CN212711016U - 一种智能自动装卸高层货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能自动装卸高层货架，应用在仓储领域，其包括货架，货架包括若干紧密拼接的存货单元格，存货单元格为开口朝向货架前侧的箱体，货架前侧的地面上铺设有与货架长度方向平行设置的导轨，导轨上设有取货小车，取货小车上设有用于驱动取货小车在导轨上前进的动力装置，取货小车上固定连接有沿竖直方向延伸的若干升降立柱，若干升降立柱上共同设有升降取货装置，升降取货装置包括升降机构和夹持机构，存货单元格内均放置有储货箱。本实用新型具有通过升降取货装置将储货箱从货架中取出并运输至货架底端，便于工作人员从储货箱中取放货物，且减少了将工作人员运输到高处，产生跌落的安全隐患的可能性的效果。

Description

一种智能自动装卸高层货架

技术领域

本实用新型涉及仓储的技术领域，尤其是涉及一种智能自动装卸高层货架。

背景技术

高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架升降立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。

公开号为CN209834666U的中国专利公开了一种升降式可载人装卸高层货架。包括货架体和气缸，所述货架体包括升降立柱和放置板，所述货架体的前侧下方连接有滑动装置，所述载人架包括支架和底板，所述气缸设置在底板的上方，所述活塞杆的上方连接有载人板。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过载人板提升一定高度对货物进行取放的方式，工作人员被运送至高处容易发生坠落危险，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能将货架储物箱运输至地面便于工作人员取放的智能自动装卸高层货架。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能自动装卸高层货架，包括货架，所述货架包括若干紧密拼接的存货单元格，所述存货单元格为开口朝向货架前侧的箱体，所述货架前侧的地面上铺设有与货架长度方向平行设置的导轨，所述导轨上设有取货小车，所述取货小车上设有用于驱动小车在导轨上前进的动力装置，所述取货小车上固定连接有沿竖直方向延伸的若干升降立柱，若干所述升降立柱上共同设有升降取货装置，所述升降取货装置包括升降机构和夹持机构，所述存货单元格内均放置有储货箱。

通过采用上述技术方案，实际使用过程中，货物分别放置在储货箱内，通过带有动力装置的驱动小车沿导轨运动至所取货物所在存货单元格对应的位置，而后通过升降取货装置对单元格内的储货箱进行夹持，并将储货箱运送至货架的底端，便于工作人员对货物进行取放，由于工作人员在地面上完成货物取放的工作，不会造成工作人员从高处坠落，发生危险的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括升降板，所述升降板的侧壁分别于各个升降立柱沿竖直方向滑动连接，所述升降板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上同轴固定连接有驱动齿轮，所述升降立柱的侧壁上固定连接有沿竖直方向延伸的齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机的电机轴转动，从而带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与齿条的配合，使降升降板沿升降立柱的长度方向运动，进而实现了升降取货装置的升降功能。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括推动气缸，所述推动气缸活塞杆朝向货架且端部固定连接有垂直于推动气缸活塞杆设置的推板，所述推板上通过滑动块和滑动槽配合滑动连接有两与推板垂直设置的夹持板，所述滑动块与夹持板固定连接，所述滑动槽开设在推板上且沿水平方向延伸，所述滑动槽长度方向的两端共同转动连接有双向螺杆，所述推板的一侧固定连接有夹持电机，所述夹持电机的电机轴端部与双向螺杆的端部同轴固定连接，两所述滑动块分别与双向螺杆两旋向相反的螺纹端螺纹配合。

通过采用上述技术方案，夹取储货箱时，由取货小车使夹持机构与所取货物所在存货单元格的水平位置对齐，而后通过升降机构使夹持机构与存货单元格的竖直位置对齐，而后推动气缸推动推板，从而使推板上两夹持板伸入储货箱的两侧，而后通过夹持电机的电机轴带动双向螺杆转动，使两夹持板向相互靠近的方向运动并对储货箱的侧壁夹紧，推动气缸的活塞杆回收使夹持板将所夹紧的储货箱拉动至升降板上，实现了对储货箱的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述储货箱朝向货架水平方向两侧的两侧壁相互远离的一侧均设有一个卡槽，两所述夹持板相互靠近的侧壁上均固定连接有夹持块。

通过采用上述技术方案，通过设置卡槽和夹持块，当两夹紧板相互靠近并夹紧储货箱侧壁时，通过夹持块与卡槽之间的配合，减少了储货箱与夹紧板之间发生滑动导致储货箱掉落，造成货物洒落及造成危险的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述储货箱底部转动连接有若干滚轮。

通过采用上述技术方案，通过设置滚轮，减少了储货箱与存货单元格的底壁之间发生摩擦，造成储货箱运动阻力大影响装置稳定性，或长期使用后导致储货箱损坏的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述升降板朝向货架的一侧侧壁上固定连接有激光灯，各个所述各个存货单元格底壁朝向货架前侧的侧壁上均固定连接有光敏开关，所述储货箱上设有用于对储货箱进行限位的锁定件，所述光敏开关与锁定件的控制电路电连接。

通过采用上述技术方案，在存取货物之前，锁定件保持对储货箱的限位，减少储货箱由于货架的震动和偏斜而从货架上脱出的可能性，通过在升降板上设置激光灯，当升降板与存货单元格底壁正对齐时夹持框与储货箱对齐，激光灯正对光敏开关，在激光的照射下光敏开关控制锁定件解除对储货箱进行限位，使夹持框可将储货箱拉出存货单元。

本实用新型进一步设置为：所述锁定件包括定位环，所述定位环固定连接于储货箱朝向货架内侧的侧壁上，所述储货箱底壁上位于定位环的下方固定连接有锁定气缸，所述锁定气缸的活塞杆伸出状态时竖直向上延伸并穿过定位环，且所述锁定气缸的活塞杆缩回时定位环高于锁定气缸的活塞杆顶端，所述锁定气缸的控制电路与光敏开关电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置锁定气缸的活塞杆伸出时与定位环之间的配合对储货箱进行限位，由于活塞杆对定位环的水平位置进行了限制，进而对储货箱的位置进行的限制，减少了储货箱从货架中脱出造成货物散落和发生危险的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述存货单元格的内顶壁上均固定连接有摄像机。

通过采用上述技术方案，通过设置摄像机，便于工作人员对储货箱内的货物进行确认，在控制装置进行取货之前确认所取存货单元格内的货物是否为需要取放的货物，提升了装置的便利性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过升降取货装置将储货箱从货架中取出并运输至货架底端，便于工作人员从储货箱中取放货物，且减少了将工作人员运输到高处，产生跌落的安全隐患的可能性；

2.通过设置锁紧件，减少了储货箱在储存过程中由于货架晃动而从货架中脱出，造成货物散落和坠物危险的可能性；

3.通过摄像机，便于工作人员对每个个存货单元格内储物箱的实际货物进行查看和监测，降低了由于人员失误，造成货物取出与实际需求不符而浪费时间的情况。

附图说明

图1是本实施例用于体现装置整体结构的示意图。

图2是本实施例用于体现摄像机位置的存货单元格内部结构示意图。

图3是图1从下侧半仰视视角的结构示意图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是图3中B处的放大结构示意图。

图6是本实施例用于体现锁定件位置结构的示意图。

图7是本实施例用于体现夹持机构的结构示意图。

图8是本实施例用于体现储货箱下放滚轮位置的结构示意图。

图中，1、货架；11、存货单元格；111、储货箱；1111、卡槽；1112、滚轮；112、光敏开关；113、摄像机；2、滑轨；3、导轨；4、取货小车；41、动力装置；42、升降立柱；421、齿条；422、稳定架；4221、导向轮；423、加强肋板；43、承载轮；44、动力电机；441、动力齿轮；442、传动齿轮；5、升降取货装置；51、升降机构；511、升降板；5111、激光灯；512、驱动电机；5121、驱动齿轮；52、夹持机构；521、推板；5211、滑动槽；5212、滑动块；5213、双向螺杆；5214、夹持电机；522、夹持板；5221、夹持块；523、推动气缸；6、锁定件；61、定位环；62、锁定气缸；8、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种货架1，包括货架1，货架1包括钢质结构架和若干存货单元格11，各个存货单元格11与钢质结构架固定连接且紧密排列。存货单元格11为若干块板围成的开口端朝向货架1前侧的箱体。每个存货单元格11内底壁上均放置有开口端朝上设置的储货箱111，储货箱111底部滑动连接有若干滚轮1112，便于储货箱111在存货单元格11的底壁上沿垂直于存货单元格11开口端的方向运动。存货单元格11的内顶壁上均固定连接有摄像机113，摄像机113的镜头竖直向下设置，对储货箱111内的存货进行查看。

参照图3、图4和图5，货架1前侧地面上设有两平行设置的导轨3，导轨3为工字型钢轨上设有取货小车4，取货小车4底端转动连接有若干承载轮43，承载轮43与导轨3适配，取货小车4底部转动连接有若干承载轮43，取货小车4底部设有动力装置41，动力装置41包括动力电机44、动力齿轮441和传动齿轮442，传动齿轮442固定连接在承载轮43的轮轴上，动力齿轮441与动力电机44的电机轴固定连接，动力齿轮441与传动齿轮442啮合，动力电机44与取货小车4的底壁固定连接，动力电机44工作时，动力齿轮441带动传动齿轮442从而带动承载轮43转动，进而驱动取货小车4在导轨3的延伸方向上运动。

参照图3和图4，取货小车4上固定连接有四根升降立柱42，升降立柱42的地步分别固定连接有一个加强肋板423，升降立柱42沿竖直方向向上延伸，且升降立柱42侧壁上均固定连接倾斜向上延伸的稳定架422，升降立柱42和稳定架422的顶端均转动连接有导向轮4221，导轨3上方天花板上均固定连接有与自身平行的滑轨2，升降立柱42和稳定架422顶端的导向轮4221分别于滑轨2适配，通过设置加强肋板423和稳定架422，提升了升降立柱42的稳定性，减少升降立柱42发生倾倒造成装置损坏的可能性。

参照图3和图4，取货小车4的上方设有取货小车4上设有升降取货装置5,升降取货装置5包括升降板511，升降板511分别于各个升降立柱42通过滑块和滑槽的配合,升降板511和存货单元格11的底壁上共同开设有用于限制滚轮1112运动位置的限位槽(参照图6）,升降板511上设有升降机构51和夹持机构52。升降机构51包括驱动电机512，驱动电机512的电机轴上固定连接有两驱动电机512，两驱动电机512的电机轴上均同轴固定连接有驱动齿轮5121，其中两根升降立柱42朝向驱动齿轮5121的侧壁上分别固定连接有齿条421，齿条421沿平行升降立柱42的方向延伸，从而在驱动电机512工作时，通过驱动齿轮5121与齿条421的配合使升降板511沿升降立柱42的长度方向运动。

参照图7，夹持机构52包括固定连接在升降板511上的推动气缸523，推动气缸523的活塞杆朝向货架1方向，且推动气缸523活塞杆的端部固定连接有推板521，推板521垂直于推动气缸523的活塞杆。推板521沿平行于推动气缸523活塞杆延伸的方向与升降板511滑动连接，推板521朝向货架1的侧壁上滑动连接有两夹持板522，两夹持板522垂直于升降板511且垂直于推板521设置。推板521上沿水平方向开设有滑动槽5211，滑动槽5211为燕尾槽，滑动槽5211内滑动有滑动块5212，滑动块5212与滑动槽5211相适配。两滑动块5212分别与一个夹持板522固定连接，滑动槽5211长度方向的两端转动连接有一双向螺杆5213，两滑动块5212分别于双向螺杆5213旋向相反的两段螺纹部分螺纹配合。推板521一侧固定连接有夹持电机5214，夹持电机5214的电机轴与双向螺杆5213的一端同轴固定连接。通过夹持电机5214带动双向螺杆5213转动，从而驱动两夹持板522向向户口靠近或远离的方向运动，进而实现了对储货箱111的夹持。

参照图7和图8，两夹持板522相对的侧壁上均固定连接有夹持块5221，储货箱111与两夹持板522向对的两侧壁路上分别开设有一个卡槽1111，卡槽1111与夹持块5221相适配。通过卡槽1111和夹持块5221的配合在夹持板522对储货箱111夹持的过程中对储货箱111进行定位。减少由于夹持板522与储货箱111的侧壁发生相对滑动，导致储货箱111从夹持板522之间滑出，造成货物散落及高空坠物危险的可能性。

参照图6和图8，储货箱111远离存货单元格11的侧壁上设有锁定件6，锁定件6包括固定连接在储货箱111侧壁上的定位环61，存货单元格11底壁上固定连接有锁定气缸62，锁定气缸62的活塞杆顶端设有卡钩，锁定气缸62的活塞杆伸出时卡钩穿过定位环61，从而对储货箱111进行定位，减少了储货箱111由于货架1发生倾斜震动从存货单元格11开口端脱出造成危险的可能性。存货单元格11朝向升降立柱42的一侧侧壁上固定连接有光敏开关112，升降板511与光敏开关112相对的侧壁上设有激光灯5111，当激光灯5111与光敏开关112正对时，推板521与储货箱111对齐，且两夹持板522分别位于正对储货箱111侧壁与存货单元格11内壁之间空隙的位置。光敏开关112与锁定气缸62的驱动电路电连接，当激光灯5111照射光敏开关112时，光敏开关112由于激光的照射而触发，使锁定气缸62的活塞杆缩回时卡钩运动到定位环61下方的位置，接触对储货箱111位置的限制。

本实施例的实施原理为：货物分别放置在储货箱111内，通过带有动力装置41的驱动小车沿导轨3运动至所取货物所在存货单元格11对应的位置，通过驱动电机512的电机轴转动，从而带动驱动齿轮5121转动，通过驱动齿轮5121与齿条421的配合，使降升降板511沿升降立柱42的长度方向运动，使升降板511与存货单元格11的底板对齐，同时，光敏开关112控制锁定件6解锁，夹取储货箱111时，由取货小车4使夹持机构52与所取货物所在存货单元格11的水平位置对齐，而后通过升降机构51使夹持机构52与存货单元格11的竖直位置对齐，而后推动气缸523推动推板521，从而使推板521上两夹持板522伸入储货箱111的两侧，而后通过夹持电机5214的电机轴带动双向螺杆5213转动，使两夹持板522向相互靠近的方向运动并对储货箱111的侧壁夹紧，推动气缸523的活塞杆回收使夹持板522将所夹紧的储货箱111拉动至升降板511上，随后升降板511降下将储货箱111运输到货架1的底端，便于工作人员对货物进行取放，减少了工作人员在一定高度对货物取放时容易产生跌落危险的可能性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：包括货架(1)，所述货架(1)包括若干紧密拼接的存货单元格(11)，所述存货单元格(11)为开口朝向货架(1)前侧的箱体，所述货架(1)前侧的地面上铺设有与货架(1)长度方向平行设置的导轨(3)，所述导轨(3)上设有取货小车(4)，所述取货小车(4)上设有用于驱动取货小车(4)在导轨(3)上前进的动力装置(41)，所述取货小车(4)上固定连接有沿竖直方向延伸的若干升降立柱(42)，若干所述升降立柱(42)上共同设有升降取货装置(5)，所述升降取货装置(5)包括升降机构(51)和夹持机构(52)，所述存货单元格(11)内均放置有储货箱(111)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：所述升降机构(51)包括升降板(511)，所述升降板(511)的侧壁分别于各个升降立柱(42)沿竖直方向滑动连接，所述升降板(511)的底部固定连接有驱动电机(512)，所述驱动电机(512)的电机轴上同轴固定连接有驱动齿轮(5121)，所述升降立柱(42)的侧壁上固定连接有沿竖直方向延伸的齿条(421)，所述驱动齿轮(5121)与驱动齿条(421)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：所述夹持机构(52)包括推动气缸，所述推动气缸活塞杆朝向货架(1)且端部固定连接有垂直于推动气缸活塞杆设置的推板(521)，所述推板(521)上通过滑动块(5212)和滑动槽(5211)配合滑动连接有两与推板(521)垂直设置的夹持板(522)，所述滑动块(5212)与夹持板(522)固定连接，所述滑动槽(5211)开设在推板(521)上且沿水平方向延伸，所述滑动槽(5211)长度方向的两端共同转动连接有双向螺杆(5213)，所述推板(521)的一侧固定连接有夹持电机(5214)，所述夹持电机(5214)的电机轴端部与双向螺杆(5213)的端部同轴固定连接，两所述滑动块(5212)分别与双向螺杆(5213)两旋向相反的螺纹端螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：所述储货箱(111)朝向货架(1)水平方向两侧的两侧壁相互远离的一侧均设有一个卡槽(1111)，两所述夹持板(522)相互靠近的侧壁上均固定连接有夹持块(5221)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：所述储货箱(111)底部转动连接有若干滚轮(1112)。

6.根据权利要求3所述的一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：所述升降板(511)朝向货架(1)的一侧侧壁上固定连接有激光灯(5111)，各个所述各个存货单元格(11)底壁朝向货架(1)前侧的侧壁上均固定连接有光敏开关(112)，所述储货箱(111)上设有用于对储货箱(111)进行限位的锁定件(6)，所述光敏开关(112)与锁定件(6)的控制电路电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：所述锁定件(6)包括定位环(61)，所述定位环(61)固定连接于储货箱(111)朝向货架(1)内侧的侧壁上，所述储货箱(111)底壁上位于定位环(61)的下方固定连接有锁定气缸(62)，所述锁定气缸(62)的活塞杆缩回时定位环(61)高于锁定气缸(62)的活塞杆顶端，所述锁定气缸(62)的控制电路与光敏开关(112)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动装卸高层货架(1)，其特征在于：所述存货单元格(11)的内顶壁上均固定连接有摄像机(113)。

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