上端与传送钩子(7)连接；

所述第二动力组件能够驱使传动件(18)沿导引杆(17)的方向滑动并同时带动传送钩子(7)在抬升板(8)上滑动；

所述第二动力组件包括传送电机(12)、第一同步带(13)、第一主动同步轮(14)、第二同步带(15)、从动同步轮(16)、上位机以及第二主动同步轮(21)；

所述第一同步带(13)的一端与传送电机(12)连接，所述第一同步带(13)的另一端套装在第一主动同步轮(14)上，所述第二同步带(15)的一端套装在第二主动同步轮(21)上，所述第二同步带(15)的另一端套装在从动同步轮(16)上且所述第二同步带(15)的一侧与传动件(18)连接；

所述第一主动同步轮(14)、第二主动同步轮(21)分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座(19)上；

当传送电机(12)转动时，能够驱使所述第一同步带(13)带动第一主动同步轮(14)转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮(21)同步转动并带动第二同步带(15)的另一端绕从动同步轮(16)运动，此时传动件(18)跟随第二同步带(15)运动，其中所述传送电机(12)上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接；

所述支撑板(10)的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述传动件(18)的上端穿过长方形孔与传送钩子(7)连接并能够带动传送钩子(7)沿长方形孔的方向运动；

所述传送钩子(7)为工字型结构；所述传送钩子(7)的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡(11)分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子(7)运动时能够推动所述试剂卡(11)在丢弃位(2)和温育位(6)之间运动；

所述丢弃位(2)上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应；

沿所述支撑板(10)长度的方向所述进料位(3)的两侧分别设置有第一限位板(24)以及第二限位板(25)，所述第一限位板(24)、第二限位板(25)分别安装在支撑板(10)上且分别与支撑板(10)之间设置有第一间隙、第二间隙；

所述进料位(3)上设置有第一升降孔以及第二升降孔且所述第一升降孔、第二升降孔分别设置在长方形孔的两侧，所述抬升板(8)的数量为两个，所述两个抬升板(8)能够分别通过第一升降孔、第二升降孔在第一位置和第二位置之间同步运动且当两个抬升板(8)运动到支撑板(10)的上方时能够在第一限位板(24)和第二限位板(25)之间的空间内运动；

所述检测位(4)上设置有暗室(26)以及相机(27)；

所述相机(27)通过暗室(26)安装在支撑板(10)上；

所述暗室(26)安装在支撑板(10)且与支撑板(10)之间设置有第三间隙；所述暗室(26)上设置有拍摄通孔，所述相机(27)能够通过拍摄通孔拍摄检测位(4)上放置的试剂卡(11)。

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